Введение
1 Описание объекта управления 8
1.1 Математическое описание тепловых процессов 8
1.2 Торговый зал как объект управления 14
1.3 Динамика нагрева помещения 17
1.4 Анализ существующей системы управления 20
1.5 Подходы к решению задачи управления 23
2 Разработка математической модели 29
2.1 Статическая модель 29
2.2 Динамическая модель
2.3 Обобщенная модель 33
3. Разработка адаптивной системы управления 37
3.1 Структура адаптации 37
3.2 Идентификация 38
3.3 Адаптация параметров регулятора 44
4 Разработка системы управления 49
4.1 Изменение функциональной схемы (выбор датчиков) 49
4.2 Изменение принципиальной схемы 50
4.3 Спецификация нового оборудования 51
4.4 Алгоритм контроля 54
5 Безопасность и экологичность проекта 57
5.1 Монтаж кабелей 57
5.2 Работа с электроинструментом
5.3 Работа с отрезными станками
5.4 Охрана труда при оперативном обслуживании и осмотрах
электроустановок
5.5 Обеспечение благоприятных микроклиматических условий
6 Экономическое обоснование проекта
6.1 Стоимость оборудования
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
Все больше времени люди проводят в торгово-развлекательных центрах, кинотеатрах, концертных залах. К таким местам массового скопления людей предъявляются особые требования в плане безопасности, экологичности и комфорта. Если два первых требования во многом решаются конструктивными особенностями здания, то третий пункт в основном зависит от множества факторов, в том числе и от микроклимата. Особенность поддержания комфортного микроклимата заключается в его «многогранности» т.е. результирующее ощущение комфорта складывается из множества параметров, таких как температура, влажность, скорость перемещения воздуха и т.д. И из этого следует, что необходимо контролировать каждый из этих параметров для достижения комфортного микроклимата внутри помещения, но основная сложность в управлении такими системами состоит в том, что параметры микроклимата взаимосвязаны и взаимозависимы. А от системы управления микроклиматом зависит и эффективность здания с точки зрения энергопотребления. И оптимально настроенная система не только обеспечит необходимые параметры воздуха внутри помещения, но позволит рационально использовать потребляемую энергию, применяя при этом все достижения в сфере энергосбережения.
В данном дипломном проекте рассмотрена методика настройки системы управления приточно-вытяжной системы вентиляции для достижения более высокой точности регулирования при экономии энергетических ресурсов.
В результате выполнения выпускной квалификационной работы достигнуты поставленные цели: приобретены практические навыки и компетенции самостоятельной работы в проектно-конструкторской и организационно-управленческой деятельностях; получен опыт в проектировании системы управления климатом здания; разработана система климат контроля.
В первой главе выпускной квалификационной работы описан объект управления и рассчитана постоянная времени.
Во второй главе разработана математическая модель.
В третьей главе разработана адаптивная система управления с помощью внедрения идентификации и адаптивного регулятора на нейросети.
В четвертой главе внесены изменения в функциональную и принципиальную схемы, а так же подобраны датчики контроля температуры и влажности помещения.
В пятой главе рассмотрена безопасность и экологичность проекта.
В шестой главе рассчитана экономическая составляющая проекта.
По полученным результатам можно сделать вывод, что система климат контроля решает все поставленные задачи.
1. ГОСТ 12.1.005-88 ССБТ. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны. Общие требования безопасности. Введ. впервые; дата введ. 1989-01-01. - М.: Стандартинформ, 1989.-21 с.
2. Ханнанова В. Н. «Математическая модель системы регулирования температуры внутри помещения» 2013. -313 с.
3. Масальский Г. Б. Математические основы кибернетики: учебное пособие в 2-х частях. - Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2016. - 491 с.
4. Hadi Razmi, Atabak Mashhadi Kashtiban «Nonlinear PID-based analog neural network control for a two link rigid robot manipulator and determining the maximum load carrying capacity» 2012. -234 с.
5. ГОСТ 23592-96 МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ Монтаж электрический радиоэлектронной аппаратуры и приборов ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОБЪЕМНОМУ МОНТАЖУ ИЗДЕЛИЙ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ И ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ;
6. Инструкция по охране труда при работе на сверлильных, расточных и отрезных станках ИОТ-020-2013;
7. Дипломный проект Зеленов Д. М. «Проектирование системы управления приточно-вытяжной вентиляцией Богучанской ГЭС».
8. ИНТРУКЦИЯ по охране труда при работе с электроинструментом №28032014;
9. Датчики, противопожарные системы[Электронный ресурс] - Режим доступа: http://sensormatica.ru;
10. МОНТАЖ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ И ПРИБОРОВ ГОСТ 23594-79;
11. Техэксперт ГОСТы[Электронный ресурс] - Режим доступа: http://cntd.ru;