📄Работа №202060
Тема: Разработка мехатронной системы движения заготовок в зоне контролируемого охлаждения участка закалки сортопрокатного стана 300-2 ПЦ №1 ПАО «ЧМК»
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Робототехника
Объем:
62 листов
Год:
2017
Просмотров:
90
4620
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Аннотация 2
Введение 3
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ВЫБОР ОСНОВНОГО
ОБОРУДОВАНИЯ 6
1.1. Характеристика цеха 6
1.2 Технологический процесс 6
1.3 Кинематическая схема и характеристика механизма 9
1.4 Требования к приводам мехатронной системы транспортного рольганга 10
1.5 Выбор системы привода 10
1.6 Расчет и построение нагрузочной диаграммы и тахограммы (диаграммы
перемещения) привода 11
1.7 Выбор электродвигателя 18
1.8 Выбор преобразователя частоты 21
1.9 Автоматический выключатель 22
2 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 23
2.1 Разработка структуры системы автоматизации 23
2.2.1 Выбор ПЛК 25
2.2.2 Выбор станции удаленного ввода-вывода 29
2.3 Выбор и разработка функциональной схемы САР привода рольганга 32
2.4 Разработка контура регулирования технологических координат 33
2.5 Разработка структурной схемы САУ 35
2.5.1 Расчет передаточных функций звеньев САР 35
2.5.2 Моделирование режимов работы САР рольганга 38
3 ТЕХНИКО - ЭКОНОМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ 41
3.1 Расчет производственной программы цеха 41
3.1.1 Расчет фактического годового фонда рабочего времени 41
3.1.2. Расчет производительности рольганга 42
3.2 Расчет сметы капитальных затрат 42
3.2.1 Расчет стоимости приобретенного оборудования 43
3.2.2 Расчет затрат на монтаж оборудования 43
3.2.3 Расчет величин транспортных, заготовительно-складских расходов, затрат
на запасные части и расходов на комплектацию оборудования 45
3.3 Расчет затрат на эксплуатацию системы электропривода 46
3.3.1 Расчет стоимости электроэнергии 46
3.3.2 Расчет амортизационных отчислений 47
3.3.3 Расчет затрат на ремонт и обслуживание электрооборудования 48
3.4 Расчет затрат на оплату труда со страховыми отчислениями 48
3.4.1 Расчет численности персонала 49
3.4.2 Расчет годового фонда заработной платы 53
3.5 Расчет показателей прибыли предприятия 53
3.6 Оценка окупаемости проекта 54
3.7 Сводная технико-экономическая таблица 56
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 57
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 58
Введение 3
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ВЫБОР ОСНОВНОГО
ОБОРУДОВАНИЯ 6
1.1. Характеристика цеха 6
1.2 Технологический процесс 6
1.3 Кинематическая схема и характеристика механизма 9
1.4 Требования к приводам мехатронной системы транспортного рольганга 10
1.5 Выбор системы привода 10
1.6 Расчет и построение нагрузочной диаграммы и тахограммы (диаграммы
перемещения) привода 11
1.7 Выбор электродвигателя 18
1.8 Выбор преобразователя частоты 21
1.9 Автоматический выключатель 22
2 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 23
2.1 Разработка структуры системы автоматизации 23
2.2.1 Выбор ПЛК 25
2.2.2 Выбор станции удаленного ввода-вывода 29
2.3 Выбор и разработка функциональной схемы САР привода рольганга 32
2.4 Разработка контура регулирования технологических координат 33
2.5 Разработка структурной схемы САУ 35
2.5.1 Расчет передаточных функций звеньев САР 35
2.5.2 Моделирование режимов работы САР рольганга 38
3 ТЕХНИКО - ЭКОНОМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ 41
3.1 Расчет производственной программы цеха 41
3.1.1 Расчет фактического годового фонда рабочего времени 41
3.1.2. Расчет производительности рольганга 42
3.2 Расчет сметы капитальных затрат 42
3.2.1 Расчет стоимости приобретенного оборудования 43
3.2.2 Расчет затрат на монтаж оборудования 43
3.2.3 Расчет величин транспортных, заготовительно-складских расходов, затрат
на запасные части и расходов на комплектацию оборудования 45
3.3 Расчет затрат на эксплуатацию системы электропривода 46
3.3.1 Расчет стоимости электроэнергии 46
3.3.2 Расчет амортизационных отчислений 47
3.3.3 Расчет затрат на ремонт и обслуживание электрооборудования 48
3.4 Расчет затрат на оплату труда со страховыми отчислениями 48
3.4.1 Расчет численности персонала 49
3.4.2 Расчет годового фонда заработной платы 53
3.5 Расчет показателей прибыли предприятия 53
3.6 Оценка окупаемости проекта 54
3.7 Сводная технико-экономическая таблица 56
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 57
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 58
📖 Аннотация
