Аннотация
ВВЕДЕНИЕ 7
1 ОПИСАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ОСОБЕННОСТЕЙ ОБЪЕКТА
АВТОМАТИЗАЦИИ - СИСТЕМЫ ОТОПЛЕНИЯ КАБИНЫ АВТОМОБИЛЯ
БЕЛАЗ 8
1.1 Система отопления салона 8
1.2 Штатная система регулирования скорости вращения вентилятора 12
1.3 Электродвигатель привода вентилятора отопителя 18
2 ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ ОБЪЕКТА
АВТОМАТИЗАЦИИ 21
3 ВЫБОР АППАРАТУРЫ И ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ
ЭЛЕКТРОПРИВОДА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 22
3.1 Микроконтроллер 22
3.2 Выбор компонентов силовой части 23
3.2.1 Выбор силового ключа 23
3.2.2 Выбор обратных диодов 25
3.2.3 Выборов драйвера для управления силовым транзистором 26
4 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ И ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМ
ЭЛЕКТРОПРИВОДА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ОБЪЕКТА 30
4.1 Функциональная схема 30
4.2 Принципиальная схема 33
5 РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ 47
5.1 Расчет переходной характеристики объекта управления 47
5.2 Выбор шага квантования микропроцессорной системы управления 50
Расчёт параметров дискретного ПИД -регулятора 51
6 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЫ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА
ЭЛЕКТРОПРИВОДА 54
6.1 Главный модуль программы 54
6.2 Функции обработки прерываний 55
7 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЦИФРОВОГО
РЕГУЛЯТОРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА 59
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 64
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 65
ПРИЛОЖЕНИЕ А 67
УПРАВЛЯЮЩАЯ ПРОГРАММА МИКРОКОНТРОЛЛЕРА 67
ПРИЛОЖЕНИЕ Б СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ 71
ПРИЛОЖЕНИЕ В СПЕЦИФИКАЦИЯ 72
ПРИЛОЖЕНИЕ Г СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ 73
В ВКР рассматривается актуальная тема модернизации электрооборудования кабины грузового автомобиля Белаз путем замены штатного ступенчатого регулятора скорости вращения вентилятора автоматизированным электроприводом с цифровой реализацией закона регулирования.
Цель работы - разработка автоматизированного электропривода вентилятора системы отопления кабины автомобиля Белаз.
Для достижения поставленной цели в рамках выполнения выпускного квалификационного проекта необходимо рассмотреть и выполнить следующие задачи:
1) изучить на основе литературных источников и составить описание конструктивных особенностей объекта автоматизации - системы отопления кабины автомобиля Белаз;
2) сформулировать требования, предъявляемые к электроприводу объекта автоматизации;
3) провести выбор аппаратуры и элементной базы для реализации электропривода системы автоматизации;
4) разработать функциональную и принципиальную схемы электропривода системы автоматизации объекта ;
5) разработать математический аппарат цифрового регулятора
электропривода объекта автоматизации;
6) разработать алгоритм программного обеспечения микропроцессорной системы цифрового регулятора;
7) разработать программное обеспечение микроконтроллера цифрового регулятора электропривода.
В ВКР рассмотрена актуальная тема модернизации электрооборудования кабины грузового автомобиля Белаз путем замены штатного ступенчатого регулятора скорости вращения вентилятора автоматизированным электроприводом с цифровой реализацией закона регулирования.
В процессе выполнения выпускной квалификационной работы рассмотрены и решены следующие задачи:
1) изучены на основе литературных источников конструктивные особенности объекта автоматизации - системы отопления кабины автомобиля Белаз, составлено описание;
2) сформулированы требования, предъявляемые к электроприводу объекта автоматизации;
3) проведен выбор аппаратуры и элементной базы для реализации электропривода системы автоматизации;
4) разработана функциональная и принципиальная схемы электропривода системы автоматизации объекта;
5) разработан математический аппарат цифрового регулятора электропривода объекта автоматизации;
6) разработан алгоритм программного обеспечения микропроцессорной системы цифрового регулятора;
7) разработано программное обеспечения микроконтроллера цифрового регулятора электропривода.
Цель работы - разработка автоматизированного электропривода вентилятора системы отопления кабины автомобиля Белаз - достигнута.
