ВВЕДЕНИЕ 6
1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ 7
1.1 Описание рабочей машины 7
1.2 Исходные данные для проектирования 8
1.3 Требования, предъявляемые к электроприводу 9
2 ВЫБОР И РАСЧЕТ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 10
2.1 Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности электродвигателя 10
2.2 Выбор редуктора 18
2.3 Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя 19
2.4 Предварительная проверка двигателя по нагреву и производительности 24
2.5 Расчет статических характеристик электропривода 30
2.6 Выбор преобразователя частоты 32
3 АВТОМАТИЗАЦИЯ ГРУЗОВОГО ЛИФТА 37
3.1 Составление списка сигналов системы автоматизации 37
3.2 Разработка алгоритма автоматизации управления механизмом 41
3.3 Разработка функциональной схемы автоматизации 44
3.4 Выбор оборудования для автоматизации 46
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 51
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 52
На настоящий момент любой объект социальной значимости невозможно представить без лифтов. Он является быстрым и надежным средством перемещения грузов и людей. Технически, лифт - разновидность грузоподъёмной машины, предназначенная для вертикального или наклонного перемещения грузов на специальных платформах, передвигающихся по жёстким направляющим.
Требования, предъявляемые к грузовым лифтам в России, регламентирует ГОСТ Р 53771-2010, который дает представления об ускорении, скорости, движения лифтов, внешнем виде, сроке и порядке эксплуатации, а также многое другое.
В ходе работы необходимо выбрать электродвигатель, проверив его по перегрузочной способности и нагреву, редуктор и оборудование для автоматизации движения лифта.
В результате проектирования электропривода был рассмотрен механизм с повторно - кратковременным режимом работы - механизм электропривода грузового лифта, были рассмотрены варианты регулирования скорости, ограничения предельных значений момента, ограничения ускорения рабочего органа. При этом нагрузка изменяется в течение цикла и включает в себя разгон до рабочей скорости, выполнение работы на этой скорости, торможение до пониженной скорости и торможение.
К валу двигателя приведены статические и динамические моменты. Так же произведена предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву, по результатам которой сделан вывод о том, что двигатель подходит для выполнения технологических задач.
На основе описания технологического процесса, последовательности работы механизма и требований к данной системе был разработан алгоритм работы системы автоматизации в виде логических уравнений. Также был разработан пульт управления системой автоматизации грузового подъемника.
Выбраны основные элементы системы:
• Асинхронный электродвигатель 4А13286У3
• Редуктор 1Ч-63
• Преобразователь частоты VLT LD302
• Программируемый логический контроллер MCX20B
На основе требований к системе автоматизации, алгоритма работы автоматики отдельных механизмов и выбранной элементной базы была составлена функциональная и принципиальная схема.
