АННОТАЦИЯ 2
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 55
1 ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ НА ВЫПУСКНОЙ КВАЛИФИКАЦИОННЫЙ ПРОЕКТ 57
1.1 Цель проекта 57
1.2 Общие сведения о лифтах 58
2 НАЗНАЧЕНИЕ И ОПИСАНИЕ ГРУЗОВОГО ЛИФТА 62
2.1 Описание рабочей машины 62
3 ВЫБОР И РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 63
3.1 Расчет мощности электродвигателя 65
3.2 Выбор типа двигателя 72
3.3 Выбор редуктора 74
3.4 Приведение статических моментов и моментов инерции к валу
двигателя 76
3.5 Предварительная проверка двигателя по нагреву и
производительности 80
3.6 Выбор основных элементов электропривода 83
3.7 Расчёт статических характеристик 84
3.8 Расчет переходных процессов электропривода 88
3.9 Расчет параметров схем пуска и торможения 89
3.10 Интегральные показатели переходных процессов 90
3.11 Энергетические показатели 91
4 ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 93
5 АВТОМАТИЗАЦИЯ МЕХАНИЗМА 95
5.1 Описание технологического процесса 95
5.2 Требования к системе автоматизации 96
5.3 Алгоритм работы системы автоматизации 99
5.4 Выбор элементной базы автоматизации 103
5.5 Разработка функциональной схемы автоматизации 110
5,6 Разработка принципиальной электрической схемы автоматизации
116
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 118
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 119
ПРИЛОЖЕНИЕ А Ошибка! Закладка не определена.
ПРИЛОЖЕНИЕ В Ошибка! Закладка не определена.
Современные многоэтажные здания для облегчения и ускорения перемещения людей и грузов на различные уровни по высоте оборудуют средствами вертикального транспорта. Их основное преимущество - небольшая площадь, занимаемая его оборудованием в здании. Из всех видов подъемников, применяемых в жилых, административных и производственных зданиях, наиболее распространены лифты.
Лифт представляет собой подъемное оборудование, обслуживающее два или более этажей, включающее кабину для транспортировки пассажиров и/или других грузов, которая движется между жесткими направляющими, расположенным вертикально или с отклонением от вертикали не более чем на 15°.
Лифты появились как подъемные устройства на простой веревке или цепи лебедок. Лифт раньше представлял из себя платформу, которую тащат либо толкают механическим способом. Современный лифт состоит из кабины, которая устанавливается на платформу в закрытом помещении, называемом шахтой лифта. В прошлом, привод лифта приводился в движение от паровых и водонагревательных гидравлических поршней. В "тянущемся" лифте, кабина тянется при помощи стальных канатов скользящих по глубоко нарезанному ролику, также называемому шкивом или катушкой. Вес кабины балансируется противовесом. Иногда два лифта могут синхронно двигаться в противоположных направлениях, и они являются друг для друга противовесами.
Для регулирования скорости в лифтах с асинхронными двигателями (АД) применяются преобразователи частоты (ПЧ), осуществляющие преобразование энергии в импульсном режиме.
При построении систем автоматического управления электроприводами (ЭП) важно обеспечить необходимое качество переходных процессов регулирования и ограничения на допустимых уровнях выходных регулируемых переменных - обычно скорости и/или положения рабочего органа, тока или момента ЭПДобиться желаемого результата можно с помощью реализации качественной системы управления электрической машины, например, организация векторного
управления моментом.
К проектированию, изготовлению, монтажу и техническому обслуживанию лифтов в процессе эксплуатации предъявляются жесткие требования, сформулированные Правилами устройства и безопасной эксплуатации лифтов (ПУБЭЛ), утвержденными постановлением Федерального горного и промышленного надзора (Госгортехнадзором России) от 16.05.2003 № 31.
.
В результате выполнения выпускной квалификационной работы разработана система электропривода механизма грузового лифта, а также произведена автоматизация системы в полном соответствии техническому заданию.
В ходе проектирования произведен развернутый расчет мощности электродвигателя. Выбран электродвигатель с короткозамкнутым ротором крановой серии 4MTKH200LB6. Для управления двигателем выбран преобразователь частоты ABB ACS580. Составлена принципиальная схема преобразователя частоты.
С помощью программного обеспечения “Matlab” получены механические естественные и искусственные характеристики, а так же рассмотрены переходные процессы пуска и торможения данной системы.
Также для дверей шахты был выбран двигатель АИР7171А4, управляемый преобразователем частоты ABB ACS150-03E-02A4-4. Выбор обоснован надёжностью, малыми габаритными размерами, простотой обслуживания.
Были составлены логические уравнения для автоматической работы механизма управления грузовым лифтом.
Произведен выбор элементной базы автоматизации. Был выбран программируемый контроллер DL06. С учетом оборудования составлены функциональная и принципиальная схемы автоматизации.
Данный механизм грузового лифта готов к внедрению в производстве.
