ВВЕДЕНИЕ 9
1 АНАЛИЗ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ 10
1.1 Общие сведения о планетарных редуктора 10
1.2 Сравнение аналогов планетарных редукторов отечественного и
импортного производства 11
1.3 Отечественные редукторы 11
1.4 Зарубежные редукторы 12
1.5 Технические характеристики исходного трёхступенчатого редуктора 14
1.6 Технические характеристики исходного четырёхступенчатого редуктора .... 16
2 ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ РАЗДЕЛ 18
2.1 Геометрический анализ зацеплений трёхступенчатого редуктора 18
2.1.1 Проверка условия соосности валов центральных колес 18
2.1.2 Проверка зацеплений редуктора по условию сборки 23
2.1.3 Проверка зацеплений редуктора по условию соседства 23
2.2 Геометрический анализ зацеплений четырёхступенчатого редуктора 25
2.2.1 Проверка условия соосности валов центральных колес 25
2.2.2 Проверка зацеплений редуктора по условию сборки 28
2.2.3 Проверка зацеплений редуктора по условию соседства 28
3 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 31
3.1 Трёхступенчатый редуктор, составленный из трех одинаковых
планетарных передач 31
3.1.1 Выбор передаточного отношения ступеней редуктора 31
3.1.2 Выбор коэффициентов смещения исходного контура зубьев 31
3.1.3 Геометрические и контрольные размеры зубчатых колес редуктора 34
3.2 Четырёхступенчатый редуктор с изменёнными коэффициентами смещения 42
3.2.1 Выбор передаточного отношения ступеней редуктора 42
3.2.2 Геометрические и контрольные размеры зубчатых колес редуктора 44
3.3 Расчет в CAD системе 52
4 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНИДЕЯТЕЛЬНОСТИ 56
4.1 Опасные и вредные факторы при проведении испытаний 56
4.1.1 Электрический ток 56
4.1.2 Шум 56
4.1.3 Вибрации 57
4.2 Расчёт заземления испытательного стенда 58
4.3 Охрана труда при испытаниях 63
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 66
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 67
ПРИЛОЖЕНИЯ
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Результаты расчет ступени трёхступенчатого редуктора в
КОМПАС 3D 68
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Результаты расчет ступени четырёхступенчатого редуктора в КОМПАС 3D 71
ПРИЛОЖЕНИЕ В. Модель и осевая сборка 3-х ступенчатого редуктора 74
В современном машиностроение производство стремится к повышению качеству и технологичности выпускаемой продукции.
На данный момент всё больше предприятий используют иностранные образцы планетарных редукторов, но не всегда можно подобрать редуктор с требуемыми техническими характеристиками. Причиной этого является отставание редукторостроительной отросли и использование, во многих случаях, несовершенных конструкций. Поэтому появляется необходимость совершенствования используемых редукторов.
В рамках выпускной квалификационной работе проведено совершенствование и испытания конструкций малогабаритных планетарных редукторов предприятия ОАО «Златоустовский Часовой Завод».
Целью дипломной работы является повышение технологичности и технических характеристик малогабаритных планетарных редукторов специального назначения.
Для выполнения данной цели были решены следующие задачи:
• Выявлены недостатки конструкции;
• проанализировано зацепление по исходным числам зубьев колёс и их коэффициентам смещения. Устранение выявленных недостатков;
• геометрический и прочностной расчет новых конструкций;
• построены 3D модели и чертежи планетарных редукторов;
• созданы графические модели движения сборки редукторов;
• проведена оценка напряженно-деформированных состояний зубьев;
• разработана схема и рабочий чертеж испытательного стенда. Испытаны изготовленные опытные образцы.
В ходе выпускной квалификационной работы рассмотрены отечественные и импортные планетарные редуктора. Проведена проверка редукторов по условиям соосности валов центральных колёс, условиям сборки и соседства. Предложена новая конструкция редуктора. Произведён выбор передаточного отношения и коэффициентов смещения. Выполнен геометрический и кинематический расчёт зубчатых передач. Разработаны рабочие чертежи планетарных редукторов. Проведена проверка геометрического расчёта в системе CAD. И разработан пакет конструкторской документации. Также были созданы модели и анимации работы редукторов.
По результатам данного проекта изготовлены опытные образцы редукторов на предприятии ОАО «Златоустовский Часовой Завод». Предложенные конструкции рекомендованы к серийному производству.