Аннотация
ВВЕДЕНИЕ. ОПИСАНИЕ МЕХАНИЗМА 8
1 ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ТРАНСПОРТИРОВКИ
ИЗДЕЛИЙ 10
1.1 Технические данные механизма транспортировки изделий 10
1.2 Расчёт мощности двигателя 11
1.3 Выбор типа двигателей 18
1.4 Выбор редуктора 19
1.5 Приведение моментов к валу двигателя 20
1.5.1 Приведение статических моментов и моментов инерции к валу
двигателя 20
1.5.2 Приведение моментов инерции и коэффициентов жёсткости к
валу двигателя 22
1.6 Предварительная проверка двигателя по производительности и
нагреву 25
2 ВЫБОР ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОЙ ЦЕПИ 29
3 РАСЧЁТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА ... 31
4 РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ СХЕМ ВКЛЮЧЕНИЯ,
ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ПУСК И ТОРМОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ 36
5 РАСЧЁТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 38
6 ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ 40
6.1 Проверка на перегрузочную способность 40
6.2 Проверка по нагреву двигателя и преобразователя 40
6.3 Проверка по нагреву преобразователя 41
6.4 Расчет энергетических показателей электропривода 42
7 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УЧАСТКА ТРАНСПОРТИРОВКИ
ИЗДЕЛИЙ 43
7.1 Описание технологического процесса 43
7.2 Составление списка сигналов системы автоматизации 45
7.3 Разработка алгоритма автоматизации управления механизмами
объекта 51
7.3.1 Блок управления механизмом подъема 51
7.3.2 Блок управления рукой 52
7.3.3 Блок управления транспортерами 53
8 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ 55
9 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 58
9.2 Выбор датчиков технологической информации 58
9.4 Выбор пульта управления 61
10 РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ 64
11 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 65
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 72
Современные тенденции развития систем автоматизации идут в направлении создания автоматических систем, которые способны выполнять заданные функции или процедуры без участия человека. Роль оператора заключается в подготовке исходных данных, выборе алгоритма (метода решения) и анализе полученных результатов. Причем эти тенденции прослеживаются не только при автоматизации сложных технологических процессов в промышленности, но и в других областях жизнедеятельности человека. В данной работе разрабатывается система управления транспортерами.
Для создания человеко-машинного интерфейса (HMI) и решения задач оперативного управления будет использован пульт управления, на котором оператор сможет выбирать необходимый режим работы, осуществлять запуск механизма, определять причину возникновения аварии и т.д.
Для приведения механизмов в движения будут использованы асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, управление которыми будем осуществлять преобразователями частоты.
Внедрение системы автоматизации данными механизмами позволит оптимизировать управления им и уменьшить роль оператора в процессе управления.
Механизм транспортировки изделий предназначен для переноса заготовок между автоматизированными линиями (транспортеров) подачи изделий.
Рабочая машина содержит привод выдвижения руки 2, электродвигатель 1 и схват 3.
Цикл работы системы следующий. При нажатии оператором кнопки «Очередная заготовка» на пульте управления платформа с механизмом транспортировки перемещается в вертикальной плоскости и останавливается напротив одного из транспортеров....
В ходе выпускной квалификационной работе был разработан электропривод перемещения механизма транспортировки изделий.
Первым этапом стал расчет мощности электродвигателя и построение нагрузочных диаграмм скоростей и момента, на основании которых был выбран асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором «4MTКF(H)112L6» и был выбран двухступенчатый редуктор NMRV 025/030. Кроме того, были построены естественная и искусственная (по заданным точкам) механические характеристики. Заключительным этапом являлась проверка электропривода на перегрузочную способность, нагрев двигателя и преобразователя.
Так же в данной работе была разработана система автоматизации комплекса транспортировки изделий. На основе описания технологического процесса, последовательности работы механизма и требований к данной системе был разработан алгоритм работы системы автоматизации в виде логических уравнений. Также был разработан пульт управления системой автоматизации.
На основе требований к системе автоматизации, алгоритма работы автоматики отдельных механизмов и выбранной элементной базы была составлена функциональная и принципиальная схемы.
