📄Работа №204639
Тема: Разработка мехатронной системы дробеструйной машины участка антикоррозийного покрытия трубы цеха «Высота 239»
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
робототехника
Объем:
72 листов
Год:
2019
Просмотров:
37
4720
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Аннотация 2
Введение 3
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ВЫБОР ОСНОВНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 7
1.1 Описание технологического процесса
1.1.1 Подробный технологический процесс исследуемого агрегата 14
1.2 Характеристика и кинематическая схема проектируемого механизма . 16
1.3 Требования к приводам и системе автоматизации 19
1.4 Выбор системы привода 20
1.5 Расчет и построение нагрузочной диаграммы и тахограммы 21
1.6 Выбор основного силового оборудования 32
1.7 Защиты привода, расчет уставок защитных устройств 35
2 РАЗРАБОТКА САУ 37
2.1 Разработка архитектуры системы автоматизации 37
2.2 Выбор контроллеров и датчиков технологических координат 39
2.3Выбор и разработка функциональной схемы САР привода проектируемого агрегата 44
2.4 Разработка контура регулирования технологических координат 46
2.5 Разработка структурной схемы САУ и моделирование типовых
режимов работы привода 46
3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ 52
3.1 Характеристика подразделения и выпускаемой продукции 52
3.2 Расчет производственной программы цеха 55
3.3 Расчет сметы капитальных затрат 60
3.4 Расчет СРЭО 61
3.5 Расчет показателей прибыли 64
3.6 Расчет срока окупаемости 67
3.7 Составление сводной таблицы технико-экономических расчетов 67
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 70
Введение 3
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ВЫБОР ОСНОВНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 7
1.1 Описание технологического процесса
1.1.1 Подробный технологический процесс исследуемого агрегата 14
1.2 Характеристика и кинематическая схема проектируемого механизма . 16
1.3 Требования к приводам и системе автоматизации 19
1.4 Выбор системы привода 20
1.5 Расчет и построение нагрузочной диаграммы и тахограммы 21
1.6 Выбор основного силового оборудования 32
1.7 Защиты привода, расчет уставок защитных устройств 35
2 РАЗРАБОТКА САУ 37
2.1 Разработка архитектуры системы автоматизации 37
2.2 Выбор контроллеров и датчиков технологических координат 39
2.3Выбор и разработка функциональной схемы САР привода проектируемого агрегата 44
2.4 Разработка контура регулирования технологических координат 46
2.5 Разработка структурной схемы САУ и моделирование типовых
режимов работы привода 46
3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ 52
3.1 Характеристика подразделения и выпускаемой продукции 52
3.2 Расчет производственной программы цеха 55
3.3 Расчет сметы капитальных затрат 60
3.4 Расчет СРЭО 61
3.5 Расчет показателей прибыли 64
3.6 Расчет срока окупаемости 67
3.7 Составление сводной таблицы технико-экономических расчетов 67
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 70
📖 Введение
Для современного производства важно выпускать качественную продукцию, для этого требуется хорошая точность позиционирования рабочего органа. Такую требуемую точность способна обеспечить мехатронная система.
Мехатронная система включает в себя электромеханическую систему и систему управления, предназначена для приведения исполнительного механизма в движение и управление этим механизмом по заданному алгоритму посредством программируемого микроконтроллера. Свойства такой системы определяются характеристиками элементов и образующих её подсистем (механической, электрической и магнитной). Поэтому при проектировании электромеханической системы особое внимание уделяется выбору электромеханической элементной базы (электродвигателей, механической передачи, преобразователей, контроллеров и защите установленных элементов) и ее статическим и динамическим характеристикам.
Для мехатронной системы важно не только выбрать электромеханическую базу, но также требуется правильно настроить систему автоматического управления. Правильная настройка позволит эффективно использовать оборудование и оптимизировать технический процесс согласно необходимым качествам , установленным заранее.
