Тема: Адаптивная система управления раздаточной тележкой
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ :
1 АНАЛИЗ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕНИЙ
1.1 Тележка раздаточная на резиновом колёсном ходу НИК «Пермский
механический завод»
1.2 Комплектные решения фирмы Lenze
1.3 Роботкары ROCLA
2 ОБЩИЙ РАЗДЕЛ
2.1 Анализ исходных данных и постановка задачи
2.2 Описание метода управления г
2.3 Описание функциональной схемы системы управления
3 СПЕЦИАЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
3.1 Расчет и выбор электродвигателей
3.2 Выбор инвертора
3.3 Выбор аппаратной микропроцессорной платформы
3.4 Проектирование принципиальной схемы системы управления
3.5 Выбор путевых датчиков
3.6 Выбор аккумуляторных батарей
3.7 Выбор средств программирования
3.8 Описание концептуальной модели процесса обучения
3.9 Описание программного обеспечения поиска маршрута
3.10 Описание программного обеспечения управления движением
3 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
3.1 Расчет капитальных вложений по базовому варианту
3.2 Расчет капитальных вложений по проектному варианту
3.3 Расчет экономической эффективности проекта
4 БЕЗО!IАС1ЮСТЬ ЖИ311ЕДЕЯТЕЛЫ1ОСТ1I
4.1 Обеспечение безопасных условий эксплуатации
4.2 Расчет естественной вентиляции цеха
4.3 Мероприятия ио уменьшению последствий землетрясений
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
📖 Введение
В прошлом много времени уделялось оптимизации производства, а производственные логистические операции оставались практически без внимания. Сегодня необходимо также оптимизировать движение материалов
Системы транспортировки и складирования взаимодополняюг и взаимозамешают друг друга при организации поставок в технологических целях предприятии. Именно от затрат на храпение и транспортировку зависит выбор схемы снабжения и сбыта и размещения производства, и именно эти затраты имеют решающее значение при принятии многих других решений в области управления операционной деятельностью предприятий. Назначение транспортного хозяйства предприятия заключается в полном удовлетворении потребностей предприятия в грузоперевозках при максимальном использовании транспортных средств и минимальной себестоимости транспортных операций.
Это возможно только на основе правильной организации транспортного хозяйства предприятия и эффективного планирования грузоперевозок.
Целями выпускной работы является проектирование автоматизированной транспортной системы, обладающей следующими характеристиками:
а) транспортировка грузов общей массой до 500 кг при помощи автономной тележки на аккумуляторе;
б) следование по заданному маршруту;
в) распознавание окружающей обстановки при помощи датчиков расстояния;
г) автономная работа при объезде препятствий и поиске альтернативных ма рш рутов следова и и я;
д) возможность обучения путем сохранения точек маршрута в виде графа.
Для реализации разрабатываемой системы необходимо решить следующие вопросы:
а) спроектировать функциональную схему системы управления;
б) выбрать микропроцессорное средство управления и модули сопряжения;
в) выбрать датчики;
г) рассчитать и выбрать электродвигатель привода тележки;
д) разработать алгоритм работы, выбрать средства разработки ПО.
✅ Заключение
Внедрение раздаточной тележки позволит предприятию:
а) увеличить объём производимой продукции - путём оптимизации логистических процессов внутри предприятия, и сокращения времени перемещения грузов;
б) сократить транспортные затраты внутри предприятия благородя
автом ат и за и и и п ро це сс а;
в) принимать оперативные управленческие решения па основании
статистических данных об объёме перевозимого i руза;
г) достичь гибкости производственного процесса путём быстрого перераспределения транспортных потоков;
д) получить технологическое преимущество над конкурентами.
Представленный проект является экономически целесообразным и имеет положительный эффект, который составляет 114500 рублей в год, при сроке окупаемости в 5,1 года по сравнению с вариантом без адаптивной системы управления.
В представленной работе предлагается проект адаптивной системы управления раздаточной тележкой. Автоматизированный промышленный транспорт устанавливается на объектах, требующих внедрения технологического процесса в соответствии с заданными объемами. Автоматизация логистической транспортной системы предприятия позволяет организовать конвейер и наладить серийное или мел коссрн иное 11 ро изводство 11 роду кии и.
Внедрение раздаточной тележки позволит предприятию:
а) увеличить объём производимой продукции - путём оптимизации логистических процессов внутри предприятия, и сокращения времени перемещения грузов;
б) сократить транспортные затраты внутри предприятия благородя
автом ат и за и и и п ро це сс а;
в) принимать оперативные управленческие решения па основании
статистических данных об объёме перевозимого i руза;
г) достичь гибкости производственного процесса путём быстрого перераспределения транспортных потоков;
д) получить технологическое преимущество над конкурентами.
Представленный проект является экономически целесообразным и имеет положительный эффект, который составляет 114500 рублей в год, при сроке окупаемости в 5,1 года по сравнению с вариантом без адаптивной системы управления.





