ВВЕДЕНИЕ 6
1. ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 7
2. РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ 9
3. ВЫБОР ТИПА ДВИГАТЕЛЯ 17
4. ВЫБОР РЕДУКТОРА 18
5. ПРИВЕДЕНИЕ МОМЕНТОВ К ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ 19
6. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И НАГРЕВУ 24
8. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА 31
9. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СХЕМ ВКЛЮЧЕНИЯ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ПУСК И ТОРМОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ 35
10. РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 37
11. ОПИСАНИЕ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 40
12. СОСТАВЛЕНИЕ СПИСКА СИГНАЛОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 41
13. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ ОБЪЕКТА 45
14 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 47
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 51
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 52
В настоящее время мостовые краны применяются в большинстве видов погрузочно-разгрузочных работ, обычно это цеха различных производств, складские помещения, машинные залы электростанций. Тележка мостового крана осуществляет подъем и перемещение груза вдоль пролета, при помощи электропривода.
К мостовым кранам предъявляются требования, регламентируемые ГОСТ 25711-83 «Краны мостовые электрические общего назначения грузоподъемностью от 5 до 50 т», определяющий тип, место, с которого управляется кран, количество механизмов подъема и грузоподъемность.
Целью выпускного квалификационного проекта является разработка системы управления тележкой мостового крана, а именно выбор электродвигателя, редуктора, преобразовательной техники и средств автоматизации.
В результате выполнения выпускного квалификационного проекта, исходя из данных технического задания, были построены принципиальная и функциональная схемы системы управления тележкой мостового крана.
Выбрано оптимальное оборудование, основываясь на расчетах, актуальности и экономических показателях.
Разработана система автоматизации тележки мостового крана, которая обеспечивает возможность работы как в автоматическом, так и в ручном режиме, точную остановку в зоне погрузки и выгрузки, а также не допускает передвижение тележки при превышении максимального веса.