В данной работе представлена разработка мехатронной системы для транспортировки заготовок в зоне контролируемого охлаждения участка закалки сортопрокатного стана 300-2. Актуальность исследования обусловлена необходимостью модернизации устаревшего оборудования для повышения точности, надежности и энергоэффективности технологического процесса, что соответствует общей тенденции внедрения комплексных мехатронных решений в металлургическом производстве. Основным результатом является проектирование системы автоматизированного электропривода транспортного рольганга, включающее выбор и проверку электродвигателя, преобразователя частоты, разработку устойчивой системы автоматического управления с астатизмом первого порядка, а также детальный технико-экономический анализ. Научная значимость заключается в комплексном подходе к синтезу мехатронной системы, объединяющей механику, электропривод и автоматику, в то время как практическая ценность подтверждается расчетами, показавшими экономическую целесообразность проекта со сроком окупаемости 1,5 года. Теоретической основой послужили работы таких авторов, как В.В. Москаленко по системам автоматизированного электропривода, В.М. Терехов по управлению скоростью и положением приводов, И.Н. Петров по конструкциям рольгангов, а также М.М. Фотиев по электрооборудованию прокатных цехов.
📖 Введение
В современной промышленности в последнее время одной из главных тенденций является внедрение мехатронных и роботизированных систем в процесс производства. Мехатронная система представляет собой единый комплекс различных электромеханических, электрогидравлических элементов и средств вычислительной техники синергетически связанных между собой, для выполнения конкретной функциональной задачи. По сравнению с обычными средствами автоматизации, мехатронные системы имеют значительные преимущества. К ним можно отнести компактность, возможность реализации сложных и точных движений, высокий уровень надежности и т.п.
Мехатронные системы имеют большой спектр функций. Одной из них является транспортная функция. В данной работе рассматривается мехатронная система рольганга на выходе из холодильника ПЦ№1 прокатного стана 300-2 ПАО «ЧМК».
Мехатронные системы имеют большой спектр функций. Одной из них является транспортная функция. В данной работе рассматривается мехатронная система рольганга на выходе из холодильника ПЦ№1 прокатного стана 300-2 ПАО «ЧМК».
✅ Заключение
В ходе данной работы был произведен расчет системы электропривода транспортного рольганга на выходе из холодильника ПЦ№1 прокатного стана 300-2 ПАО «ЧМК». Был рассмотрен технологический процесс и выдвинуты основные требования к исполнительному механизму, произведен выбор и проверка электродвигателя, а также выбраны силовая и защитная часть электропривода.
Разработанная модель системы автоматического управления рольганга оказалась устойчивой, обладает астатизмом первого порядка и полностью удовлетворяет всем предъявленным к ней требованиям.
Была рассчитана стоимость системы электропривода рольганга перед ножницами холодной резки, включающая в себя затраты на монтаж оборудования, транспортные расходы, заготовительно-складские расходы и расходы на запасные части. Рассчитаны затраты на эксплуатацию системы привода, а также годовой фонд заработной платы рабочих, обслуживающих данную систему.
Проведена оценка экономии средств при переходе на новую технологию, а также расчет срока окупаемости проекта, который составил 1,5 года, чистого дисконтированного дохода и индекса доходности. Все рассчитанные показатели удовлетворяют выдвигаемым к проекту требованиям, следовательно, переоснащение оборудования системы электропривода рольганга в ПЦ№1 стан 300-2 на участке контролируемого охлаждения заготовок экономически обосновано.
Разработанная модель системы автоматического управления рольганга оказалась устойчивой, обладает астатизмом первого порядка и полностью удовлетворяет всем предъявленным к ней требованиям.
Была рассчитана стоимость системы электропривода рольганга перед ножницами холодной резки, включающая в себя затраты на монтаж оборудования, транспортные расходы, заготовительно-складские расходы и расходы на запасные части. Рассчитаны затраты на эксплуатацию системы привода, а также годовой фонд заработной платы рабочих, обслуживающих данную систему.
Проведена оценка экономии средств при переходе на новую технологию, а также расчет срока окупаемости проекта, который составил 1,5 года, чистого дисконтированного дохода и индекса доходности. Все рассчитанные показатели удовлетворяют выдвигаемым к проекту требованиям, следовательно, переоснащение оборудования системы электропривода рольганга в ПЦ№1 стан 300-2 на участке контролируемого охлаждения заготовок экономически обосновано.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.