Аннотация
ВВЕДЕНИЕ 4
1 ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ОПИСАНИЕ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 5
2 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ 7
2.1 Выбор типа двигателя 15
2.2 Выбор редуктора 17
2.3 Приведение статических моментов и моментов инерции к валу
двигателя 17
2.4 Предворительная проверка двигателя по нагреву 23
2.5 Расчет статических характеристик электропривода 28
2.6 Расчет переходных процессов электропривода 30
3 АВТОМАТИЗАЦИЯ ОБЪЕКТА 34
3.1 Составление списка сигналов системы автоматизации 35
3.2 Разработка алгоритма автоматизации управления механизмами
объекта 46
4 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 50
4.1 Выбор элементной базы автоматизации 53
5. РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ЭЛЕКТРОИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ 63
6. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 65
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 75
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 76
Современные тенденции развития промышленности идут в направлении создания автоматических систем, которые смогут выполнять работу без непосредственного участия человека. Роль оператора сводится к тому что бы задать нужные параметры, выбрать алгоритм и анализировать полученные результаты.
Муфтонаверточный станок модели ТТ5051 применяется в металлургической отрасли для наворачивания муфты на резьбу обсадной трубы. Принцип его работы заключается в следующем: труба, с предварительно накрученной в ручную муфтой, подается через дозатор на подъемно - задающий рольганг, затем она на скорости 0,5 м/с задается в станок, крепиться специальными зажимами и муфта наворачивается до определенного усилия, затем труба освобождается от фиксации и передвигается дальше по технологической цепочке на участок «окончательный осмотр труб».
Цель этой квалификационной работы заключается в том, чтобы автоматизировать электропривод муфтонаверточного станка ТТ5051, с частотным регулированием от преобразователя частоты.
В данной выпускной квалификационной работы была разработана система автоматизации муфтонаверточного станка. Был рассчитан и выбран двигатель, редуктор, построены статические характеристики, а так же переходные процессы. Представлено описание технологического процесса, приведена упрощенная схема объекта автоматизации. Дано описание конструкции и кинематики механизмов. Также была описана последовательность работы механизмов объекта и связь между ними.
На основе описания технологического процесса, последовательности работы механизма и требований к данной системе был разработан алгоритм работы системы автоматизации в виде логических уравнений. Также был разработан пульт управления системой автоматизации муфтонаверточного станка.
На основе требований к системе автоматизации, алгоритма работы автоматики отдельных механизмов и выбранной элементной базы была составлена функциональная и принципиальная схема.
В заключительной части работы было разработано программное обеспечение для реализации процесса автоматизации на основе ПЛК DL06. Приведены адреса переменных контроллера, переработаны написанные ранее уравнения в язык понятный контроллеру, а также представлены лестничные диаграммы технологического процесса.
