Модернизация электроприводов портального крана-Дипломная работа

Содержание

Аннотация
ВВЕДЕНИЕ 5
1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 6
1.1 Описание механизмов, рабочих органов, кинематическая схема 6
1.2 Исходные данные для проектирования 9
1.3 Анализ вариантов технических решений 10
2 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 12
2.1 Расчет нагрузочных диаграмм скорости и моментов рабочего органа . . 12
2.2 Предварительный расчет мощности электродвигателя 16
2.3 Предварительный выбор электродвигателя и редуктора 17
3 ВЫБОР ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОЙ ЦЕПИ 23
3.1 Выбор преобразователя 23
3.2 Выбор коммутационных аппаратов 24
3.3 Шкаф управления электроприводом 27
4 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА 28
4.1 Расчет параметров схемы замещения асинхронного электродвигателя 28
4.2 Расчет естественной механической и электромеханической
характеристики 30
5 РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 36
5.2 Выбор структуры и расчет параметров корректирующих устройств .... 37
5.2.1 Настройка контура регулирования тока намагничивания i1X 37
5.2.2 Настройка контура регулирования потокосцепления ротора |0х ... 38
5.2.3 Настройка контура регулирования тока намагничивания i1Y 39
5.2.4 Настройка контура регулирования скорости 40
6 ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ 44
6.1 Проверка двигателя и преобразователя по нагреву 44
6.2 Проверка на перегрузочную способность 44
7 АВТОМАТИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 46
7.1 Выбор ПЛК 46
7.2 Логические уравнения 46
Программирование ПЛК 47

Введение

Привод грузоподъемных кранов обычно состоит из электрического двигателя, редуктора, механизма торможения и устройства управления. Двигатель приводит в действие редуктор, который в свою очередь передает движение на механизмы подъема и перемещения груза. Устройство управления позволяет оператору контролировать движение крана и груза.
Направления развития крановых электроприводов включают:
- разработку новых технологий, которые позволят увеличить скорость и грузоподъемность крановых электроприводов, а также сократить энергопотребление и увеличить надежность;
- внедрение новых технологий и устройств, которые повысят безопасность эксплуатации крановых электроприводов, таких как системы дистанционного управления и автоматические устройства предотвращения столкновений;
- разработка систем, которые позволят интегрировать крановые электроприводы с другими технологиями, такими как автоматические складские системы, чтобы повысить эффективность и гибкость операций.
- создание новых систем управления крановыми электроприводами, которые будут обеспечивать более точное и эффективное управление грузами, а также сокращение времени настройки и обучения операторов;
- разработка крановых электроприводов, которые будут иметь более широкий диапазон регулирования скорости;
- разработка систем автоматизации, которые позволят крановым электроприводам выполнять более сложные задачи без участия операторов;
- разработка новых материалов: исследование и разработка новых материалов для крановых электроприводов, которые будут легче, прочнее и долговечнее, что улучшит их производительность и экономическую эффективность;
- разработка программ обучения и системы технической поддержки для операторов и инженеров, которые будут работать с крановыми электроприводами, чтобы повысить их знания и навыки и улучшить качество обслуживания.
Задачей данного ВКР является модернизация электроприводов крана портального ГАНЦ 5-30. Основное внимание будет обращено на замену реостатного регулирования асинхронных двигателей с фазным ротором и применение современного энергетического оборудования для управления всеми механизмами крана.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

КУРСОВЫЕ СТАТЬИ ВКР

Литература

1. Борисов, А.М. Автоматизация технологических процессов (технические средства, проектирование, лабораторный практикум): Учебное пособие / Н.Е. Лях. - Челябинск: Издательство ЮУрГУ, 2001. - Ч.1. - 404 с.
2. Борисов, А.М. Программируемые устройства автоматизации: учебное пособие / А.М. Борисов, А.С. Нестеров, Н.А. Логинова. - Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2010. - 186 с.
3. Гельман, М.В. Преобразовательная техника: учебное пособие / М.В. Гельман, М.М. Дудкин, К.А. Преображенский. - Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2009. - 425 с.
4. Драчев, Г.И. Теория электропривода: учебное пособие к дипломному и курсовому проектированию / Г.И. Драчев. - Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2012. - 204 с.
5. Драчев, Г.И. Теория электропривода: учебное пособие в 2 ч. / Г.И. Драчев.
- Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2005. - Ч.1. - 207 с; Ч.2. - 203 с.
6. Двигатели асинхронные крановые МТ и 4МТ [Электронный ресурс]: Руководство по эксплуатации URL: https://www.td-electroprivod.ru/files/330/mt- 4mt_re.pdf (дата обращения 15.05.2020).
7. Дельта Электроникс [Электронный ресурс]: Официальный сайт компании Delta Electronics URL: http://www.deltaww.com (дата обращения 17.05.2020).
8. Кафедра «Автоматизированный электропривод» Южно-Уральский
государственный университет [Электронный ресурс]: Теория электропривода URL: https://aep.susu.ru/studentu/teoriya-elektroprivoda/ (дата обращения
18.05.2020).
9. ОВЕН [Электронный ресурс]: Оборудование для автоматизации URL: https://owen.ru/ (дата обращения 24.05.2020).
10. Редуктор-Проект [Электронный ресурс]: Каталог, цилиндрические редукторы URL: http://1000a.ru/catalog/cilindricheskie-reduktory/ (дата обращения 16.05.2020).
11. ЧИП и ДИП [Электронный ресурс]: Электронные компоненты, диоды защитные URL: https://www.chipdip.ru/catalog/diodes-protection (дата обращения 24.05.2020).
12. COSEN [Электронный ресурс]: Ленточнопильное оборудование URL: https://www.cosen.com/ (дата обращения 12.05.2020).
13. Schneider Electric [Электронный ресурс]: Официальный сайт компании Schneider Electric URL: https://www.se.com/ru/ru/ (дата обращения 24.05.2020).
14. TEKO [Электронный ресурс]: Датчики, бесконтактные выключатели URL: https://teko-com.ru/ (дата обращения 20.05.2020).
15. Группа ABB [Электронный ресурс]: Силовые автоматические
выключатели URL: https://new.abb.com/low-voltage/ru/products/avtomaticheskie- viklyuchateli (дата обращения 25.05.2020).
16. CHINT Electric [Электронный ресурс]: Электрооборудование URL: https://chint.com.ru/catalog/low_voltage/t_gr_02_silovoe_oborudovanie_zashchity_i _kommutatsii_chint/ (дата обращения 25.05.2020).