ВВЕДЕНИЕ 6
1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 7
2 СОСТАВЛЕНИЕ СПИСКА СИГНАЛОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ 14
3 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА АВТОМАТИЗАЦИИ 21
4 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ 28
5 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 30
5.1 Выбор программируемого логического контроллера 30
5.2 Выбор пульта управления 32
5.3 Выбор энкодера 34
5.4 Выбор модулей вводов/выводов 35
5.5 Выбор источника питания 37
5.6 Выбор электродвигателей 38
5.7 Выбор электроприводов 39
6 РАЗРАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ 41
7 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 42
7.1 Написание программы на языке LD 42
7.2 Разработка пульта управления 58
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 61
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 62
Производство стеклодеталей - опасное производство, которое ведется при высоких температурах, а также с выделений токсичных газов и с оседанием большого количества стекольной пыли. Все это вредно для человека, поэтому, чтобы его обезопасить, необходимо почти полностью исключить его из производственного процесса. Эту задачу решает автоматизированная система, управляемая промышленным логическим контроллером.
Система «Пресс» линии изготовления стеклодеталей представляет собой промышленную установку карусельного типа, которая состоит в первую очередь из вращающегося стола, а также формы расположенных на столе. Стол вращается вокруг своей оси, определяя свою позиции. В данном проекте стол включает 12 позиций, а, следовательно, и 12 форм, каждая позиция определяется абсолютным однооборотным энкодером. Принимается стекломасса приемной воронокой, нужную форму стеклу предают такие механизмы, как гидропривод пунсона и механизм развальцовки, а готовую стеклодеталь переносить робот на пневмоприводах.
Автоматизация линии должна обеспечиваться точными временными интервалами, чтобы поддерживать качество изготавливаемой продукции. Каждый механизм перемещается без наличия датчиков. Достаточно определять положение стола, а также критические состояния масла гидропривода и давление воздуха в насосной станции, для корректной работы пневприводов.
В процессе выполнения выпускного квалификационного проекта по исходной циклограмме работы механизмов системы были составлены логические уравнения и составлена функциональная схема автоматизации.
По заданным мощностям были выбраны электропривод сервопреобразователь фирмы Omron Accurax G5 R88D-KN20F-ECT - серводвигатель R88M-K15K015C-BS2 и сервопривод сервопреобразователь фирмы Omron Accurax G5 R88D-KN150F-ECT - серводвигатель R88M-K15K015C-BS2.
В качестве датчика положения стола выбран восьмибитный абсолютный энкодер фирмы Omron с выходным кодом Грея E6F-AG5C-C. Для контроля системы, а также управления в ручном режиме выбрана сенсорная панель NA- 9W001S.
В качестве системы автоматизации выбран модульный ПЛК фирмы Omron, включающий в себя блок питания NJ-PA3001, модуль ЦПУ NJ-1020, два модуля дискретных входов CJ1W-ID201. Для реализации выходных сигналов выбраны два модуля дискретных выходов CJ1W-OD212. Для обеспечения питания элементов системы постоянным напряжением выбран импульсный источник питания фирмы Omron S8JX-G30012CD.
Разработана электрическая принципиальная схема
- ЮУрГУ-13.03.02.2018.255.02 ЭЗ и перечень элементов
- ЮУрГУ-13.03.02.2018.255.03 ПЭ.
Написана программа для ПЛК на языке LD, а также разработан экран для сенсорного дисплея.
