АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 8
ЗАДАНИЕ НА ДИПЛОМНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ 9
1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 11
1.1 Описание крана и его работы 11
1.2 Башенный кран КБ-408 15
1.3 Классификация башенных кранов 18
1.3.1 Классификация башенных кранов по назначению 18
1.3.2 По возможности перемещения 20
1.3.3 По типу ходового устройства 20
1.4 Кинематической схема грузовой лебёдки 21
1.5 Формулирование требований к автоматизированному
электроприводу 22
1.6 Внедрение электропривода в производство 29
1.7 Пульт управления краном 31
2 РАСЧЁТ ПРИВОДА 32
2.1 Расчёт нагрузки электродвигателя и высоты перемещения крюка 32
2.2 Расчёт времени для всех циклов 33
2.3 Определение двигателя для башенного крана 36
2.4 Проверка двигателя на нагрузку 37
2.5 Расчёт моментов, токов и сопротивлений электродвигателя 37
2.6 Расчёт токов электродвигателя 40
2.7 Расчёт пусковых сопротивление на различной скорости 42
3 БЕЗОПАСНОСТЬ ОХРАНЫ ТРУДА ДЛЯ МАШНИСТОВ
БАШЕННОГО КРАНА 46
3.1 Общие требования 46
3.2 Обязанности машиниста 47
3.3 Требования безопасности в начале работы 49
3.4 Требования безопасности во время работы 52
3.5 Требования безопасности в аварийный ситуациях 56
3.6 Требования по безопасности по окончанию работы 56
4 СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ ДИПЛОПЛОМНОГО ПРОЕКТА 58
4.1 Разработка силовой схемы электропривода в программной
обеспечении Компас 3D 58
4.2 Программное обеспечение Компас-36 59
4.3 Разработка схемы управления 60
4.4 Ограничители в цепях управления лебедкой 65
5 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 66
Строительство домов является одной из важных частей современного общества. Невозможно представить строительство без башенных кранов, для которых основным назначением является — обслуживание территории под строительство зданий и конструкций, складов. Существует большое разнообразие кранов, но наиболее широкое распространение получили башенные краны.
Одним из основных составляющих башенного крана является механизм подъёма крюка. Он должен отвечать определенным требованиям:
• мощность электропривода должна быть достаточной для поднятия номинального груза;
• скорость подъёма груза должна быть фиксированной и постоянной;
• лебёдка башенного крана должна перемещаться плавно, без рывков;
Существует большое количество разнообразных приводов, но один из самых распространенных и более дешевых является электропривод с параметрическим регулированием скорости подъема и спуска груза. Он содержит асинхронный электродвигатель с фазным ротором, в цепи которого включается добавочные сопротивления .
Данный привод разработан в СССР, но пользуется спросом по сей день из - за его дешевой стоимости.
Главной задачей дипломного проекта является оптимизация привода башенного за счёт замены 2-х электродвигателей на двухскоростной электродвигатель с параметрическим регулированием скорости подъёма
В результате выполнения дипломного проекта был разработан привод с параметрическим регулированием скорости подъёма для двухскоростного асинхронного двигателя с фазным ротором. Были построены по расчётным данным механические характеристики подъёма и спуска.
Построена силовая схема и схема управления краном в программном обеспечение Компас-36.