В рамках выпускной квалификационной работы требуется произвести расчет разрабатываемой мехатронной системы, на основании расчетов подобрать необходимое оборудование, дать технико-экономическое обоснование и оценку экономической эффективности производимых изменений. Исходные данные для выполнения выпускной квалификационной работы были собраны во время преддипломной практики на предприятии. Собранные технические и экономические данные соответствуют реальным данным предприятия за предшествующий 2018 год
Мехатронная система включает в себя электромеханическую систему и систему управления, предназначена для приведения исполнительного механизма в движение и управление этим механизмом по заданному алгоритму посредством программируемого микроконтроллера. Свойства такой системы определяются характеристиками элементов и образующих её подсистем (механической, электрической и магнитной). Поэтому при проектировании электромеханической системы особое внимание уделяется выбору электромеханической элементной базы (электродвигателей, механической передачи, преобразователей, контроллеров и защите установленных элементов) и ее статическим и динамическим характеристикам.
Для мехатронной системы важно не только выбрать электромеханическую базу, но также требуется правильно настроить систему автоматического управления. Правильная настройка позволит эффективно использовать оборудование и оптимизировать технический процесс согласно необходимым качествам , установленным заранее.
В рамках выпускной квалификационной работы требуется произвести расчет разрабатываемой мехатронной системы, на основании расчетов подобрать необходимое оборудование, дать технико-экономическое обоснование и оценку экономической эффективности производимых изменений. Исходные данные для выполнения выпускной квалификационной работы были собраны во время преддипломной практики на предприятии. Собранные технические и экономические данные соответствуют реальным данным предприятия за предшествующий 2018 год
✅ Заключение
В процессе выполнения выпускной квалификационной работы было выполнено индивидуальное задание по разработке мехатронной системы дробеструйной машины наружной очисти трубы участка антикоррозийного покрытия ТЭСЦ «Высота 239» ПАО «ЧТПЗ»
Был произведен анализ технологического процесса. Представлена характеристика дробеструйной машины наружной очисти трубы участка антикоррозийного покрытия Предоставлена характеристика и кинематическая схема транспортной тележки. В соответствии с требованиями необходимым для корректного выполнения технологического процесса были рассчитаны и выбраны основные элементы разрабатываемой системы, такие как привод, преобразователь частоты, контроллер и защитных устройств привода.
Разработана архитектура системы управления технологическим процессом. Вместо оператора, управляющего процессом стыковки, был добавлен датчик расстояния подающий сигнал на снижение скорости более точно, что помогает избежать удара труб. Произведены расчеты контуров регулирования. Разработана структурная схема системы автоматического управления, произведено моделирование типовых режимов работы, используя пакет Simulink в среде MATLAB R2017b, а так же сняты нагрузочная диаграмма и тахограмма исполнительного механизма.
Представлена краткая характеристика подразделения и выпускаемой продукции. Произведен расчет производственной программы цеха и сметы капитальных затрат, затраты на содержание и эксплуатацию оборудования добавляемого для получения мехатронной системы. По результатам расчета данные были представлены в виде сводной таблицы. Использование разработанной системы приводит к увеличению прибыли предприятия за счет уменьшения бракованной продукции и как следствие увеличение продаж.
Был произведен анализ технологического процесса. Представлена характеристика дробеструйной машины наружной очисти трубы участка антикоррозийного покрытия Предоставлена характеристика и кинематическая схема транспортной тележки. В соответствии с требованиями необходимым для корректного выполнения технологического процесса были рассчитаны и выбраны основные элементы разрабатываемой системы, такие как привод, преобразователь частоты, контроллер и защитных устройств привода.
Разработана архитектура системы управления технологическим процессом. Вместо оператора, управляющего процессом стыковки, был добавлен датчик расстояния подающий сигнал на снижение скорости более точно, что помогает избежать удара труб. Произведены расчеты контуров регулирования. Разработана структурная схема системы автоматического управления, произведено моделирование типовых режимов работы, используя пакет Simulink в среде MATLAB R2017b, а так же сняты нагрузочная диаграмма и тахограмма исполнительного механизма.
Представлена краткая характеристика подразделения и выпускаемой продукции. Произведен расчет производственной программы цеха и сметы капитальных затрат, затраты на содержание и эксплуатацию оборудования добавляемого для получения мехатронной системы. По результатам расчета данные были представлены в виде сводной таблицы. Использование разработанной системы приводит к увеличению прибыли предприятия за счет уменьшения бракованной продукции и как следствие увеличение продаж.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.