СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО СТЕНДА

Аннотация
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ВЕСТИБУЛОТОРИЯ 8
1.1 Вестибулярный аппарат 8
1.2 Постановка задачи моделирования стенда для диагностики
вестибулярного аппарата 17
2 ОПИСАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОГО СТЕНДА 21
2.1 Стенд для исследования функций вестибулярного аппарата 21
2.2 Электропривод стенда 23
2.3 Математическое описание 28
3 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 32
3.1 Блочно-функциональная схема электропривода 32
3.2 Структурная схема электропривода 33
3.3 Момент сопротивления 35
4 РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ОБОРУДОВАНИЯ 37
4.1 Расчёт элементов структурной схемы 37
4.2 Основные параметры оборудования 40
4.3 Переходные характеристики 42
5 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНИДЕЯТЕЛЬНОСТИ 43
5.1 Анализ опасных и вредных производственных факторов 43
5.2 Требования к факторам рабочей среды и трудового
процесса 47
5.3 Эргономика и производственная этика 57
5.4 Электробезопасность при работе с ПВЭМ и
электродвигателем 65
5.5 Безопасность электродвигателя 66
5.6 Пожарная безопасность 67
6 ОРГАНИЗАЦИОННО ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 68
6.1 Сетевое планирование 68
6.2 Определение плановой себестоимости проведение НИР 78
7 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 82
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 83
ПРИЛОЖЕНИЕ А 86
Купить

Объектом исследования выступает динамический стенд, который сочетает по результату воздействия на вестибулярный аппарат многие адекватные возмущения, которые применяются в других специальных разработках. Вместе с тем, при помо­щи этого стенда можно выявить реакцию вестибулярного аппарата человека на раз­личные виды ускорений, в связи с чем, его возможности в медицине расширяются.
Отличительная особенность стенда в том, что ось кресла для испытуемого ус­тановлена на периферии вращающейся платформы, ось которой, в свою очередь, расположена на периферии основной вращающейся платформы. Конструкция стен­да обеспечивает получение одновременно или раздельно линейной или угловой ско­рости и ускорения, действующих в горизонтальной плоскости, прямолинейного или мгновенного поступательного движения и линейных ускорений. Действующие на испытуемого возмущения, могут иметь переменный характер.
Пульт управления стендом включает органы управления и прибор для визуаль­ного наблюдения за скоростью и ускорением, регистрирующее устройство для запи­си до 20 физиологических реакций, устройство световой сигнализации от двух кно­пок, расположенных у рук обследуемого, двухканальную телефонную систему связи руководителя исследования с испытуемым.
Рассматриваемый стенд изготовлен в Южно-Уральском госуниверситете и ис­пользуется при проведении совместных научно-исследовательских работ с Челябин­ским штурманским филиалом военного авиационного института и Челябинской го­сударственной медицинской академией.
Данный стенд позволяет создавать ускорения без участия испытуемого, т. е. объективно, что не представлялось до сих пор возможным. Это позволит в ряде слу­чаев упростить методику обследования и тренировки практически здоровых людей (лётного состава). В ряде случаев обследования больных людей стенд предоставляет единственную возможность диагностики заболеваний вестибулярного анализатора без активного участия самого пациента.
Наличие быстродействующих вычислительных устройств дает новое средство для оценки процессов проходящих при использовании стенда. Этим средством явля-ется моделирование работы динамического стенда. Стенд приводится в движение электродвигателем ПБСТ-62 с заданными характеристиками.
Отсюда цель квалификационной работы разработка математической модели, дальнейшее моделирование электропривода динамического стенда, а также провер­ка вероятностных характеристик, которые связаны со следующими показателями:
1) надежностью системы, т.е. вероятностью безотказной работы системы в те­чение определенного периода времени;
2) эффективностью системы, т.е. вероятностью работы с определенной степе­нью качества;
3) вероятностями различных событий, связанных с системой;
4) характеристиками времени функционирования системы, например вероят­ностью того, что время функционирования данной системы не превысит заданной величины;
5) характеристиками ошибок измерений, например вероятностью того, что данная ошибка не превысит некоторой величины.
Для достижения поставленной цели требует решения следующих задач:
1) изучить современное положение теории вестибулярных аппаратов;
2) раскрыть основные понятия вестибулометрии;
3) разработать модель электропривода динамического стенда с учетом всех ве­роятностных процессов;
4) разработать математическое описание электропривода;
5) экспериментально проверить предложенную модель.
В наше время моделирование стало наиболее эффективным методом исследования с развитием вычислительной техники. Не обойдем стороной и приведенный стенд. Достоинством моделирования является то, что оно позволяет не только строить мо­дели изучаемых объектов, но и судить об адекватности создаваемых моделей иссле­дуемым системам.
Моделирование позволяет исследовать механизм явлений, протекающих в ре­альном объекте с большими и малыми скоростями, когда в натуральных экспери­ментах с объектом трудно или невозможно проследить за изменениями, происходя­щими в течение короткого времени, или когда получение достоверных результатов сопряжено с длительным экспериментом.
Купить