ВЕДЕНИЕ 5
1. ОБЗОР И АНАЛИЗ ИЗВЕСТНЫХ КОНСТРУКЦИЙ МЕХАНИЗМОВ
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ НА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ВЫСОТНЫХ СКЛАДАХ 6
2. РАЗРАБОТКА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МЕХАНИЗМА
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ 18
3. РАСЧЕТ И ВЫБОР ПРИВОДА 19
3.1. Выбор мотор-редуктора 19
3.2. Выбор муфты 21
3.3. Выбор тормоза 21
4. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ И ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ЭЛЕМЕНТОВ
МЕХАНИЗМА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ 23
4.1. Расчёт вала 23
4.2. Расчёт шпонок 25
4.3. Расчет оси 28
4.4. Расчет подшипников на долговечность 30
4.4.1. Подшипник 1208 30
4.4.2. Подшипник 1206 32
5. МАРШРУТНО-ОПЕРАЦИОННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС
ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛИ “ВАЛ ХОДОВОГО КОЛЕСА” 34
5.1. Способ получения заготовки 34
5.2. Разработка технологического маршрута 34
6. ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ И ПРИНЦИП РАБОТЫ 36
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 40
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 41
Приложение А 42
Автоматизированные высотные склады монорельсового типа стали обычным явлением в современном производстве и складском хозяйстве. Такие склады позволяют экономить значительные объемы места, максимально увеличивая производительность и эффективность работы.
Разработка и улучшение технологии хранения и перемещения грузов в последнее время приведут к улучшению эффективности складского хозяйства и сокращению времени доставки грузов. Передвижение опорной колонны является одним из ключевых элементов данного механизма, влияющим на его работоспособность и безопасность.
Краны-штабелёры играют важную роль в автоматизации процессов погрузки и разгрузки в складских хозяйствах. Они предназначены для использования в высоких многоярусных стеллажах, высотой до 25 метров и более. Краны-штабелёры объединяют функции мостовых кранов и вилочных погрузчиков, обеспечивая эффективность и гибкость в работе.
Существуют два основных типа кранов-штабелёров - мостовые и стеллажные. Мостовые краны-штабелёры имеют поворотную тележку, что позволяет обслуживать несколько групп стеллажей и даже весь склад. Стеллажные краны-штабелёры оснащены выдвижным захватом и перемещаются по рельсам, установленным непосредственно на стеллажах. В связи с растущим спросом на автоматизированные склады, краны-штабелёры стали незаменимым оборудованием для многих предприятий и складов.
В данном дипломном проекте предлагается модернизация механизма передвижения опорной колонны крана-штабелёра с грузоподъемностью 0,5 тонны. Целью модернизации является внесение изменений в конструкцию отдельных компонентов и узлов опорной тележки с целью обеспечения более комфортных условий эксплуатации, обслуживания и ремонта, а также повышения безопасности при выполнении работ.
В рамках дипломной работы были проанализированы существующие механизмы передвижения опорной колонны. Полученные знания и выявленные недостатки подтолкнули к разработке новой конструкции механизма передвижения опорной колонны.
В ходе выполнения дипломной работы особое внимание было уделено расчету прочности и долговечности элементов конструкции. Проведен расчет вала, шпоночного соединения, оси и подшипников на долговечность, чтобы обеспечить надежную и безопасную работу крана в течение длительного времени.
Конструкция механизма передвижения была описана в деталях, а также был объяснен принцип его работы. Важными факторами при разработке конструкции были высокая производительность, эффективность, надежность и безопасность эксплуатации.
В результате был разработан новый механизм передвижения опорной колонны, который обладает улучшенными характеристиками и преимуществами по сравнению с существующими системами.
Преимущества нового механизма включают повышенную надежность и эффективность, улучшенную точность и плавность движения, а также снижение эксплуатационных затрат.
Таким образом, в процессе исследования цель дипломной работы была достигнута, а задачи выполнены.
