Автоматизированный электропривод смены инструмента станка-Дипломная работа

Содержание

Аннотация
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ОПИСАНИЕ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ 7
2 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ 9
3 ПРИВЕДЕНИЕ МОМЕНТОВ К ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ 18
4 ВЫБОР ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОЙ ЦЕПИ 26
5 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА 29
6 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СХЕМ ВКЛЮЧЕНИЯ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ
ПУСК И ТОРМОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ 35
7 РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 37
8 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И СПИСКА СИГНАЛОВ
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 44
9 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА АВТОМАТИЗАЦИИ 53
10 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЗАЦИИ 56
11 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 59
12 РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ 67
13 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 69
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 78
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 79

Введение

Многие современные станки ЧПУ содержат такое незаменимое и полезное устройство как механизм автоматической смены инструмента. Данное устройство облегчает работу оператора, избавляя его от дополнительного вмешательства в производственный цикл станка. Инструменты, предназначенные для станка, находятся в специальных нишах барабана, который чаще всего именуется дисковым магазином инструментов.
Магазин инструментов имеет различные конструкции, такие как:
- Барабанная;
- Цепная;
- Дисковая;
- Планетарная.
Конструкция магазина выбирается в зависимости от потребности в инструментах. При необходимости в 30-40 единицах применяются устройства барабанного или дискового типа, в случае больших значений устанавливают магазины цепного типа.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

КУРСОВЫЕ СТАТЬИ ВКР

Заключение

Результатом проделанной работы является система автоматизации, имеющая малые габариты и управляющая сменой инструмента станка.
Первым этапом разработки был расчет и выбор электродвигателя АИР63В6, передающего крутящий момент на механическую руку через одноступенчатый червячный редуктор 1Ч-160. Контроль параметров асинхронного электродвигателя осуществляется преобразователем частоты компактной серии VLT Micro Drive FC 51. Система преобразователь - двигатель прошла проверку по нагреву и перегрузочной способности и имеет необходимые энергетические показатели.
Во второй части работы произведена автоматизация системы, основные элементы которой рассчитаны и выбраны в первой части работы. Опираясь на содержательное описание процесса автоматизации составлен список сигналов и разработан алгоритм, предназначенный для записи в ПЛК. Для правильного функционирования системы автоматизации был произведен выбор элементной базы, а именно контроллера, датчиков технологической информации, блока питания и т.д.
По завершению выпускной квалификационной работы был выполнен синтез функциональной и принципиальной схем автоматизированного электропривода смены инструмента станка.

Литература

1. Драчев Г.И. Теория электропривода: Учебное пособие к курсовому проектированию. - Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2012. - 168 с.
2. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560 с.
3. Каталог двигателей серии «АИР» - http://electronpo.ru/production.
4. Анфимов М.И. Редукторы. Конструкция и расчет. - М.:
Машиностроение, 1993. - 463 с.
5. Вешеневский, С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. - С.Н. Вешеневский. - М.: Энергия, 1977. - 432 с.
6. Каталог преобразователей - https://www.danfoss.com/ru-ru/products/ac- drives/dds/.
7. Борисов, А.М. Автоматизация технологических процессов (технологические средства, проектирование, лабораторный практикум): учебное пособие в 2 ч. / А.М. Борисов, Н.Е. Лях. - Челябинск: Издательство ЮУрГУ, 2001. - Ч.1. - 404 с.
8. Борисов, А.М. Программируемые устройства автоматизации: учебное пособие / А.М. Борисов, А.С. Нестеров, Н.А. Логинова. - Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010. - 186 с.