Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 5
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ВЫБОР ОСНОВНОГО
ОБОРУДОВАНИЯ 6
1.1 Характеристика цеха, описание технологического процесса работы
механизма 6
1.2 Характеристика и кинематическая схема проектируемого механизма ... 13
1.3 Требования к гидроприводу и системе автоматизации 26
1.4 Выбор системы привода 29
1.5 Расчет и построение диаграммы перемещения привода 30
2 РАЗРАБОТКА И ОПИСАНИЕ АРХИТЕКТУРЫ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЗАЦИИ ВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЫ 36
2.1 Описание исследуемой вязальной машины 36
2.2 Архитектура системы автоматизации 36
2.3 Разработка функциональной схемы САР гидропривода 39
2.4 Разработка структурной схемы САР гидропривода 40
3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ 52
3.1 Данные по цеху до внедрения автоматизации 52
3.2 Определение капиталовложений 52
3.3 Расчет технологической себестоимости 54
3.4 Затраты на заработную плату рабочих с начислениями 56
3.5 Составление себестоимости по изменяющимся статьям затрат 61
3.6 Определение срока окупаемости 61
3.7 Расчет оценочных показателей проекта 62
3.8 Сводные технико-экономические показатели 63
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 64
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 65
Объектом выпускной квалификационной работы является вязальная машина, гидроцилиндры, система управления, прокатный стан, система перемещения машины обвязки стальных прутьев.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка мехатронной системы перемещения машины обвязки стальных прутьев чистового участка сортового прокатного стана ПЦ №1 ПАО «ЧМК».
Задачи работы:
1. Анализ технологического процесса;
2. Ознакомление с характеристикой цеха;
3. Описание технологического процесса работы механизма;
4. Изучение кинематической схемы, проектируемого механизма;
5. Построение диаграммы и тахограммы перемещения механизма;
6. Разработка архитектуры системы автоматизации вязальной машины;
7. Расчет функциональной и структурной схемы САР гидропривода;
8. Проведение технико-экономического расчета.
В ходе выполнения выпускной квалификационной работы изучена кинематическая схема мехатронной системы перемещения обвязки стальных прутьев чистового участка сортового прокатного стана ПЦ №1 ПАО «ЧМК», выявлены требования к приводам и системе автоматизации.
Рассчитаны и построены диаграммы перемещения механизма.
Разработана архитектура системы автоматизации вязальной машины, составлена функциональная и структурная схемы САР гидропривода.
В программе «Visio 2013» созданы графические схемы механизма, а также построены диаграмма и тахограмма горизонтального и вертикального положений. С помощью программы «Matlab» и «Simulink» рассчитаны и построены модели управления вязальной машины.
Произведен технико-экономический расчет с целью обоснования эффективности введения оборудования. Установлено, что срок окупаемости инвестиций составит 1,4 года.
На основании полученных результатов, были сделаны выводы о том, что введение нового механизма в производство оказалось выгодным.
