Тема: РАЗРАБОТКА ДВУХДВИГАТЕЛЬНОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЭЛЕКТРОБОЛИДА
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ 7
1.1 Исходные данные электроболида 7
1.2 Обзор колесо - дорога 7
1.3 Выбор электродвигателей 9
2 ПРИНЦИП РАБОТЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА 10
2.1 Идея работы 10
2.2 Функциональная схема 10
2.3 Механические характеристики двухдвигательной системы 11
3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЭЛЕКТРОБОЛИДА 13
3.1 Упрощенная модель двухканального дифференциального электропривода
электроболида 13
3.2 Система управления 15
3.3 Уточненная модель двуканального дифференциального электропривода
электроболида 18
3.4 Переходные процессы уточненной модели 20
4 ОПТИМИЗАЦИЯ ПЕРЕДАТОЧНОГО ЧИСЛА РЕДУКТОРА
«ВЫСОКОМОМЕНТНОГО» КАНАЛА 22
5 СРАВНЕНИЕ ОДНОДВИГАТЕЛЬНОЙ И ДВУХДВИГАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМ 25
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 29
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
📖 Введение
В виду особенностей работы электродвигателя на высоких скоростях наблюдается снижение электромагнитного момента, создаваемого электродвигателем. В результате как следствие электропривод не может обеспечить желаемую динамику разгона на высокой скорости.
В данной работе рассматривается идея создания модели дифференциального электропривода с использованием двух двигателей. В качестве задач для разработки ставится: проверка идеи работы двухканального дифференциального электропривода, с использованием асинхронных электродвигателей, настройка системы управления для асинхронных электродвигателей, сравнение моделей с одним и двумя электродвигателями по интегральному показателю потребления энергии в переходных процессах, оптимизация передаточного числа редуктора высокомоментного канала системы дифференциального электропривода, по интегральному показателю потребления энергии в переходных процессах.
✅ Заключение
электропривода электроболида. Разработана система векторного управления для
асинхронного электродвигателя и интегрирована в упрощенную математическую
модель дифференциального электропривода электроболида. Синтез и настройка
уточненной математической модели дифференциального электропривода
электроболида на основе упрощенной математической модели, в которой
двигатели были представлены электромеханическими преобразователями.
Проведена оптимизация передаточного числа редуктора «высокомоментного»
канала по критерию наименьшего потребления энергии в переходных процессах
разгона электроболида. С выбранным оптимизированным числом построены
переходные процессы уточненной модели дифференциальной электропривода
электроболида.
Проведено сравнение однодвигательной и двухдвигательной систем
электропривода электроболида. Потребление энергии в однодвигательной
системе больше, чем в однодвигательной, однако суммарное время переходных
процессов разгона электроболида в двухдвигательной системе
дифференциального электропривода электроболида удалось существенно
сократить по сравнению с однодвигательной системой электропривода
электроболида. Потребление энергии в двухдвигательной системе
дифференциального электропривода электроболида хоть и больше чем в
однодвигательной системе электропривода, но не существенно.





