В конструкции динамического настраиваемого гироскопа одним из важных элементов является ротор входящий в состав чувствительного элемента. От качества сбалансированности (малые - стремящееся к нулю величины дисбалансов) которого при изготовление и регулирования зависит выходные параметры и надежность всего прибора.
При изготовление ротора проводятся разные этапы регулирования: это различные температурные воздействие а также статическая и динамическая балансировка. Статическая балансировка является первичной, а динамическая окончательной, но некоторые параметры поддаются только при регулировании статической балансировки.
В ходе статической балансировки происходит совмещение оси вращения торсионов и центр тяжести в осевом, и радиальном направление. Также статическая балансировка обеспечивает настройку на собственную резонансную частоту ротора, контролируя на каждом этапе периода колебания ротора, относительно каждой оси вращения торсионов. Данная операция является трудоемкой и проходит в несколько этапов с постоянным контролем резонансной частоты. Это статическая балансировка в радиальном направлении, в осевом направлении, не пересечение осей вращения торсионов в осевом направлении а также квадратурные моменты. Некоторые этапы балансировки зависят друг от друга. Поэтому для снижения трудоемкости встает задача автоматизация данной операции.
