Аннотация
ВВЕДЕНИЕ. ОПИСАНИЕ МЕХАНИЗМА 8
1 ЭАЕКТРОГДИЕАД МИХА1ЛКЗМА ТРАНСПОРТИРОВКИ ТРУБ 10
1.1 Технические данные механизма транспортировки труб 10
1.2 Расчет мощности двигателя 11
1.3 Выбор типа двигателей 18
1.4 Выбор редуктора 19
1.5 Приведение моментов к валу двигателя 20
1.5.1Приведение статических моментов и моментов инерции к валу
двигателя 20
1.5.2 Приведение моментов инерции и коэффициентов жёсткости к
валу двигателя 22
1.6 Предварительная проверка двигателя по производительности и
нагреву 25
2 ВЫБХИ ОСНОВДЬТХ ЭГВНЕНТОВ СИЛОВОЙ ЦЕПИ 30
3 РИСЧЁИ СТАТИЧКАЛРИ ХНГАКТРРЛСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА... 32
4 РИСЧЁТ ЕАРЛ1РТР( И СХРМ ВКЛЮЧЕНИЯ,
БВЕЕПВЧИКАРОЩЕХ ПУТЛ И ТОРМОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ 37
5 РИСЧЁТ ПОРТАЧ )Д11Э.Г 1К^(^^Д(^ОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 39
6 Т11ТРАРЛЕЫ 1Ы1: I l()KA3A'HCIE ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ 41
6.1 Проверка на перегрузочную способность 41
6.2 Проверка по нагреву двигателя и преобразователя 41
б.З Проверка по нагреву преобразователя . 42
6.4 Расчет энергетических показателей электропривода 43
7 РАЗБТБАОТТД И1Р( )РРТ1ЛР МКХАНИЗМА ТРАНСПОРТИРОВКИ
ТРАБ 44
7,1 Описсшие еелбвнииичевцуаб процеаса 44
7.1 ОпиcсТIиe еелевнииическуае процеаса 44
7.2 Составление списка сигналов системы автоматизации 46
7.3 Разработка алгоритма автоматизации управления механизмами
объекта 52
8 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ 56
9 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 59
9.2 Выбор датчиков технологической информации 60
10 РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ 65
11 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 66
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 71
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 72
В современном мире все чаще используются системы автоматизации, облегчающие или устраняющие человека из производственного цикла. Перед инженером встает более сложная задача чем просто ручное управление механизмом - разработка системы автоматизации и проработка эффективной и бесперебойной работы. Это касается не только промышленных предприятий, а также его повседневной жизни. В данной работе проектируется система управления механизм транспортировки труб.
Для взаимодействия, управления и мониторинга состояния механизма будет использована сенсорная панель управления, на котором оператор сможет выбрать режим работы (автоматический или ручной), осуществлять запуск и остановку
Для
двигатели с короткозамкнутым ротором, управление которыми будем осуществлять
Система автоматизации позволяет упростить управление и уменьшить роль оператора производстве предприятий
Механизм транспортировки труб предназначен для перемещения труб от линии
Вся
рольгангом
Цикл работы системы следующий. Транспортировочное устройство трубоэлектросварочного участка производит передачу труб с линии сварки на линию
После сварки на трубоэлектросварочных станах трубы подаются для дальнейшей транспортировки рольгангами 1 (РЗ) и 2 (Р4). К линии отделки трубы приводную тележку 3 (Т) с рольгангом 6 (РО) и двигателем 7 для приема и выдачи труб.
После останова тележки передвижного рольганга против выбранного рольганга линии отделки включается рольганг РО и рольганг линии отделки (Р1 или Р2). После ухода трубы с рольганга РО тележка направляется к выходным рольгангам линии сварки и цикл работы повторяется.
Привод всех рольгангов групповой, нереверсивный.
В ходе выпускной квалификационной работы был разработан автоматизированный электропривод механизма транспортировки труб.
Был проведен расчет мощности электродвигателя и построение нагрузочных диаграмм скоростей и момента, на основании которых был выбран асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором «АМТК132М6» и был выбран редуктор Ц2-750. Кроме того, были построены естественная и искусственная механические характеристики для разных режимов работы. Заключительным этапом являлась проверка электропривода на перегрузочную способность, нагрев двигателя и преобразователя.
Была
помощью описания технологического процесса, принципа работы механизма и требований
автоматизации в виде логических уравнений и лестничных диаграмм. Также был
На основе требований к системе автоматизации, алгоритма работы ее элементов и выбранной элементной базы была составлена функциональная и электрическая принципиальная схемы.
