📄Работа №210327

Тема: Адаптивная система управления раздаточной тележкой

📝
Тип работы Дипломные работы, ВКР
📚
Предмет электротехника
📄
Объем: 83 листов
📅
Год: 2016
👁️
Просмотров: 24
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
ℹ️ Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.

📋 Содержание

АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ :
1 АНАЛИЗ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕНИЙ
1.1 Тележка раздаточная на резиновом колёсном ходу НИК «Пермский
механический завод»
1.2 Комплектные решения фирмы Lenze
1.3 Роботкары ROCLA
2 ОБЩИЙ РАЗДЕЛ
2.1 Анализ исходных данных и постановка задачи
2.2 Описание метода управления г
2.3 Описание функциональной схемы системы управления
3 СПЕЦИАЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
3.1 Расчет и выбор электродвигателей
3.2 Выбор инвертора
3.3 Выбор аппаратной микропроцессорной платформы
3.4 Проектирование принципиальной схемы системы управления
3.5 Выбор путевых датчиков
3.6 Выбор аккумуляторных батарей
3.7 Выбор средств программирования
3.8 Описание концептуальной модели процесса обучения
3.9 Описание программного обеспечения поиска маршрута
3.10 Описание программного обеспечения управления движением
3 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
3.1 Расчет капитальных вложений по базовому варианту
3.2 Расчет капитальных вложений по проектному варианту
3.3 Расчет экономической эффективности проекта
4 БЕЗО!IАС1ЮСТЬ ЖИ311ЕДЕЯТЕЛЫ1ОСТ1I
4.1 Обеспечение безопасных условий эксплуатации
4.2 Расчет естественной вентиляции цеха
4.3 Мероприятия ио уменьшению последствий землетрясений
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

📖 Введение

В наше время на любом машиностроительном производстве применяют транспортно-складские системы, с целью совершенствования производства и уменьшение затрат на транспортировку. Транспортно-складская система выполняет важные функции обслуживания основных и вспомогательных процессов на всех уровнях в сфере производства, снабжения и сбыта.
В прошлом много времени уделялось оптимизации производства, а производственные логистические операции оставались практически без внимания. Сегодня необходимо также оптимизировать движение материалов
Системы транспортировки и складирования взаимодополняюг и взаимозамешают друг друга при организации поставок в технологических целях предприятии. Именно от затрат на храпение и транспортировку зависит выбор схемы снабжения и сбыта и размещения производства, и именно эти затраты имеют решающее значение при принятии многих других решений в области управления операционной деятельностью предприятий. Назначение транспортного хозяйства предприятия заключается в полном удовлетворении потребностей предприятия в грузоперевозках при максимальном использовании транспортных средств и минимальной себестоимости транспортных операций.
Это возможно только на основе правильной организации транспортного хозяйства предприятия и эффективного планирования грузоперевозок.
Целями выпускной работы является проектирование автоматизированной транспортной системы, обладающей следующими характеристиками:
а) транспортировка грузов общей массой до 500 кг при помощи автономной тележки на аккумуляторе;
б) следование по заданному маршруту;
в) распознавание окружающей обстановки при помощи датчиков расстояния;
г) автономная работа при объезде препятствий и поиске альтернативных ма рш рутов следова и и я;
д) возможность обучения путем сохранения точек маршрута в виде графа.
Для реализации разрабатываемой системы необходимо решить следующие вопросы:
а) спроектировать функциональную схему системы управления;
б) выбрать микропроцессорное средство управления и модули сопряжения;
в) выбрать датчики;
г) рассчитать и выбрать электродвигатель привода тележки;
д) разработать алгоритм работы, выбрать средства разработки ПО.

Возникли сложности?

Нужна качественная помощь преподавателя?

👨‍🎓 Помощь в написании

✅ Заключение

В представленной работе предлагается проект адаптивной системы управления раздаточной тележкой. Автоматизированный промышленный транспорт устанавливается на объектах, требующих внедрения технологического процесса в соответствии с заданными объемами. Автоматизация логистической транспортной системы предприятия позволяет организовать конвейер и наладить серийное или мел коссрн иное 11 ро изводство 11 роду кии и.
Внедрение раздаточной тележки позволит предприятию:
а) увеличить объём производимой продукции - путём оптимизации логистических процессов внутри предприятия, и сокращения времени перемещения грузов;
б) сократить транспортные затраты внутри предприятия благородя
автом ат и за и и и п ро це сс а;
в) принимать оперативные управленческие решения па основании
статистических данных об объёме перевозимого i руза;
г) достичь гибкости производственного процесса путём быстрого перераспределения транспортных потоков;
д) получить технологическое преимущество над конкурентами.
Представленный проект является экономически целесообразным и имеет положительный эффект, который составляет 114500 рублей в год, при сроке окупаемости в 5,1 года по сравнению с вариантом без адаптивной системы управления.

