Аннотация
1. ВВЕДЕНИЕ. ОПИСАНИЕ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ 7
2. РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ 10
3. ВЫБОР ТИПА ДВИГАТЕЛЯ 20
4. ВЫБОР РЕДУКТОРА 22
5. ПРИВЕДЕНИЕ МОМЕНТОВ К ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ 24
6. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И НАГРЕВУ 30
7. ВЫБОР ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОЙ ЦЕПИ 36
8. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА .. 39
9. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СХЕМ ВКЛЮЧЕНИЯ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ
ПУСК И ТОРМОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ 45
10. РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 47
11. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ 52
12 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 56
13 СОСТАВЛЕНИЕ СИГНАЛОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 58
14 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА АВТОМАТИЗАЦИИ 65
Аннотация
15 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ
АВТОМАТИЗАЦИИ .. 69
16 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 72
17 РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ 79
18 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 81
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 92
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 94
В рамках производства стоят самые разные задачи. Среди них погрузочно-разгрузочные работы, транспортировка и складирование материала. Современное оборудование позволяет выполнять подобные задачи при минимальном участии человека.
Тенденции становления автоматизации идут на создания автоматических систем, которые могут выполнять различные процедуры или функции без вмешательства человека. Предназначение оператора состоит в выборе алгоритма,подготовке исходных данных и анализе результатов. Однако, эти тенденции мы можем увидеть как при автоматизации сложных технологических процессов в промышленности, так и в других областях жизнедеятельности человека.
На сегодняшний день имеющееся на рынке электротехническое оборудование удовлетворяет предъявляемым требованиям промышленности по критерию необходимого диапазона мощностей, скоростей, моментов, в реализации разнообразных видов движения исполнительных органов с относительно малыми потерями и достаточной надежностью.
В данном дипломном проекте были разработаны электропривод и система автоматизации пассажирского лифта. Привод выполнен с применением асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. По предварительно рассчитанной мощности выбран двигатель «4MTКF(H)132L6», данные в таблице 14.
По передаточному числу был выбран редуктор «1Ц2У-160», данные которого указаны в таблице 15.
К валу двигателя были приведены моменты статического и динамического сопротивления.
Была проведена проверка двигателя по нагреву и производительности, в итоге выяснилось, что двигатель проходит по нагреву, т.к. было соблюдено условие:
М < М
По итогам этой проверки выяснилось, что выбранный нами двигатель проходит по производительности, т.к. рассчитанное суммарное время работы не превышает заданное суммарное время работы.
Исходя из условий:
^НПЧ — ^НЛ' Ашч —
был выбран преобразователь частоты фирмы «Danfoss» LD-302P7K5.
Кроме того, были построены естественная и искусственная (по заданным точкам) механические характеристики.
После был произведен расчет параметров схем включения, которые обеспечивают пуск и торможение двигателя для того, чтобы можно было построить переходные процессы в zipchad.m в программе Matlab.
Заключительным этапом являлась проверка электропривода на
перегрузочную способность, нагрев двигателя и преобразователя. Было составлено описание технологического процесса, приведена упрощенная схема объекта автоматизации (рисунок 1). Дано описание конструкции и кинематики механизмов. Также была описана последовательность работы механизмов объекта и связь между ними.
На основе описания технологического процесса, последовательности работы механизма и требований к данной системе был разработан алгоритм работы системы автоматизации в виде логических уравнений. Также был разработан пульт управления пассажирским лифтом (рисунок 2).
Исходя из требований к системе автоматизации, алгоритма работы автоматики отдельных механизмов и выбранной элементной базы была составлена функциональная схема (рисунок 3).
