Грузоподъёмные машины являются значимой составной частью большинства производств и играют важную роль в механизации и автоматизации производственных процессов. Современное краностроение характеризуется совершенствованием конструкций, применением новых материалов, методов и средств изготовления, и контроля, внедрением более совершенных методов расчёта и основанных на них снижении массы кранов, повышении их надёжности.
Автомобильные стреловые самоходные краны общего назначения служат для подъема и опускания грузов и перемещения их на небольшие расстояния в горизонтальном направлении при производстве строительно-монтажных и перегрузочных работ на рассредоточенных объектах.
Каждый автокран оснащают четырьмя выносными опорами, устанавливаемыми, как правило, с помощью гидропривода. Для повышения устойчивости кранов во время работы задние мосты автомашин оборудованы гидравлическими стабилизаторами для вывешивания заднего моста при работе на выносных опорах и для блокировки рессор при работе без опор
Преимущество таких машин перед остальными видами кранов проявляется в достаточно высокой мобильности устройств, а недостатком является ограниченная грузоподъемность и размеры.
В данной работе рассмотрен самоходный стреловой кран с грузоподъемностью 25 тонн.
В результате проведенной работы был определен режим работы стрелового автомобильного крана. Определены усилия крана с выносными опорами, массы всех узлов крана, их геометрические параметры и центры тяжести элементов конструкции. Также в работе были найдены опорные нагрузки на автокран. Выполнен расчёт гидропривода выносных опор, определены конструктивные параметры гидроцилиндра, а также проведена проверка на устойчивость. Приведен анализ динамики работы гидроцилиндра выносных опор. Были выполнены необходимые чертежи и графики.
