АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ В СОВРЕМЕННЫХ БЕСПИЛОТНЫХ
ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТАХ 9
2 ВЕНТИЛЬНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ 13
2.1 Приемущества вентильного двигателя 13
2.2 Расчет вентильного двигателя в программе maxwell ansys 15
3 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 18
3.1 Системы управления электродвигателем 18
3.2 Широтно-импульсная модуляция 19
3.3 Синусоидальная ШИМ 20
3.4 Векторная ШИМ 22
3.5 Описание векторного управления в среде Simulink 25
3.6 Описание фазового управления ВД 32
4 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 35
4.1 Моделирование системы с векторным управлением в программе
MatLab/Simulink 35
4.2 Моделирование фазовой управления на максимум момента в
MatLab/Simulink 38
4.3 Моделирование фазового управления на максимум КПД в
MatLab/Simulink 42
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 47
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 48
В современном мире беспилотные летательные аппараты (БПЛА) используются для решения всяческих разнообразных задач, от любительской аэросъемки до получения секретных данных для военное области, которые ранее решались с применением пилотируемой техники. Эксплуатация БПЛА сравнительно дешевле пилотируемых ЛА, а их себестоимость и отсутствие людей на борту позволяют отправлять БПЛА в места, где возможна потеря аппарата.
У беспилотных летательных аппаратов существует классификация.
1. По типу управления:
- управляемые автоматически
- управляемые оператором с земли
- гибридные
2. По максимальной взлетной массе
3. По назначению
- разведовательные
- ударные (способные вести огонь по противнику)
Беспилотные летательные аппараты предлагают целый ряд преимуществ при их использовании. Во-первых, взлет и посадка БПЛА не требует аэродрома, т.к. данные летательные аппараты запускаются или с руки, или с катапульты. Во- вторых, для проведения одних и тех же целей, беспилотные летательные аппараты обходятся намного дешевле, чем пилотируемы. В-третьих, техническое обслуживание БПЛА происходит гораздо реже, чем пилотируемых аппаратов. В- четвертых, нормы контроля безопасности обслуживающего персонала гораздо ниже.
В наше время широко стоит вопрос управления беспилотными летательными аппаратами. Оно должно максимально оперативно позволять решать возникающие сложности во время полета.
В процессе выполнения выпускной квалификационной работы были выполнены следующие задачи:
Исследован тяговый электропривод беспилотного летательного аппарата.
Построены механические характеристики двигателя.
Были построены и исследованы модели векторного и фазового управления электроприводом беспилотного летательного аппарата с помощью программного обеспечения MatlabSimulink.
