📄Работа №203610
Тема: Разработка, исследование и программная реализация регулятора с динамической фазовой коррекцией
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
автоматизация технологических процессов
Объем:
88 листов
Год:
2022
Просмотров:
42
4230
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 17
1 Анализ корректирующих устройств систем автоматического регулирования 18
1.1 Линейные корректирующие устройства 18
1.2 Нелинейные корректирующие устройства 19
1.3 Псевдолинейные корректирующие устройства 21
2. Исследование свойств системы управления высотой полета с
регулятором с динамической фазовой коррекцией 24
2.1 Математическая модель САР высоты беспилотного летательного
аппарата 24
2.2 Исследование адаптивных свойств ПКУ при изменении свойств
объекта управления 28
2.3 Исследование системы при изменении свойств корректирующего
устройства 37
3. Программная реализация регулятора с амплитудной динамической
коррекцией 42
3.1. Краткое описание программного пакета Isagraf. 43
3.2 Программа регулятора с динамической амплитудной коррекцией 43
4. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение 45
4.1 Планирование научно-исследовательских работ 46
4.2 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой,
бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования 53
5. Социальная ответственность 55
5.1 Введение 55
5.2 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности 56
5.3. Экологическая безопасность 67
5.4. Безопасность в чрезвычайных ситуациях 69
5.5. Выводы по разделу 72
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 73
CONCLUSION 73
Список используемых источников 74
Приложение
1 Анализ корректирующих устройств систем автоматического регулирования 18
1.1 Линейные корректирующие устройства 18
1.2 Нелинейные корректирующие устройства 19
1.3 Псевдолинейные корректирующие устройства 21
2. Исследование свойств системы управления высотой полета с
регулятором с динамической фазовой коррекцией 24
2.1 Математическая модель САР высоты беспилотного летательного
аппарата 24
2.2 Исследование адаптивных свойств ПКУ при изменении свойств
объекта управления 28
2.3 Исследование системы при изменении свойств корректирующего
устройства 37
3. Программная реализация регулятора с амплитудной динамической
коррекцией 42
3.1. Краткое описание программного пакета Isagraf. 43
3.2 Программа регулятора с динамической амплитудной коррекцией 43
4. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение 45
4.1 Планирование научно-исследовательских работ 46
4.2 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой,
бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования 53
5. Социальная ответственность 55
5.1 Введение 55
5.2 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности 56
5.3. Экологическая безопасность 67
5.4. Безопасность в чрезвычайных ситуациях 69
5.5. Выводы по разделу 72
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 73
CONCLUSION 73
Список используемых источников 74
Приложение
📖 Введение
Большое число объектов управления являются нестационарными. В процессе работы таких объектов изменяются свойства, что сказывается на изменении параметров объекта управления. Следовательно меняется математическая модель, которая использовалась для настройки регулятора, и как следствие этого, меняются показатели качества системы управления.
Таким образом, возникает необходимость корректировки параметров настройки регулятора. Решение этой проблемы можно осуществить с помощью включения в состав САУ псевдолинейных корректирующих устройств.
У данных корректирующих устройств АЧХ и ФЧХ обладают слабой зависимостью друг от друга при изменении их параметров. Среди псевдолинейных корректирующих устройств широко используются следующие корректирующие устройства:
• с фазовым опережением;
• с амплитудным подавлением;
• с амплитудным подавлением и фазовым опережением.
Они позволяют изменять качество систем автоматического управления и обеспечить требуемый запас устойчивости, требуемое качество переходных процессов и точность. Использование в составе системы автоматического управления данных корректирующих устройств позволяет создавать достаточно простые адаптивные системы.
В данной работе проведено исследование регулятора с динамической фазовой коррекцией, параметры которого подстраиваются в соответствии с изменением свойств объекта управления. Исследование проведено на примере системы управления высотой полета беспилотного летательного аппарата. По результатам исследования даны рекомендации по применению регулятора.
Таким образом, возникает необходимость корректировки параметров настройки регулятора. Решение этой проблемы можно осуществить с помощью включения в состав САУ псевдолинейных корректирующих устройств.
У данных корректирующих устройств АЧХ и ФЧХ обладают слабой зависимостью друг от друга при изменении их параметров. Среди псевдолинейных корректирующих устройств широко используются следующие корректирующие устройства:
• с фазовым опережением;
• с амплитудным подавлением;
• с амплитудным подавлением и фазовым опережением.
Они позволяют изменять качество систем автоматического управления и обеспечить требуемый запас устойчивости, требуемое качество переходных процессов и точность. Использование в составе системы автоматического управления данных корректирующих устройств позволяет создавать достаточно простые адаптивные системы.
В данной работе проведено исследование регулятора с динамической фазовой коррекцией, параметры которого подстраиваются в соответствии с изменением свойств объекта управления. Исследование проведено на примере системы управления высотой полета беспилотного летательного аппарата. По результатам исследования даны рекомендации по применению регулятора.
✅ Заключение
В результате выполнения выпускной квалификационной работы были исследованы свойства псевдолинейного корректирующего устройств с фазовым опережением. По результатам исследования показана возможность реализации адаптивных САР с подстройкой параметра корректирующего устройства. Предложена структура регулятора с динамической фазовой коррекцией
Проведено исследование свойств системы управления высотой беспилотного летательного аппарата с регулятором динамической фазовой коррекцией. Результаты исследования показали, что применение данного регулятора позволяет улучшить качество системы управления высотой полета беспилотного летательного аппарата в условиях изменения параметров аппарата. В работе проведена программная реализация регулятора с динамической фазовой коррекцией в программном пакете Isagraf. Работоспособность программы проверена на контроллере КРОСС.
Проведено исследование свойств системы управления высотой беспилотного летательного аппарата с регулятором динамической фазовой коррекцией. Результаты исследования показали, что применение данного регулятора позволяет улучшить качество системы управления высотой полета беспилотного летательного аппарата в условиях изменения параметров аппарата. В работе проведена программная реализация регулятора с динамической фазовой коррекцией в программном пакете Isagraf. Работоспособность программы проверена на контроллере КРОСС.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.