Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 7
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ВЫБОР ОСНОВНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 8
Характеристика цеха, описание технологического процесса работы механизма 15
1.2 Характеристика и кинематическая схема проектируемого механизма 17
1.3 Требования к электроприводу и системе автоматизации 21
1.4 Выбор системы привода 22
1.5 Расчет и построение нагрузочной диаграммы и тахограммы (диаграммы
перемещения) привода 22
1.5.1 Нагрузочная диаграмма перемещения передаточной тележки 27
1.6 Выбор основного силового оборудования 31
1.6.1 Выбор преобразователя частоты 32
1.7 Защита привода, расчет уставок защитных устройств 35
2 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 39
2.1 Разработка архитектуры систем автоматизации 41
2.2 Выбор контроллеров и датчиков технологических координат 42
2.3 Выбор и разработка функциональной схемы системы автоматического
регулирования привода проектируемого агрегата 45
2.4 Разработка контура регулирования технологических координат 46
2.5 Разработка структурной схемы и моделирование типовых режимов работы
привода 48
3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ 54
3.1 Расчет производительности оборудования 55
3.2 Расчет сметы капитальных затрат 56
3.3 Расчет расходов на содержание и эксплуатацию оборудования 57
3.4 Расчет затрат электроэнергии 57
3.5 Расчет амортизационных отчислений 58
3.6 Расчет затрат на ремонт и обслуживание оборудования 59
3.7 Расчет затрат на материалы и на оплату труда со страховыми взносами .. 60
3.8 Затраты на основные материалы 61
3.9 Технико-экономический расчет 63
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 67
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 68
Современное производство представляет собой процесс превращения материалов, предметов труда в готовую продукцию, удовлетворяющую потребности общества.«Высота-239» это цех по производству труб большого диаметра Челябинского трубопрокатного завода. Для работы станции внутренней промывки трубы должны быть корректно подобраны электродвигатели для перемещения тележки с промывочной штангой, как с экономической точки зрения , так и с технической составляющей. Они должны соответствовать всем требованиям, предъявленным к ним.
В ходе данной выпускной квалификационной работе был проанализирован технологический процесс работы мехатронной системы внутренней промывки труб участка антикоррозийного покрытия труб цеха «Высота—239» ПАО «ЧТПЗ». Была разработана кинематическая схема. Были предъявлены требования к приводу проектируемого механизма, а так же требования по автоматизации. Построена тахограмма и нагрузочная диаграмма работы привода. Был произведен выбор силового оборудования, в следствии чего нами был предложен частотный преобразователь фирмы Siemens Sinamics модели PM 240(6SL 3224-0BE24-0AA0) .Проведен расчет уставок защитных устройств. В результате проведения расчета на пригодность электродвигателя был предложен электродвигатель SK 112W4 BRE 40 HL для управления тележкой с промывочной штангой. Данный электродвигатель подходит по требованиям, предъявленным к нему техническим заданием.
