Аннотация
ВВЕДЕНИЕ 5
1 ОБЗОР ГРУЗОВЫХ РЕЛЬСОВЫХ ТЕЛЕЖЕК, ВЫПУСКАЕМЫХ В
ПРОМЫШЛЕННОСТИ 7
2 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ 14
3 ВЫБОР И РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 16
3.1 Расчет моментов статических сопротивлений и расчет мощности
электродвигателя 16
3.2 Выбор типа двигателя 20
4 ВЫБОР РЕДУКТОРА 22
5 ПРИВЕДЕНИЕ СТАТИЧЕСКИХ МОМЕНТОВ И МОМЕНТОВ
ИНЕРЦИИ К ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ 23
5.1 Расчет приведенных статических моментов 23
5.2 Приведение моментов инерции и коэффициентов жесткости к валу
двигателя 25
6 ФОРМАЛИЗАЦИЯ ЗАДАЧИ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО
УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ 29
7 ВЫБОР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ 38
8 РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ 41
9 СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА И
ПОЛЯ 49
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 55
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 56
ПРИЛОЖЕНИЕ А - отсутсвует
Одним из приоритетных направлений развития науки и техники в Российской Федерации является энергосбережение. Энергосбережение (экономия энергии) — реализация правовых, организационных, научных, производственных, технических и экономических мер, направленных на эффективное (рациональное) использование (и экономное расходование) топливно -энергетических ресурсов и на вовлечение в хозяйственный оборот возобновляемых источников энергии .
Энергосбережение является наиболее дешевым и безопасным способом увеличения энергогенерирующих мощностей, так как затраты на экономию 1 кВт мощности обходятся в 4—5 раз дешевле, чем стоимость вновь вводимого 1 кВт мощности . В течение длительного отрезка времени в России и странах СНГ отпускная цена на энергоносители была значительно ниже фактической стоимости, что не стимулировало оптимизацию энергопотребления и внедрения энергосберегающих технологий. По оценкам специалистов, среднее энергопотребление на единицу валового национального продукта в России в 2-3 раза превышает соответствующие показатели передовых стран мира. Опережающий рост стоимости энергоносителей привел к тому, что энергетическая составляющая в себестоимости готовой продукции на предприятиях достигает 20 - 60 %. Поэтому чрезвычайную актуальность приобретает разработка комплекса технических и организационных мероприятий, направленных на оптимальное использование энергетических ресурсов, и в частности, на оптимальное использование электроэнергии.
Известно , что 70% производимой электроэнергии потребляется автоматизированными электроприводами различных типов. Это обстоятельство обуславливает необходимость разработки энергосберегающих мероприятий при разработке и эксплуатации автоматизированных электроприводов.
В производстве широкое распространение получили рельсовые транспортировочные и передаточные тележки. Они предназначены для движения по горизонтальной плоскости внутри открытого или закрытого цехового пространства. Их типовая конструкция включает:
• грузовую платформу;
• ходовые балки с колесными парами;
• мощный электропривод;
• систему управления.
Передаточная тележка - оборудование, которое облегчает производственному персоналу операции по перемещение грузов как внутри цеха, так и на улице. По своей сути передаточная тележка дублирует работу мостового крана, однако преимущество передаточной тележки заключается в том, что она может перевозить груз за пределы одного помещения. Тележка предназначена для внутрицеховой транспортировки различных грузов по прямолинейным горизонтальным участкам рельсового пути.
Большинство общепромышленных грузовых тележек не являются энергосберегающими, поэтому существует необходимость проведения энергосберегающих мероприятий при разработке и эксплуатации автоматизированных электроприводов.
Учитывая изложенное, задача разработки энергосберегающего электропривода цеховой грузовой тележки является достаточно актуальной. Особенностью энергосберегающих алгоритмов является необходимость одновременного обеспечения ими высокой точности воспроизведения задающих сигналов.
Таким образом, цель данной работы состоит в синтезе таких алгоритмов управления асинхронными двигателями, которые кроме отработки заданного управляющего воздействия с заданной погрешностью обеспечивают также минимальные энергетические потери в процессе преобразования энергии двигателем.
В результате проделанной работы были синтезированы энергосберегающие алгоритмы управления асинхронным электроприводом. Проведён сравнительный анализ энергосберегающих алгоритмов управления асинхронным электроприводом и асинхронным электроприводом с прямым пуском, а также проведено исследование системы в среде Vissim.
Определены количественные показатели сравнительного анализа, проведено теоретическое исследование, таким образом, цель работы достигнута - задача энергосберегающего управления решена.
Выполненная работа имеет практическую ценность и может быть использована при разработке алгоритмов энергосберегающего управления асинхронными электроприводами.
