Разработка манипулятора перспективной платформы на базе БМП-3 с электро- механической трансмиссией

ВВЕДЕНИЕ 6
1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
1.1 Назначение, состав, устройство и принцип работы транспорте­ра ДТ-10П 8
1.2 Описание гидромеханической передачи ДТ - 10П 14
1.3 Основные требования к трансмиссиям автомобилей 16
2 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ
2.1. Определение режимов работы элементов трансмиссии 19
2.2 Расчет тяговой характеристики 22
2.2.1. Исходные данные и обозначения 22
2.2.2 Определение характеристики совместной работы двигателя с
гидротрансформатором 24
2.2.3 Определение свободного момента двигателя 25
2.3 Расчёт зубчатой передачи 29
2.4 Возможности Autodesk Inventor 29
2.5 Расчёт зубчатой передачи с использованием Autodesk Inventor 34
3 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
3.1 Описание служебного значения детали 41
3.2 Выбор способа заготовки 44
3.3 Разработка технологического процесса изготовления детали
шестерня 47
3.4 Выбор оборудования для обработки детали 52
3.5 Выбор режущего и вспомогательного инструмента 56
3.6 Определение режимов резания 58
3.7 Определение технической нормы времени 6 4 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
4.1 Организационный раздел 68
4.2Основная заработная плата 71
4.3Расчёт затрат на изготовление проектируемой детали 75
4.4 Анализ прогрессивности и технологичности проектируемой
детали 77
4.5 Расчёт показателей экономической эффективности 79
4.5.1 Расчёт себестоимости изделия 79
4.5.2 Оценка коммерческой состоятельности проекта 79
4.5.3 Оценка эффективности инвестиций 80
4.5.4 Технико-экономические показатели инвестиционного проекта... 81
5 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ
5.1 Анализ опасных и вредных факторов (ОВФП),возникающих на
этапе производства 84
5.2 Нормирование опасных и вредных факторов 86
5.2.1 Микроклимат производственных помещений 86
5.2.2 Содержание вредных веществ в воздухе рабочей зоны 88
5.2.3 Требования к производственному освещению 89
5.2.4 Уровень шума в производственных помещениях 91
5.2.5 Значение напряжений прикосновения и токов 93
5.3 Требования пожарной безопасности 93
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 97
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 99
ПРИЛОЖЕНИЕ - отсутствует
Купить

Отсутствие специальной снегоболотоходной техники в России до 60-х го­дов прошлого столетия сдерживало освоение этих территорий и оборачивалось огромным материальным ущербом. Она же была необходима и для укрепления северных и дальневосточных рубежей страны, в первую очередь под монтаж разрабатываемого ракетного вооружения
Со всей очевидностью встала задача по созданию отечественных снегобо- лотоходов, в том числе двухзвенных гусеничных машин (ДГМ) большой грузо­подъемности, так как однозвенные гусеничные снегоболотоходы не были спо­собны с достаточной эффективностью перевозить по труднодоступной местно­сти груз массой более трех тонн. И с такой задачей отечественная наука и произ­водство успешно справились.
К началу 80-х годов прошлого века большой цикл научно­исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР) по созданию вы­соко унифицированного семейства двухзвенных гусеничных транспортеров се­мейства
«Витязь» был завершен. Разработка этого семейства - результат творче­ского сотрудничества под руководством Главного автомобильного управления МО, научных, конструкторских и производственных коллективов 21Научно ис­следовательских инженерных институтов Министерства Обороны (НИИИ МО), НИИ двигателей, ВНИИТрансмаш, Рубцовского машиностроительного завода и Ишимбайского завода транспортного машиностроения.
В состав семейства вошли двухзвенные гусеничные плавающие транспор­теры ДТ-10П, ДТ-20П и ДТ-30П грузоподъемностью 10, 20 и 30 тонн соответ­ственно, двухзвенные гусеничные не плавающие транспортеры ДТ-10, ДТ-20 и ДТ-30 аналогичной грузоподъемности. Серийное производство двухзвенных транспортеров ДТ-10П, ДТ-30П и ДТ-30 этого семейства за период с 1982 по 1986 годы освоено на Ишимбайском заводе транспортного машиностроения, в настоящее время ОАО «МК «Витязь».
Основанное в 1977 году предприятие в настоящее время является одним из мировых лидеров по производству наземных транспортных средств высокой проходимости, предназначенных для перевозки грузов, монтажа различного во­енно- технического и технологического оборудования в особо сложных дорож­ных и климатических условиях. Наиболее эффективно ДТ используются в соста­ве аварийно-спасательных групп при поисковых и аварийно-спасательных рабо­тах в экстремальных условиях, возникающих во время стихийных бедствий, ко­гда требуется в условиях бездорожья, наводнения, снежных заносов, обвалов и массовых разрушений быстро эвакуировать из зоны бедствия людей, животных, ценные и крупногабаритные грузы весом до 30 т, доставить в зону бедствия спа­сателей с их оборудованием, врачей и продовольствие.
Компоновочные решения транспортеров ДТ-10П и ДТ-30П одинаковы. Оба звена имеют сварные герметичные корпуса. Силовая установка расположена на первом звене за кабиной. В качестве двигателя использован 12-цилиндровый многотопливный дизель В-46 От двигателя крутящий момент передается по­средством карданного вала к гидромеханической трансмиссии и далее к кониче­ским и бортовым редукторам и ведущим колесам обоих звеньев.
Целью данной выпускной квалификационной работы является увеличение скорости на второй и четвертой передаче на машине ДТ-10П. Отношение числа зубьев ведомой шестерни к числу зубцов ведущей шестерни. Чем оно выше, тем двигатель быстрее набирает обороты, набор скорости происходит стремительно, но возникает необходимость в частом переключении передач. Как следствие - сниже­ние максимальной скорости на данной передаче.
Уменьшение значения передаточного числа приводит к увеличению мак­симальной скорости, однако это хорошо только в том случае, когда двигатель имеет достаточный запас мощности.
Купить