АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 4
1. АНАЛИЗ ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ 5
2. СТРУКТУРА СИСТЕМЫ 11
2.1 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ 11
2.2 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ 12
3. РАЗРАБОТКА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ 14
4. ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ АВТОМАТИЗАЦИИ 15
5. РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ 18
6. РАЗРАБОТКА ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЫ И ПЕЧАТНОГО УЗЛА 22
7. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 25
8. ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 38
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 43
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 44
ПРИЛОЖЕНИЕ А. ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ
В пояснительной записке приведены описание объекта автоматизации, структурную и структурно-функциональную схемы устройства, описание элементов автоматизации, электрическая принципиальная схема, печатная плата и печатный узел, программное обеспечение для персонального компьютера, расчёт технико-экономических показателей.
В ходе выпускной квалификационной работы была разработана автоматизированная система управления роботом-манипулятором. Были составлены кинематическая и структурно-функциональная схемы, разработана электрическая принципиальная схема, печатная плата, печатный узел. Была составлена блок-схема алгоритма, который формирует последовательность точек в пространстве обобщённых координат при заданном максимальном отклонении от прямолинейной траектории, и рассчитаны технико-экономические показатели разработанной автоматизированной системы.
