АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 5
1. Обзор и анализ механизмов высотных складов. Обзор известных
конструкций механизмов подъёма и перекладывания грузов на места хранения 6
1.1. Общая информация 6
1.2. Телескопический погрузчик 6
1.3. Мостовой кран 9
1.4. Ножничный подъемник 12
1.5. Самоходная вилочная электротележка 14
1.6. Кран-штабелер 17
2. Разработка кинематической схемы привода механизмов подъёма и
перекладывания грузов на места хранения 21
3. Выбор основных параметров механизмов. Определение мощности
привода. Выбор двигателя. Выбор тормоза. Выбор муфт 22
3.1 Выбор основных параметров механизма подъема 22
3.1.1. Выбор каната 22
3.1.2. Выбор барабана 23
3.1.3. Выбор двигателя 24
3.1.4. Выбор редуктора 25
3.1.5. Выбор муфты 26
3.1.6. Выбор тормоза 27
3.2. Выбор основных параметров механизма выдвижения 31
3.2.1. Выбор двигателя 31
3.2.2. Выбор муфты 32
4. Расчет на прочность и долговечность элементов машин (расчёт валов,
осей, подшипниковых узлов, зубчатых колёс, шпоночных соединений) 33
4.1 Проверка барабана на прочность 33
4.2. Проверка оси барабана на прочность 33
4.3. Расчет на прочность зубчатой передачи 36
4.4. Проверочный расчет передачи на выносливость при изгибе . ... 38
4.5. Проверочный расчет зубьев при изгибе максимальной нагрузкой
39
4.6. Расчет шпонок на прочность 40
4.7. Расчёт передачи винт-гайка 42
4.8. Проверочный расчёт передачи винт-гайка скольжения на
износостойкость 43
4.9. Расчёт ходового винта на жесткость 43
4.10. Расчёт ходового винта на прочность 44
5. Описание конструкции и принципа работы машин 44
6. Маршрутно-операционный технологический процесс изготовления
детали «Зубчатое колесо» 45
Заключение 53
Библиографический список 54
Штабелеры-погрузчики являются неотъемлемой частью погрузочноразгрузочных работ на предприятиях. Их использование существенно облегчает физический труд людей, что позволяет выполнять погрузку и разгрузку тяжелых грузов на высотных складах без прямого участия человека, что повышает безопасность процесса, а также увеличить производительность и скорость складских операций.
Целью данной дипломной работы, является разработка конструкции механизма подъёма и перемещения грузов автоматизированного высотного склада. Эти механизмы обеспечат подъем и перемещение груза на нужную секцию стеллажа. Разрабатываемые конструкции механизмов должны перемещать поддон стандарта «европалета» со скоростью 0,1 м/с , на котором расположен груз массой до 500 кг, на высоту до 5 метров и скоростью подъема 0,2 м/с.
В рамках данной выпускной квалификационной работы были проанализированы основные виды механизмов подъема и перемещения груза. Выявленные недостатки подтолкнули к разработке нового механизма подъема и перемещения грузов на высотных складах
В результате были разработаны новые механизмы подъема и перемещения груза, которые обладают улучшенными характеристиками и преимуществами.
Были проведены расчёты и моделирование с использованием современных инженерных инструментов.
Таким образом, в процессе работы была достигнута цель исследования и выполнены поставленные задачи.
