📄Работа №202061
Тема: Разработка мехатронной системы установки для сварки наружных швов под флюсом в условиях ПАО «ЧТПЗ»
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Робототехника
Объем:
64 листов
Год:
2017
Просмотров:
64
4640
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 5
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ВЫБОР ОСНОВНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 6
1.1 Характеристика цеха, описание технологического процесса работы
механизма 6
1.2 Характеристика и кинематическая схема проектируемого механизма 13
1.3 Требования к электроприводу и автоматизации 16
1.4 Выбор системы привода 18
1.5 Расчет и построение нагрузочной диаграммы и тахограммы привода 24
1.6 Выбор основного силового оборудования 25
1.7 Защита привода. Защитные устройства 28
2 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
СИСТЕМЫ 30
2.1 Разработка архитектуры систем автоматизации 30
2.2 Выбор контроллеров и датчиков технологических координат 33
2.3 Выбор и разработка функциональной схемы САР привода проектируемого
агрегата 35
2.4 Разработка структурной схемы система автоматизированного
регулирования и моделирование типовых режимов работы привода 38
3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ 47
3.1 Определение единовременных (капитальных) расходов 47
3.2 Определение текущих (эксплуатационных) расходов 48
3.3 Время работы и простоев оборудования 50
3.4 Сравнение экономических показателей новой и старой технологий 57
3.5 Обоснование целесообразности осуществления мероприятий 58
3.6 Сводная таблица технико-экономических показателей 59
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 61
ВВЕДЕНИЕ 5
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ВЫБОР ОСНОВНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 6
1.1 Характеристика цеха, описание технологического процесса работы
механизма 6
1.2 Характеристика и кинематическая схема проектируемого механизма 13
1.3 Требования к электроприводу и автоматизации 16
1.4 Выбор системы привода 18
1.5 Расчет и построение нагрузочной диаграммы и тахограммы привода 24
1.6 Выбор основного силового оборудования 25
1.7 Защита привода. Защитные устройства 28
2 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
СИСТЕМЫ 30
2.1 Разработка архитектуры систем автоматизации 30
2.2 Выбор контроллеров и датчиков технологических координат 33
2.3 Выбор и разработка функциональной схемы САР привода проектируемого
агрегата 35
2.4 Разработка структурной схемы система автоматизированного
регулирования и моделирование типовых режимов работы привода 38
3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ 47
3.1 Определение единовременных (капитальных) расходов 47
3.2 Определение текущих (эксплуатационных) расходов 48
3.3 Время работы и простоев оборудования 50
3.4 Сравнение экономических показателей новой и старой технологий 57
3.5 Обоснование целесообразности осуществления мероприятий 58
3.6 Сводная таблица технико-экономических показателей 59
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 61
📖 Аннотация
В данной работе представлена разработка мехатронной системы привода подачи сварочной проволоки для установки наружной сварки под флюсом в условиях цеха «Высота 239» ПАО «ЧТПЗ». Актуальность исследования обусловлена необходимостью повышения эффективности и надежности производства труб большого диаметра, отвечающих строгим требованиям для эксплуатации в экстремальных условиях, включая арктические регионы и морское дно. Основными результатами являются комплексный расчет и выбор силового оборудования, включая мотор-редуктор, на основе построенной нагрузочной диаграммы, а также проектирование системы автоматизированного регулирования с применением контроллера и датчика обратной связи — резольвера. Практическая значимость заключается в конкретном инженерном решении, готовом к внедрению, которое обеспечит точность и стабильность процесса сварки, что напрямую влияет на качество выпускаемых труб. Научная ценность работы состоит в построении и анализе модели привода в среде MATLAB Simulink, позволившей исследовать его динамические характеристики и переходные процессы. Теоретической основой послужили труды М.М. Фотиева по электрооборудованию трубных цехов, работы В.Н. Полякова и Н.В. Фомина в области систем управления электроприводами, а также исследования Н.В. Гусева, посвященные автоматизации технологических комплексов.
📖 Введение
«Высота 239» - цех по производству труб большого диаметра Челябинского трубопрокатного завода. Цех способен производить 900 000 тонн труб большого диаметра в год. Новое оборудование цеха позволяет изготавливать одношовные сварные трубы диаметром до 1 420 мм с толщиной стенки до 48 мм и длиной 12 и 18 метров, с наружным и внутренним покрытием. Характеристики продукции цеха "Высота 239" соответствуют всем требованиям потребителей (в том числе и перспективным) и могут использоваться в суровых климатических условиях (например, Восточной Сибири, где увеличивается объем разведки и разработки нефтяных и газовых месторождений), при повышенной сейсмоактивности и при прокладке трубопроводов по дну морей.
В данной работе будет рассмотрена работа участка наружной сварки. В частности привод подачи сварочной проволоки, являющуюся электродом.
В данной работе будет рассмотрена работа участка наружной сварки. В частности привод подачи сварочной проволоки, являющуюся электродом.
✅ Заключение
В данной работе представлен анализ технологического процесса трубоэлектросварочного цеха. Произведена разработка мехатронной системы подачи сварочной проволоки. Были произведены расчеты, связанные с выбором электропривода, построена нагрузочная диаграмма. На основе расчетов выбрано наиболее подходящее оборудование, в частности мотор-редуктор. Разработана система защиты привода, и защитного оборудования.
По части автоматизации рассмотрена архитектурная схема автоматизации стана наружной сварки, в частности управления приводами. Так как привод должен иметь обратную связь, то были выбраны необходимые контроллеры и датчики технологических координат. В качестве датчика обратной связи был выбран резольвер. Произведена разработка структурной схемы системы автоматизированного регулирования.
Была построена модель привода в программной среде MATLAB R2014b, SIMULINK. На основе построенной модели были получены графики, изображающие переходные процессы привода.
По части автоматизации рассмотрена архитектурная схема автоматизации стана наружной сварки, в частности управления приводами. Так как привод должен иметь обратную связь, то были выбраны необходимые контроллеры и датчики технологических координат. В качестве датчика обратной связи был выбран резольвер. Произведена разработка структурной схемы системы автоматизированного регулирования.
Была построена модель привода в программной среде MATLAB R2014b, SIMULINK. На основе построенной модели были получены графики, изображающие переходные процессы привода.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.