АННОТАЦИЯ 5
ВВЕДЕНИЕ 7
1. ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 8
1.1 Анализ технического задания 8
1.2 Обзор аналога стенда НТЦ-09.12 8
1.3 Устройство и принцип работы сельсинов 10
1.4 Режимы работы сельсинов 15
1.4.1 Индикаторный режим работы сельсинов 15
1.4.2 Трансформаторный режим работы сельсинов 16
2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СЕЛЬСИНА В ИНДИКАТОРНОМ РЕЖИМЕ 17
2.1 Синхронизирующий момент 19
2.2 Удельный синхронизирующий момент 21
2.3 Точность сельсинов в индикаторном режиме 22
3. РАЗРАБОТКА ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА 26
3.1 Принцип работы стенда и подбор комплектующих 26
3.1.1 Сельсин-датчик 28
3.1.2 Сельсин-приемник 31
3.1.3 Датчик угла поворота 33
3.1.4 Колесо энкодера 35
3.1.5 Плата Arduino 35
3.1.6. Индикатор 37
3.2 Разработка 3D модели стенда 42
4. ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ НА СТЕНДЕ 47
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 49
БИБЛИОГРАФИЧЕСКЙ СПИСОК 50
ПРИЛОЖЕНИЕ А Конструкторская документация. Стенд для исследования точности сельсинной передачи. Спецификация, сборочный чертеж 53
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Сельсин-датчик. Спецификация, сборочный чертеж, рабочие чертежи деталей. .56
ПРИЛОЖЕНИЕ В Сельсин-приемник. Спецификация, сборочный чертеж, рабочие чертежи деталей 60
ПРИЛОЖЕНИЕ Г Лицевая панель. Спецификация, сборочный чертеж, рабочие чертежи деталей. .64
ПРИЛОЖЕНИЕ Д Корпус. Рабочий чертеж детали 69
ПРИЛОЖЕНИЕ Е Подставка. Рабочий чертеж детали 70
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж Колесо энкодера. Рабочий чертеж детали 71
ПРИЛОЖЕНИЕ З Крышка. Рабочий чертеж детали 72
В различных отраслях промышленности часто возникает потребность обеспечить заданную точность при передаче синхронного вращения двух или более осей, не связанных между собой механически.
Актуальность разработки этой работы находится на достаточно высоком уровне, так как в настоящее время контроль точности передачи перемещений имеет огромную практическую значимость. Контролировать точность можно несколькими способами. Например, реализовать добавление в систему синхронной связи дополнительных элементов. В настоящее время производителями сельсинов является АО «Серпуховский завод «Металлист» (в настоящее время является единственным в России производителем контактных сельсинов типа НД, НС, ДН, ДИ, ДИД, НЭД, бесконтактных сельсинов (кроме БД- 500М, БС-500М, ДБС-500М)).
Сельсины имеют большой спектр применения. Например, в системах управления производственными процессами (датчики скорости вращения и угла поворота), в военной технике и т.д.
Главная цель работы это проектирования лабораторного стенда для оценки точности сельсинной передачи.
Задачи исследования:
• информационный поиск по теме;
• составление математической модели стенда;
• проектирование SD-модели стенда и создание конструкторской
документации;
• составление методики проведения лабораторной работы.
Объект исследования - сельсинная передача в индикаторном режиме работы.
Практическая значимость заключается в том, что разработанный лабораторный стенд можно применять в качестве закреплений теоретических знаний студентов с целью повышения их практических навыков.
В результате проведенной работы разработан лабораторный стенд для исследования точности передачи сельсинного типа.
Проведен анализ технического задания; проведен информационный поиск по теме сельсинов и их устройства; разобран принцип действия сельсинов, рассмотрен аналог лабораторного стенда, который взят в качестве прототипа.
Изучен индикаторный режим работы сельсинов; рассмотрены основные характеристики сельсинов; исследованы влияния различных факторов на точность работы сельсинной передачи.
Был разработан лабораторный стенд в системе автоматизированного проектирования «Компас-3И».Стенд состоит из следующих сборочных единиц:
• сельсин-датчик;
• сельсин-приемник;
• датчик угла на подставке.
Также был разработан пакет конструкторской документации стенда.
Было разработано руководство по эксплуатации проектируемого стенда.
