📄Работа №202058

Тема: Система автоматического регулирования гидравлической призмы зажима трубы торцефасочного станка

Характеристики работы

Тип работы Дипломные работы, ВКР
Робототехника
Предмет Робототехника
📄
Объем: 76 листов
📅
Год: 2017
👁️
Просмотров: 64
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
ℹ️ Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.

📋 Содержание

Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ВЫБОР ОСНОВНОГО
ОБОРУДОВАНИЯ 7
1.1 Характеристика цеха. Описание технологического процесса работы
механизма 7
1.2 Характеристика и кинематическая схема механизма 13
1.3 Требования к приводам и системе автоматизации 14
1.4 Выбор системы привода 17
1.5 Расчет и построение нагрузочной диаграммы и тахограммы работы
привода 19
1.6 Выбор основного силового оборудования 21
1.7 Защита привода. Расчет уставок защитных устройств 33
2 СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ 37
2.1 Разработка архитектуры системы автоматизации 37
2.2 Структура системы автоматизации агрегата 43
2.3 Выбор и разработка функциональной схемы САР привода 56
2.4 Разработка контура регулирования технологических координат 58
2.5 Разработка структурной схемы САУ и типовых режимов работы привода
63
3 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 71
3.1 Экономические данные 71
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 73
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 74

📖 Аннотация

В данной выпускной квалификационной работе разработана система автоматического регулирования гидравлической призмы зажима трубы торцефасочного станка для цеха «белой металлургии» Челябинского трубопрокатного завода. Актуальность исследования обусловлена необходимостью модернизации технологических процессов в трубном производстве, направленной на повышение точности и надежности обработки труб, минимизацию ударных нагрузок и внедрение современных средств автоматизации. Основными результатами работы являются: выполненный анализ технологического процесса, разработка силового гидропривода с расчетом нагрузочных диаграмм, выбор основного оборудования и защитных устройств, а также проектирование контура автоматического регулирования. Ключевым выводом является доказательство необходимости применения демпфирующего звена в системе регулирования для исключения ударных нагрузок на обрабатываемую трубу, что подтверждено моделированием переходных процессов. Научная значимость заключается в развитии методик расчета и проектирования гидравлических систем автоматизации для металлургического оборудования, а практическая – в возможности непосредственного внедрения разработанных решений на действующем производстве для повышения эффективности и качества обработки. Теоретической основой исследования послужили фундаментальные работы в области гидравлики и гидропривода, такие как учебные пособия В.Г. Гейера, В.С. Дулина, А.Н. Зари, Н.С. Гудилина, а также справочные издания под редакцией Б.Б. Некрасова и В.Ф. Ковалевского, посвященные гидроприводам промышленного оборудования.

📖 Введение

Во всем мире производство набирает быстрый темп в развитии технологий, применяющихся в производстве. Современное производство характеризуется изменением параметров внешних и внутренних сред, необходимостью применения современных технологий в изготовлении продукции, внедрением эффективных технологических процессов.
Актуальность данной работы заключается в применении новых технологий при изготовлении труб в цехе «белой металлургии» Челябинского трубопрокатного завода, а точнее, в системе автоматического управления гидравлическими призмами зажима трубы торцефасочного станка.
Цель работы заключается в изучении и понимании работы данного механизма, в анализе его технологического процесса, разработке силового оборудования.
Задачами работы для осуществления цели являются изучение специальной литературы по эксплуатации данного агрегата и расчетам гидропривода, разработка гидропривода: выбор системы привода, расчет нагрузочных диаграмм и тахограмм работы привода, выбор основного силового оборудования, расчет защитных устройств. Расчет специальной части, приведение функциональной и структурной схем гидропривода. Приведение экономических расчетных данных.
Объект исследования - технологический процесс производства трубы.
Предмет исследования - система автоматического регулирования гидравлическими призмами зажима трубы торцефасочного станка.

Возникли сложности?

Нужна качественная помощь преподавателя?