В представленной работе предлагается проект адаптивной системы управления раздаточной тележкой. Автоматизированный промышленный транспорт устанавливается на объектах, требующих внедрения технологического процесса в соответствии с заданными объемами. Автоматизация логистической транспортной системы предприятия позволяет организовать конвейер и наладить серийное или мел коссрн иное 11 ро изводство 11 роду кии и.
Внедрение раздаточной тележки позволит предприятию:
а) увеличить объём производимой продукции - путём оптимизации логистических процессов внутри предприятия, и сокращения времени перемещения грузов;
б) сократить транспортные затраты внутри предприятия благородя
автом ат и за и и и п ро це сс а;
в) принимать оперативные управленческие решения па основании
статистических данных об объёме перевозимого i руза;
г) достичь гибкости производственного процесса путём быстрого перераспределения транспортных потоков;
д) получить технологическое преимущество над конкурентами.
Представленный проект является экономически целесообразным и имеет положительный эффект, который составляет 114500 рублей в год, при сроке окупаемости в 5,1 года по сравнению с вариантом без адаптивной системы управления.


Нужна своя уникальная работа?
Срочная разработка под ваши требования
Рассчитать стоимость
ИЛИ

📕 Список литературы

1 Беспалов, PC. Транспортная логистика. Новейшие технологии построения эффективной системы доставки / Р.С. Беспалов . - М. : Вершина, 2007 . - 382 с.
2 Николайчук, В.Е.Транспортно-складская логистика: Учебное пособие. / В.Е. Николайчук. 4-е изд.. Изд: Дашков и К, 2012. - 452 с.
3 Коган, Б.И. Автоматизированные транспортно-складские системы на участках механической обработки деталей: Учебное пособие / Б.И. Коган. - Кемерово, КузГТУ, 2002. - 76 с.
4 Швецов, В.И. Математическое моделирование транспортных потоков // Автоматика и телемеханика. № 11.2003. С. 3-46.
5 Буслаев. А.II Введение в математическое моделирование транспортных потоков. / А.II. Буслаев , А.В. Гасников , Я.А. Холодов, М.В. Яшина М.В.; Нод ред. А.В. Гасникова — М.: МФТИ, 2010
6 Хвощ, С.Т. и др. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления: Справочник / С.Т. Хвош, Н.П. Варлинский, Е.А. Попов; Под общ. ред. С.Т. Хвоща. - М.: «ЭРА», 2011.- 640 с.
7 Евстифеев. А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega. Руководство нользователя./А.В.Евстифеев — М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2007. — 592 с: ил.
Камика электромеханических систем станков и роботов: учебное пособие / С. Я. Галицков. - Куйбышев:Куйбышевский политехнический институт, 1989. - 283 с.
10 Кацман, М.М. Электрические машины автоматических устройств :учебиое пособие / М.М. Кацман. - Москва: «Форум-ИНФРА-М», 2002. - 173 с.
11 Белов, М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов / М.П. Белов. В.А. Новиков, Л.Н. Рассудок. - М.: ACADEMA, 2004 .-213 с.
12 Сабинин, К).А. Частото-регулируемые асинхронные электроприводы /Ю.А Сабинин, ВЛ. Грузов. Л.: Энергоатомиздат, Ленинг. отд-ние, 1985.-128 с.
13 Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями /О.В. Слежановский, Л.Х. Дацковский, И.С. Кузнецов. Е.Д. Лебедев и др. М,: Эиергоатом издат, 1983.-256 с.
14 Соколовский, Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным управлением. Г.Г. Соколовский. - М,: Издательский центр ’’Академия”, 2006.-264 с
15 Шрейнер, Р. Г. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты /Р.Т. Шрейнер. Екатеринбург: УРО РАН, 2000.-654 с.
..27

🖼 Скриншоты

🛒 Оформить заказ

Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.

©2026 Cервис помощи студентам в выполнении работ