Аннотация
ВВЕДЕНИЕ 7
1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ТЕЛЕЖКИ
РАСКЛАДЫВАТЕЛЯ ЛИСТОВ 8
1.1 Назначение и описание работы тележки раскладывателя листов 8
1.2 Определение и описание работы выбранного механизма в
технологическом процессе 11
1.4 Требования, предъявляемые к системе электропривода, в соответствии с требованиями технического задания 14
2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ 16
2.1 Рассмотрим возможные электроприводы выбранного механизма.... 16
2.2 Описание режима перемещения тележки, циклограмма работы 18
3 ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 19
3.1 Синхронный электродвигатель переменного тока 19
3.2 Асинхронный электродвигатель переменного тока 21
3.3 Электродвигатель постоянного тока 22
4 РАСЧЕТ МОМЕНТОВ СТАТИЧЕСКИХ СОПРОТИВЛЕНИЙ И РАСЧЕТ
ДВИГАТЕЛЯ 24
4.1 Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный
расчет мощности двигателя 24
4.2 Предварительный выбор электродвигателя 29
4.3 Определение передаточного числа и предварительный выбор
редуктора 30
4.4 Приведение статических моментов к валу двигателя 32
4.5 Приведение моментов инерции к валу двигателя 34
5 ВЫБОР И ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ 40
5.1 Выбор преобразователя 40
5.2 Выбор и расчет параметров силового оборудования 41
5.3 Выбор датчика скорости 45
5.4 Синтез принципиальной электрической схемы 47
5.5 Схема соединения силовых цепей и цепей управления выбранного
преобразователя частоты 48
5.6 Предусмотренные защиты в преобразователе 49
6 СИНТЕЗ И ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ
РЕГУЛЯТОРОВ 53
6.1 Контур регулирования тока якоря 55
6.2 Контур регулирования скорости 56
6.3 Построение статических характеристик замкнутой системы
электропривода 57
6.3.1 Построение электромеханической и механической характеристик 58
6.3.2 Построение внешней характеристики 60
6.3.3 Построение регуляторных характеристик 61
6.4 Исследование качества переходных процессов в системе электропривода 63
6.4.1 Вид переходных характеристик при изменении параметра Мс 67
6.4.2 Влияние изменения Мс на переходные характеристики: 69
7 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫАВТОМАТИЗАЦИИ ТЕЛЕЖКИ
РАСКЛАДЫВАТЕЛЯ ЛИСТОВ 70 7.1 Описание технологического процесса и выбор элементной базы
автоматизации и преобразователей технологической информации 70
7.2 Составление списка сигналов системы автоматизации 71
7.3 Разработка пульта системы управления 76
7.4 Разработка алгоритма автоматизации управления механизмами
объекта 77
8 РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ 80
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 81
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 82
ПРИЛОЖЕНИЕ А 83
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 84
Электрический привод является основным видом привода различных производственных механизмов и транспортных средств, разнообразных приборов бытового назначения, систем водоснабжения, т.е. используется в разных отраслях. Более 60% производимой в стране электроэнергии расходуется электроприводом.
Использование управления с частотным регулированием приводит к плавному изменению скорости крана, обеспечивает безопасное перемещение груза и уменьшает динамические нагрузки на металлоконструкцию и механизмы крана, тем самым увеличивает срок службы крана, уменьшает периодичность обслуживания и затраты на ремонт крана.
В настоящее время в качестве электромеханического преобразователя в большинстве технических задач используется асинхронный двигатель переменного тока. Частотно-регулируемый привод состоит из асинхронного электродвигателя и преобразователя частоты. Преобразователь частоты в свою очередь позволяет регулировать в значительном диапазоне скорость вращения асинхронного электродвигателя.
Цель работы – проектирование автоматизированного электропривода
тележки раскладывателя листов достигнута.
В процессе достижения поставленной цели в рамках выполнения
выпускного квалификационного проекта рассмотрены и решены
следующие задачи:
1) основе литературных источников изучен автоматизируемый
технологический процесса, составлено его описание;
2) разработана функциональная схема автоматизации тех. процесса;
3) произведен выбор системы электропривода;
4) обоснован выбор рода тока и типа электродвигателя;
5) на основе расчета моментов статических сопротивлений выполнен расчет
электродвигателя;
6) выбрана и описана система управления проектируемым механизмом;
7) исследованы характеристики системы «Преобразователь – Двигатель»;
8) выбран программируемый контроллер, как основа автоматизации
проектируемого механизма;
9) разработана электрическая функциональная схема разрабатываемой
системы автоматизации.
