АННОТАЦИЯ 4
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ РАСЧЕТЫ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ
1.1 Индукция в расчетных сечениях магнитной цепи
1.2 Магнитные напряжения 7
2 РАСЧЕТ И СОЗДАНИЕ МОДЕЛЕЙ
2Л Вывод уравнения ДПТ для расчета безреостатного пуска на холостом ходу 10
2.2 Моделирование безреостатного пуска двигателя постоянного тока..... 12
23 Аналитический расчет переходного процесса двигателя 14
2.4 Моделирование динамических режимов работы двигателя с учетом индуктивностей . . 17
2.4Л Структурная схема с учетом индуктивностей 21
2,4,2 Результат моделирования переходного процесса двигателя
постоянного тока с учетом индуктивностей 23
3 СИНТЕЗ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
3.1 Выбор преобразователя
3.2 Расчет постоянной времени и выбор датчика скорости 26
3.3 Синтез и предварительная настройка параметров регуляторов 27
3.4 Выбор типа регуляторов и расчетов их параметров
3.4.1 Контур регулирования тока якоря 28
3.4.2 Контур регулирования скорости 29
3.5 Построение статических характеристик замкнутой системы
электропривода........ , , 30
3.5.1 Построение электромеханической и механической
характеристик 31
3.5.2 Построение внешней характеристики 32
3.5.3 Построение регуляторной характеристики 33
На сегодняшний день на многих предприятиях затруднено обслуживание складов, Данная ситуация возникает в связи с тем, что современные предприятия укомплектованы вилочными погрузчиками производства фирмы «Балканкар» старого образца. Основной причиной неработоспособности таких погрузчиков является выход из строя двигателя привода колёсной пары. Произвести ремонт этих машин невозможно, так как предприятие, обслуживающее эти двигатели, больше не выпускает соответствующие детали и ремонт не целесообразен с точки зрения экономики.
На основании предыдущей квалификационной работы нами был рассчитан двигатель, исходные данные которого были взяты у ранее используемого в данных погрузчиках прототипах с мощностью 4,6 киловатт, напряжением, подаваемым с аккумулятора в 40 вольт, и частотой вращения 3000 оборотов в минуту.
Целью данной выпускной квалификационной работы является расчет привода шасси для исследуемого двигателя. В соответствии с поставленной целью было решено провести анализ динамических свойств двигателя. Анализ проведен с помощью трёх моделей, демонстрирующих переходный процесс в двигателе.
Были установлены требования, которым должен соответствовать двигатель, а именно: разгон за 3,2 секунды (без груза) и скорость 17 км/час (без груза).
Нами был проведен анализ двигателя постоянного тока, построены модели демонстрирующие работу двигателя в момент пуска на холостом ходу, так же были приведены графики работы двигателя под нагрузкой. Был проведен аналитический анализ расчета, который подтвердил достоверность наших моделей. Было выявлено, как индуктивности влияют на работу двигателя.
Исходя из полученных данных, был выбран преобразователь, проведена настройка параметров регуляторов, выбраны типы регуляторов и произведен расчет их параметров и построены статические, электромагнитные и механические характеристики электропривода.
