Аннотация
ВВЕДЕНИЕ 6
1 МОТОРИЗИРОВАННЫЙ СЛАЙДЕР 8
1.1 Назначение 8
1.2 Устройство и принцип действия 8
1.3 Требования 9
2 ВЫБОР СИЛОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ 11
2.1 Исходные данные 11
2.2 Расчет мощности электродвигателя 11
2.3 Выбор типа электродвигателя 37
2.4 Выбор редуктора 38
2.5 Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя.. 39
2.6 Предварительная проверка двигателя по нагреву и производительности 48
2.7 Выбор основных элементов 51
3 РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ 54
4 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК 59
5 ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ 61
6 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА АВТОМАТИЗАЦИИ 64
7 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ . 73
8 ВЫБОР ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ.
74
9 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ .... 81
10 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 82
11 ЛЕСТНИЧНЫЕ ДИАГРАММЫ 88
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 91
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 92
Бурный технический прогресс в области электротехники и электроники,
наблюдающийся в последние годы, привел к существенным изменениям в
теории и практике электрического привода. Эти изменения прежде всего
касаются создания новой элементной базы и технических средств
автоматизации, быстрого расширения областей и объемов применения
регулируемого электропривода. В последнее время все больший интерес и
развитие получает управляемый синхронный привод, являющийся самым
перспективным видом электропривода по многим важным показателям.
Существенные изменения произошли также в развитии автоматических систем
управления электроприводами. Все шире используются управляющие
вычислительные машины различных уровней, развиваются работы по прямому
цифровому управлению электроприводами.
Система электропривода сопровождает нас повсеместно. Помимо огромных
промышленных электроприводов, используемых на заводах и.т.д. существуют и
маленькие привода, которые так же используются во многих сферах
деятельности. В своей выпускной квалификационной работе я решила подойти к
творческой сфере, не только же рассматривать промышленность.
Слово Slide переводится как «скольжение», и это слово наилучше описывает
этот слайдер. Такая своего рода мини рельса со скользящей по ней площадкой,
на которую ставится дополнительно голова или непосредственно сама камера.
Прежде всего, хотелось бы отметить, что такой инструмент позволит вам не
беспокоится о дрожании камеры и постоянном контроле над техникой
фотосъемки во время длительных сессий. Так что же позволяет нам делать
слайдер? По сути, он замещает столь популярное в кино панорамирование с
помощью рельс и телеги, но используя значительно меньший ресурс. Не нужно
будет раскладывать длинные рельсы по полу, потом устанавливать на них телегу
катать ее туда-сюда.
А будет простая мобильная конструкция, с которой можно справится
самостоятельно и которую возможно будет использовать абсолютно в разных
пространствах. Даже если вы не являетесь профессиональным фотографом,
наверняка вам нравятся плавные переходы между кадрами фильма или
видеоролика. Именно для этой цели и было создано устройство, позволяющее
снимать и фотографировать происходящее на протяжении нескольких подряд
кадров. При этом видео выглядит очень плавным, а картинка действительно
живой.
Целью данной работы является разработка электропривода для механизма
передвижения каретки и разработка алгоритма автоматизации системы.
В выпускной квалификационной работе был разработан электропривод моторизированного слайдера. Осуществлён выбор электродвигателя, по расчётным параметрам были рассчитаны нагрузки и мощность двигателя. На основании этого был выбран двигатель модели APM-SA01A 0,1 кВт.
Для управления двигателям был выбран преобразователь частоты фирмы Delta Electronics серии MS300 модели VFD1A5MS43. Для автоматизации процесса разработана панель оператора (рисунок 6.2).
Была составлена функциональная схема. Рассчитаны и построены статические характеристики двигателя (рисунок 4.1-4.4). Были составлены логические уравнения. Также была разработана принципиальная схема и составлен список элементов.
Графическая часть включает в себя:
- 1 лист формата А3 - принципиальная схема автоматизации
моторизированного слайдера (Чертеж 13.03.02.2020.219 02Э3);
- 1 лист формата А3 - Функциональная схема автоматизации
моторизированного слайдера (Чертеж 13.03.02.2020.219 03Э3);
А также спецификация представлена на одном листе формата А4 (Чертеж 13.03.02.2020.219 03ПЭ).