👨‍🎓 Помощь в написании

✅ Заключение

В данной выпускной квалификационной работе изучена и понята работа данного механизма, анализирован его технологический процесс, разработано силовое оборудование.
Изучена специальная литература по эксплуатации данного агрегата и расчетам гидропривода, разработан гидропривод: выбрана система привода, рассчитаны нагрузочные диаграммы работы привода, рассчитаны защитные устройства.
Так же, показан расчет автоматизированной части гидравлических зажимных призм, смоделированы функциональная и структурная схемы гидропривода. Приведены примеры переходных процессов гидропривода с демпферным звеном и без. Доказано, что настройка без демпфирующего звена не является правильной, так как она приведет к ударным нагрузкам на трубу.
Рассчитаны и приведены экономические показатели для данного гидропривода.

Нужна своя уникальная работа?
Срочная разработка под ваши требования
Рассчитать стоимость
ИЛИ

📕 Список литературы

1. Гейер, В.Г. Гидравлика и гидропривод: Учебное пособие для вузов / В.Г. Гейер, В.С. Дулин, А.Н. Заря. - М.: Недра, 1991. - 331 с.
2. Гидравлика и гидропривод: Учебник для вузов / Н.С. Гудилин, Е.М. Кривенко, Б.С. Маховиков, И.Л. Пастоев. - М.: МГГУ, 1996. - 520 с.
3. Гуляев, Ю.Н. Задачник по гидравлике и гидроприводу для студентов горных специальностей / Ю.Н. Гуляев, О.В. Кабанов, Б.С. Маховиков. - Л.: ЛГИ, 1989. - 98 с.
4. Павловский, Н.Н. Гидравлический справочник / Н.Н. Павловский. - Л.: ОНТИ: 1937.
5. Примеры расчетов по гидравлик: Учебное пособие для вузов / под ред.
A. Д. Альтшуля. - М.: Стройиздат, 1976. - 255 с.
6. Справочник машиностроителя (в шести томах) / под ред. Н.С. Ачеркана. - М.: Машгиз, 1955. Том 2. - 599 с.
7. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / под ред. Б.Б. Некрасова. - Минск: Высшая школа, 1985. - 382 с.
8. Ковалевский, В.Ф. Справочник по гидроприводам горных машин /
B. Ф.Ковалевский. - М.: Недра, 1973. - 504 с.
9. Френкель, Н.З. Гидравлика: Учебник для вузов / Н.З. Френкель. - М.: Госэнергоиздат, 1956. - 456 с.
10. Свешников, В.К. Станочные гидроприводы: Справочник / В.К. Свешников. - М.: Машиностроение, 1995. - 448 с.
11. Лабораторный практикум по гидравлике, гидравлическим машинам и гидроприводам : Учебное пособие для студентов вузов / С.М. Казарям, А.Ш. Барекян, Д.Д. Скубаренко, А.К. Челышев. - Ереван: Луйс , 1984. - 319 с.
12. Яковлева, Л.В. Практикум по гидравлике: Учебное пособие для учащихся с.-х. техникумов / Л.В. Яковлева. - М.: Агропромиздат, 1990. - 144 с.
13. Башта, Т.М. Объёмные насосы и гидравлические приводы гидросистем / Т.М. Башта. - М.: Машиностроение , 1974. - 607 с.
14. Гавриленко, Б.А., Семичастнов, И.Ф. Гидродинамические передачи /
Б.А. Гавриленко, И.Ф. Семичастнов. - М.: Машиностроение, 1980. - 224 с.
15. Гидравлика и гидропривод / В.Г. Гейер, В.С. Дулин, А.Г. Боруменский, А.М. Заря. - М.: Недра. 1981. - 295 с...34

🖼 Скриншоты

🛒 Оформить заказ

Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.
Предоставляемые услуги, в том числе данные, файлы и прочие материалы, подготовленные в результате оказания услуги, помогают разобраться в теме и собрать нужную информацию, но не заменяют готовое решение.
Укажите ник или номер. После оформления заказа откройте бота @workspayservice_bot для подтверждения. Это нужно для отправки вам уведомлений.

©2026 Cервис помощи студентам в выполнении работ