Тема: Автоматизированный электропривод механизма транспортировки труб
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ. ОПИСАНИЕ МЕХАНИЗМА 8
1 ЭАЕКТРОГДИЕАД МИХА1ЛКЗМА ТРАНСПОРТИРОВКИ ТРУБ 10
1.1 Технические данные механизма транспортировки труб 10
1.2 Расчет мощности двигателя 11
1.3 Выбор типа двигателей 18
1.4 Выбор редуктора 19
1.5 Приведение моментов к валу двигателя 20
1.5.1Приведение статических моментов и моментов инерции к валу
двигателя 20
1.5.2 Приведение моментов инерции и коэффициентов жёсткости к
валу двигателя 22
1.6 Предварительная проверка двигателя по производительности и
нагреву 25
2 ВЫБХИ ОСНОВДЬТХ ЭГВНЕНТОВ СИЛОВОЙ ЦЕПИ 30
3 РИСЧЁИ СТАТИЧКАЛРИ ХНГАКТРРЛСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА... 32
4 РИСЧЁТ ЕАРЛ1РТР( И СХРМ ВКЛЮЧЕНИЯ,
БВЕЕПВЧИКАРОЩЕХ ПУТЛ И ТОРМОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ 37
5 РИСЧЁТ ПОРТАЧ )Д11Э.Г 1К^(^^Д(^ОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 39
6 Т11ТРАРЛЕЫ 1Ы1: I l()KA3A'HCIE ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ 41
6.1 Проверка на перегрузочную способность 41
6.2 Проверка по нагреву двигателя и преобразователя 41
б.З Проверка по нагреву преобразователя . 42
6.4 Расчет энергетических показателей электропривода 43
7 РАЗБТБАОТТД И1Р( )РРТ1ЛР МКХАНИЗМА ТРАНСПОРТИРОВКИ
ТРАБ 44
7,1 Описсшие еелбвнииичевцуаб процеаса 44
7.1 ОпиcсТIиe еелевнииическуае процеаса 44
7.2 Составление списка сигналов системы автоматизации 46
7.3 Разработка алгоритма автоматизации управления механизмами
объекта 52
8 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ 56
9 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 59
9.2 Выбор датчиков технологической информации 60
10 РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ 65
11 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 66
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 71
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 72
📖 Аннотация
📖 Введение
Для взаимодействия, управления и мониторинга состояния механизма будет использована сенсорная панель управления, на котором оператор сможет выбрать режим работы (автоматический или ручной), осуществлять запуск и остановку
Для
двигатели с короткозамкнутым ротором, управление которыми будем осуществлять
Система автоматизации позволяет упростить управление и уменьшить роль оператора производстве предприятий
Механизм транспортировки труб предназначен для перемещения труб от линии
Вся
рольгангом
Цикл работы системы следующий. Транспортировочное устройство трубоэлектросварочного участка производит передачу труб с линии сварки на линию
После сварки на трубоэлектросварочных станах трубы подаются для дальнейшей транспортировки рольгангами 1 (РЗ) и 2 (Р4). К линии отделки трубы приводную тележку 3 (Т) с рольгангом 6 (РО) и двигателем 7 для приема и выдачи труб.
После останова тележки передвижного рольганга против выбранного рольганга линии отделки включается рольганг РО и рольганг линии отделки (Р1 или Р2). После ухода трубы с рольганга РО тележка направляется к выходным рольгангам линии сварки и цикл работы повторяется.
Привод всех рольгангов групповой, нереверсивный.
✅ Заключение
Был проведен расчет мощности электродвигателя и построение нагрузочных диаграмм скоростей и момента, на основании которых был выбран асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором «АМТК132М6» и был выбран редуктор Ц2-750. Кроме того, были построены естественная и искусственная механические характеристики для разных режимов работы. Заключительным этапом являлась проверка электропривода на перегрузочную способность, нагрев двигателя и преобразователя.
Была
помощью описания технологического процесса, принципа работы механизма и требований
автоматизации в виде логических уравнений и лестничных диаграмм. Также был
На основе требований к системе автоматизации, алгоритма работы ее элементов и выбранной элементной базы была составлена функциональная и электрическая принципиальная схемы.





