АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ НОМЕНКЛАТУРЫ ПРИВОДНОЙ
ТЕХНИКИ ФИРМЫ SIEMENS 8
1.1 Классификация по типу приводной техники 8
1.2 Классификация преобразователей частоты по назначению 12
1.3 Классификация преобразователей частоты общего назначения 15
2 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА НА БАЗЕ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ SINAMICS S120 40
2.1 Обзор имеющейся системы 40
2.2 Подключение и настройка соединения с преобразователем 41
2.3 Создание проекта 45
2.4 Конфигурирование оборудования и организация работы в режиме
реального времени 49
2.5 Настройка параметров работы и загрузка проекта в преобразователь
частоты 68
2.6 Управление двигателем с помощью персонально компьютера 71
3 ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЛУЧЕННОЙ СИСТЕМЫ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ
РЕЖИМАХ УПРАВЛЕНИЯ 73
3.1 Обзор исследуемых режимов управления двигателем 73
3.2 Результаты экспериментального исследования 74
3.3 Исследование влияния компенсации скольжения на характеристики
системы ПЧ-АД 81
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 87
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 88
В настоящее время электропривод активно используется во всех отраслях промышленности, такое активное применение он получил благодаря изобилию различных технических решений, а так же появлению инновационных методов управления, предлагаемых производителями промышленных систем. Одним из мировых лидеров на рынке приводной техники является фирма Siemens, чье оборудование известно своей надежностью и широкими функциональными возможностями. Ввиду большой номенклатуры приводных устройств было принято решение изучить предлагаемую данным производителем продукцию, а так же произвести их классификацию по различным признакам.
Широкие возможности преобразователей данного производителя можно использовать в качестве учебного наглядного инструмента в рамках освоения студентами курсов по теории электропривода, системам управления электроприводов, экспериментальному исследованию электроприводов и автоматизированному электроприводу типовых промышленных механизмов. Такой интерес обусловлен тем фактом, что для студентов специальности автоматизированный электропривод важным этапом обучения является получение навыков внедрения и настройки совершенно новых систем электроприводов.
Для создания правильно функционирующей системы, помимо аппаратной части важна программная реализация настроек различных параметров системы, а так же реализация возможностей мониторинга и отладки системы в режиме реального времени. Этим требованиям полностью соответствует оборудование фирмы Siemens, однако инструкции предоставляемые производителем недостаточно наглядны и трудны для понимания, поэтому в рамках данного проекта было решено составить общедоступную инструкцию по вводу в эксплуатацию преобразователя Sinamics S120.На производстве не всегда есть возможность исследовать параметры работы системы, зачастую это связано с ограничениями в движении рабочего органа или непрерывностью производственного процесса. Технические возможности преобразовательной техники фирмы Siemens так же позволяют изучить различные режимы управления электроприводом выполненным по системе преобразователь частоты - асинхронный двигатель, а так же рассмотреть влияние компенсации скольжения на работу системы. Это позволит выбрать оптимальный режим работы при выполнении пусконаладочных работ, а так же позволит определить требования к оборудованию на этапе проектирования системы. Для решения данных вопросов были сняты статические
характеристики, и проведен их анализ.
В результате данной квалификационной работы был проведен технический анализ и классификация преобразовательной техники фирмы Siemens. Разработана принципиальная схема лабораторного модуля преобразователя частоты Sinamics S120 для лабораторного стенда по асинхронному электроприводу. Также было освоено программное обеспечение данного производителя, составлена общедоступная инструкция по вводу в эксплуатацию и настройке основных параметров работы данного преобразователя. После чего были сняты статические характеристики системы преобразователь частоты - асинхронный двигатель, с целью изучения режимов управления электродвигателем и изучения влияния компенсации скольжения на характеристики системы. Проведен анализ полученных зависимостей.
