АННОТАЦИЯ 2
1 ВВЕДЕНИЕ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 6
2 ВЫБОР КОМПОНЕТОВ 21
2.1 Выбор компонентов 22
2.2 Выбор платы управления 23
2.3 Описание силовой части 25
2.4 Выбор драйвера двигателей 27
2.5 Описание шаговых двигателей 28
2.6 Выбор нагревательных элементов и терморезисторов 31
2.7 Выбор направляющих валов 34
2.8 Выбор линейных подшипников 34
2.9 Высокотемпературная полиамидная лента 36
2.10 Нить-материал для изготовления различных форм предметов 37
3 ПРОГРАММИРОВАНИЕ 38
3.1 Нарезка модели и передача инструкций в микроконтроллер 38
3.2 G-code 42
3.3 Алгоритм получения модели 52
4 АВТОМАТИЗАЦИЯ 54
5 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА РАБОТЫ ПРИНТЕРА ДЛЯ МЕЛКОСЕРИЙНОГО
ПРОИЗВОДСТВА 71
5.1 Обоснование отличия в изготовлении объектов в мелкосерийном производстве между автоматизированной печатью
и при отсутствии автоматизации 71
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 79
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 80
Приложения
В данной выпускной квалификационной работе рассматривается принцип работы и автоматизация 3В-печати.
В первой главе описана вводная часть, а именно как зародилась 3D- печать, с чего начиналась данная сфера науки. Также, указаны виды 3D- принтеров и виды 3D-печати и их достоинства и недостатки.
Во второй главе указан подбор компонентов предмета автоматизации и обоснование выбора именно этих компонентов.
В третьей главе описана программная часть, где сделан уклон на G- кодирование и преобразование координатных вершин(вертексов) в G-код.
В четвертой главе рассмотрена автоматизация процесса печати с помощью конвейерной ленты, приведены схемы и описаны все процессы работы ленты.
В последней главе был разработан алгоритм и обоснование его использования, также разработанное устройство было использовано в мелкосерийном производстве.
В данной выпускной квалификационной работе разработан автоматизированный SD-принтер с предусмотренным конвейером.
Подобраны и обоснованы все компоненты и механизмы устройства.
Также, показана работа программной части, а именно, как работает G- кодирование от получения информации о координатных вершинах с так называемой программы-слайсера до преобразования этой информации в оптимальный маршрут движения печатающей головы с экструдером.
Затем рассмотрены методы автоматизации. Был сделан выбор на использовании автоматизированного конвейера, который позволяет экспортировать предмет без участия оператора из рабочей плоскости в сброс.
В последней главе было предложено использовать данный 3 D-принтер с автоматизированной конвейерной лентой на мелкосерийном производстве. Предложен и обоснован алгоритм использования устройства, который позволяет вести процесс печати без участия оператора.
