🔍 Поиск готовых работ

🔍 Поиск работ

Разработка мехатронной системы пошагового транспортера участка антикоррозийного покрытия труб цеха «Высота-239» ПАО «ЧТПЗ»

Работа №202065

Тип работы

Дипломные работы, ВКР

Предмет

робототехника

Объем работы54
Год сдачи2017
Стоимость4540 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
17
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 7
1. ОБЩАЯ ЧАСТЬ 8
1.1 Характеристика цеха, описание технологического процесса работы
механизма 8
1.2 Характеристика проектируемого механизма 18
1.3 Требования к приводу и системе автоматизации 20
1.4 Выбор системы привода 21
1.5Расчет и построение нагрузочной диаграммы и диаграммы перемещения привода 21
1.6 Выбор основного оборудования 25
1.73ащита привода 26
2 СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ 28
2.1 Разработка архитектуры системы автоматизации 28
2.2 Выбор контроллера для реализации автоматического управления
гидроприводом пошагового транспортера 30
2.3 Выбор и разработка функциональной схемы САР привода пошагового
транспортера 31
2.4 Разработка структурной схемы САР и моделирование типовых режимов
работы привода 32
3 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 41
3.1.1 Расчет фактического годового фонда рабочего времени 41
3.1.2 Расчет производительности оборудования 42
3.2 Расчет сметы капитальных затрат 43
3.3 Расчет расходов на содержание и эксплуатацию оборудования 44
3.3.1 Расчет затрат электроэнергии 45
3.3.2 Расчет амортизационных отчислений 46
3.3.3 Расчет затрат на ремонт и обслуживание оборудования 47
3.3.4 Расчет затрат на материалы и оплату труда 48
3.3.5 Затраты на основные материалы 49
3.4 Составление сводной таблицы технико-экономических расчетов 49
3.4.1 Оценка эффективности капитальных вложений 50
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 54
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 55


Основная задача участка антикоррозийного внутреннего покрытия труб состоит в обеспечении требуемого качества продукции, т.е. в обеспечении внутреннего защитного слоя от коррозии металла и мелких механических повреждений. Покрытие внутренней части трубы осуществляется специальным веществом. Это является основным технологическим процессом внутреннего покрытия трубы. Остальные технологические операции обеспечивают высокое качество нанесения антикоррозийного вещества на внутренний участок трубы.
Современные участки покрытия трубы оснащены автоматизированными системами управления технологическим процессом прокатки покрытия труб на основе микропроцессорных контроллеров.
Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ ТП)- группа решений технических и программных средств, предназначенных для автоматизации управления технологическим оборудованием на промышленных предприятиях. Может иметь связь с более общей автоматизированной системой управления предприятием (АСУП).
Под АСУ ТП обычно понимается целостное решение, обеспечивающее автоматизацию основных операций технологического процесса на производстве в целом или каком-то его участке, выпускающем относительно завершённое изделие.
АСУ ТП позволяет улучшить качество выпускаемой продукции, увеличить производительность труда, в том числе сократить численность основного и вспомогательного персонала, улучшить условия труда персонала, а также сократить расход сырья и электроэнергии.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!


В результате данной выпускной квалификационной работы была определена силовая часть пошагового транспортера труб. Из-за высоких нагрузок был выбран гидропривод. Провели расчеты двигателя для гидростанции данной системы. По полученным данным выбрали гидростанцию нужной нам мощности. С данной станцией система работает оптимально, показывая высокую производительность. Был определен общий вид архитектуры автоматизации мехатронной системы. И приведена функциональная и структурная схема перемещения пошагового транспортера на участке внутреннего антикоррозийного покрытия труб цеха «Высота-239» ПАО «ЧТПЗ» согласно характеристикам технологического процесса, рассчитана система САРП.


1. Син геев, С. А. Проектирование гидропривода поступательного движения / С. А. Сингеев, А. А. Альдебенев. - М.: МЭИ, 1972. - 768 с.
2. http://docs.promhimtech.ru/raschet_parametrov centrobezhnih nasosov.pdf
3. Терехов, В.М. Гидравлический расчёт объёмного гидропривода с возвратно- поступательным движением выходного звена / В.М. Терехов. - М.: ИНФРА-М, 2004. - 248 с.
4. Слежановский, О.В. Основы проектирования объемного гидропривода / О.В. Слежановский, Л. В. Дацковский, И.С. Кузнецов. - М.: Энергоатом и здат, 1983.-256 с.
5. Каталог электродвигателей -https://abn.by/pdf/Nord/ABN-
NordMotors.pdfhttp://www.studfiles.ru/preview/l 549793/
6. Расчет и выбор электромагнитного клапана http://studopedia.ru/12_76620_raschet-i-vibor-chastotnogo-preobrazovatelya.html
7. Электромагнитный клапан (общие характеристики) http://www. Ida74.ru /catalogue? category=426
8. Выбор электромагнитного клапана
http://www.esspb.ru/Documents/vybrat_P.pdf
9. SinamicsG120. Управляющие модули CU240S nCU240E- https://www.c-o- k.ru/library/instructions/siemens/avtomatika-regulyatory-moduli-
termostaty/11612/31070. pdf
10. Разработка системы управления механизма передвижения тележки - http://topref. ru/referat/136364. html
11. Уровни Автоматизированной системы управления технологическим процессом - http://opiobjektid.tptlive.ee/Automatiseerimine/9.html
12. Архитектура современных автоматизированных систем управления производством - http://wwwcdl.bmstu.ru/mtlO/UTS/chapter4-4.html
13. SimaticS7—400(общие сведения)
http://tekhar.com/Programma/Siemens/Simatic/ControlIers/TDF_all/04_S7- 400_pl_r.pdf
14. Анализ технико-экономических показатей
http://www.studfiles.ru/preview/! 743315/page:2/
15. Экономическая оценка затрат на приобретение и эксплуатацию
элементов системы электроснабжения
http://otherreferats.allbest.ru/management/00583897_0.html



Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.




©2025 Cервис помощи студентам в выполнении работ