АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ОПИСАНИЕ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ И ЕЕ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ И ТРЕБОВАНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 10
2 РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 18
2.1 Общие характеристики двигателей 18
2.2 Определение основных размеров 26
2.3 Электромагнитный расчет 28
2.4 Расчет магнитной цепи 31
2.5 Определение массы активных материалов 42
2.6 Определение потерь 44
3 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И РАЗРАБОТКА
ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ 48
3.1 Выбор типа управления 48
3.2 Настройка систем управления 49
3.3 Функциональная схема электропривода 59
4 ЧАСТОТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ 61
4.1 Выбор частотного преобразователя 61
4.2 Выбор датчика угла и скорости 64
4.3 Выбор магниточувствительного датчика 65
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 68
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 69
В современных радиолокационных станциях есть тактико -технические особенности, которые вкладывают определенный смысл сложных алгоритмов обзора пространства, а также высокие требования к системам электроприводов вращения локаторов.
Основной задачей электропривода локатора вертолета или же антенны, приходится исполнение заданного алгоритма вращения и позиционирования при резкоменяющейся нагрузке. Наряду с этим система электропривода требует обеспечения заданной скорости и позиционной точности, вместе с этим быть надежной, эффективной и с большим сроком эксплуатации.
Исключение механической части из состава элементов электропривода является современным решением для системы управления электродвигателей. Но, более привычным и обыденным является внедрение редуктора, что дает некие отрицательные качества для рассматриваемого электропривода.
При исключении редуктора антенна сможет размещаться прямо на ротор электродвигателя. Основными плюсами такого безредукторного осуществления электропривода создаст механическую жесткость системы и высокую точность управления, что не мало важно повысится надежность и станет более экономичней эксплуатация данной системы [1].
В производстве изделий азимутальных и угломестных электроприводах антенн, изготавливающихся на Лианозовском электромеханическом заводе (ЛЭМЗ), идет применение синхронных двигателей с постоянными магнитами на роторе, так же и асинхронных двигателей.
Изготовление выполняются с довольно большим диаметром и небольшой осевой длиной магнитопровода, а также с внушительным числом пар полюсов, от шестнадцати до пятидесяти шести .
Разработка электропривода с исполнением заданного алгоритма вращения и позиционирования при резкоменяющейся нагрузке, как можно менее экономически затратной конструкцией, с небольшим размером электродвигателя, причем без механической части - редуктора, является очень актуальным вопросом.
В выпускной квалификационной работе был разработан электропривод локатора вертолета, согласно всем требованиям, представленным к выполнению технологического процесса.
Сделан полный расчет вентильного двигателя. В том числе приведено описание электрических машин на постоянных магнитах.
Выбран тип управления - подчиненная система автоматического регулирования.
Произведена настройка системы управления.
Разработана функциональная схема электропривода. Так же был выбран датчик угла и скорости - индукционный энкодер.
Выбран частотный преобразователь - оценочная плата BOOSTXL- DRV8301, DRV8301 управление трехфазным бесщеточным DC двигателем, NexFET МОП-транзисторы.
Задачи выпускной квалификационной работы решены. Поставленные цели достигнуты.
