Тема: РАЗРАБОТКА ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ ОСНОВ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ НА БАЗЕ ОДНОПЛАТНОГО МИКРОКОМПЬЮТЕРА
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ НА ДИПЛОМНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ 8
1.1 Требования к лабораторному стенду 8
2 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ 9
3 ВЫБОР ОБОРУДОВАНИЯ 11
3.1 Выбор аппаратной платформы 11
3.1.1 Описание платформы Raspberry Pi 11
3.1.2 Описание платформы Banana Pi 14
3.1.3 Описание платформы Orange Pi 16
3.1.4 Описание платформы Arduino 18
3.1.5 Сравнение аппаратных решений 19
3.2 Выбор системы для ПИД-регулирования температуры 20
3.2.1 Выбор датчика температуры 20
3.2.2 Выбор нагревательного элемента 21
3.2.3 Выбор вентилятора 23
3.3 Выбор элементов для реализации ШИМ 24
3.3.1 Выбор двигателя 24
3.3.2 Выбор платы драйвера 25
3.4 Выбор источника питания 29
3.5 Выбор периферии 30
4 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ 32
5 ОПИСАНИЕ СРЕДЫ АВТОМАТИЗАЦИИ CODESYS 34
6 РАЗРАБОТКА ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ 36
6.1 Основы программирования в среде Codesys 36
6.2 Настройка и исследование системы регулирования температуры на базе
микрокомпьютера Raspberry PI 43
6.3 Реализация управления шаговым двигателем посредствам
микрокомпьютера raspberry PI. 48
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 50
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 52
ПРИЛОЖЕНИЕ А 53
📖 Введение
Благодаря развитию микропроцессорной техники стали возможны появление и распространение не просто процессоров, а SoC (System-on-a-Chip - однокристальная система), то есть электронная схема, выполняющая функции целого компьютера, но при этом размещенная на одной интегральной схеме.
Уже сегодня практически не встретить мобильного мультимедийного устройства без использования SoC в качестве основной архитектуры. Благодаря такой высокой популярности и массовости производства подобных устройств наблюдается очень сильный демпинг цен, который в свою очередь порождает рыночную асимметрию, заключающуюся в неоправданном ценовом различии электронных устройств разного назначения, но одинакового функционала. Таким образом по логическому функционалу ПЛК фирмы Siemens можно приравнять практически к любому микрокомпьютеру, коих на рынке в избытке.
Интерес данной информации заключается в том, что очень часто при выполнении типовых лабораторных работ по автоматизации и управлению технологическими процессами промышленное оборудование имеет больше созерцательное назначение, нежели практическое. Безусловно такое пренебрежение можно совершить не всегда, и работа на производственном оборудовании является очень важным этапом становления будущего специалиста. Но тем не данная ситуация имеет место быть.Использование микрокомпьютеров в подобных задачах может быть оправдана наличием сопряжения оных с программными средствами промышленной автоматизации (такими как step 7 или CX-One,). Но как правило подобные средства автоматизации выпускаются фирмами производителями промышленного оборудования и ориентируются строго под свою продукцию. Но так бывает не всегда, например codesys - это бесплатное промышленное программное обеспечение ориентированное на множество фирм производителей промышленного оборудования (ABB, Beckhoff, Kontron, Eaton, WAGO, ОВЕН).
В данной выпускной квалификационной работе рассматривается актуальность использования микрокомпьютеров общего назначения для изучения специальных знаний в области управления технологическими процессами, путем разработки лабораторного стенда.
✅ Заключение
В первую очередь, стоит отметить, что лишь благодаря совместимости с codesys микрокомпьютер raspberry PI можно использовать для подобных задач. Именно высокая кроссплатформенность данного программного обеспечения позволяет получать схожий с производственным опыт в настройке оборудования.
В преимущества данной системы стоит записать ее многофункциональность, ведь далеко не каждый программируемый логический контроллер обладает тем количеством протоколов связи и возможностями в применении. Также при конструировании подобных стендов нельзя не отметить экономическое преимущество микрокомпьютера над своими производственными аналогами. Из данного преимущества вытекает и другое: при множественном производстве данных стендов их количество будет превосходить аналоги тех же стендов на ПЛК.
Современный мир развивается с почтительной скоростью, а значит и устаревание учебного оборудования проходит очень быстро. И те знания, которые усваивались на устаревшем оборудовании могут не соответствовать текущим реалиям. Благодаря небольшой стоимости микрокомпьютера обновление оборудования может происходить чаще.
Безусловно у каждого решения есть свои недостатки. Ресурс одноплатного микрокомпьютера невелик относительно промышленных решений, но это было бы большой проблемой на производстве, в условиях учебного проектирования ресурс окупается стоимостью.Также большим минусом является быстродействие микрокомпьютера и плавность работы. Поскольку производственные решения рассчитаны на беспрерывную работу, то качество их управления намного выше и стабильнее.
В заключении можно сказать, что плюсы данной системы намного перевешивают минусы, и частичное использование подобных устройств в обучении дает возможность экстраполировать знания на разные типы устройств, тем самым создавая более полное понимание принципов работы систем автоматизации и управления технологическими процессами.





