Модернизация электропривода механизма передвижения крана козлового грузоподъемностью 32 т-Дипломная работа

Содержание

ВВЕДЕНИЕ 7
1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 8
1.1 Описание механизмов, рабочих органов, кинематическая схема 8
1.2 Исходные данные для проектирования 10
2 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 13
2.1 Расчет нагрузочных диаграмм скорости и моментов рабочего органа 13
2.2 Предварительный расчет мощности электродвигателя 15
2.3 Предварительный выбор электродвигателя и редуктора 15
2.4 Приведение статических моментов и моментов инерции 16
2.5 Предварительная проверка двигателя по нагреву и
производительности 16
3 ВЫБОР ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОЙ ЦЕПИ 18
3.1 Выбор преобразователя 18
3.2 Выбор коммутационных аппаратов 19
4 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА 21
5 РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 25
5.1 Структурная схема асинхронного электродвигателя с векторным
управлением 25
5.2 Выбора структурной схема асинхронного привода с векторным
управлением 26
5.3 Синтез регуляторов и анализ переходных процессов контуров
структурной схемы асинхронного привода с векторным управлением со
стабилизацией потокосцепления ротора 28
5.4 Анализ структурной схемы S-образного задатчика
интенсивности 36
6 ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ 39
6.1 Проверка двигателя и преобразователя по нагреву 39
6.2 Проверка на перегрузочную способность 39
7. АВТОМАТИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 40
7.1 Выбор ПЛК 40
7.2 Логические уравнения 42
7.3 Программирование ПЛК 43
8 РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ
ЭЛЕКТРОПРИВОДА 45
9 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
ЭЛЕКТРОПРИВОДА 46
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 47
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 48

Введение

Регулируемый автоматизированный электропривод представляет собой наиболее эффективную установку для преобразования электрической энергии в механическую, основным преимуществом которой является возможность регулирования технологических параметров при помощи подводимой энергии к электродвигателю.
Грузоподъемные краны являются неотъемлемой частью промышленных предприятий, на которых они выполняют функции по перемещению грузов и их складированию. Ввиду особого режима работы крановых электроприводов, большинство устаревших систем крановых электроприводов строились на основе реостатного регулирования скорости путем изменения сопротивления в цепи фазного ротора асинхронного электродвигателя. На современном производстве к крановым электроприводам предъявляются более высокие требования по энергоэффективности и диапазону регулирования скорости, поэтому реостатное регулирование с ограниченным числом скоростей является наименее подходящим вариантом.
Целью выполнения работы является модернизация электропривода механизма передвижения крана козлового грузоподъемностью 32 т.
Для реализации этой цели необходимо решить следующие задачи:
- произвести анализ технологического процесса;
- произвести расчет параметров электропривода механизма передвижения крана;
- выбрать электропривод механизма передвижения крана и частотный преобразователь;
- проверить электродвигатель на перегрузочную способность и нагрев;
- разработать систему управления электроприводом механизма
передвижения крана.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

КУРСОВЫЕ СТАТЬИ ВКР

Заключение

При выполнении работы произвели расчет электроприводов крана.
Расчет и выбор мощности приводного двигателя производим в соответствии с нагрузочной диаграммой электропривода.
В соответствии с рассчитанной нагрузочной диаграммой электропривода произвели расчет мощности приводного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором. Для выбранного электродвигателя подобрали преобразователь частоты ОВЕН.
При замене реостатного регулирования скорости в цепи асинхронного двигателя получили новый алгоритм управления приводным электродвигателем с короткозамкнутым ротором. Статорная цепь двигателя при этом подключается к преобразователю частоты, который обеспечивает заданную скорость. Управление скоростью асинхронного двигателя М1 осуществляется при помощи командоконтроллера SA1. Рычаг командоконтроллера SA1 связан с потенциометрами RP1 и RP2, которые подключены к аналоговым входам преобразователя частоты. Величина сопротивления определяет величину входного напряжения на аналоговом входе преобразователя, от которого зависит скорость вращения двигателя. Скорость двигателя контролируется датчиком скорости А4, подключенного к входам преобразователя частоты.

Литература

1 Ключев, В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учебник для вузов. - М.: Энергия, 1980. - 360 с., ил.
2 Белов, М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: Учебник для вузов/М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. - 2-е изд., стер. - М.: Издательский центр «Академия», 2004.-576 с.
3 ГОСТ 1451-77 Краны грузоподъёмные. Нагрузка ветровая. Нормы и методы определения.
4 Двигатели асинхронные крановые серий МТ, 4МТ. Руководство по эксплуатации БИДМ.520205.013.
5 Дьяков В.И. Типовые расчеты по электрооборудованию: Метод. пособие.
- 6-е изд., перераб. и доп.-М.: Высш. шк., 1985.-143 с., ил.
6 Крановое электрооборудование: Справочник/Алексеев Ю.В.,
Богословский А.П., Певзнер Е.М. и др.; Под ред. А.А. Рабиновича. - М.: Энергия, 1979.-240 с., ил.
7 Большам Я.М., Крупович В.И., Самовер М.Л. (ред.). Справочник по проектированию электропривода, силовых и осветительных установок Издание второе, переработанное и дополненное. — М.: Энергия, 1975. - 728 с.
8 Фролов, Ю. М. Проектирование электропривода промышленных механизмов : учебное пособие / Ю. М. Фролов, В. П. Шелякин. — Санкт- Петербург : Лань, 2021. — 448 с. — ISBN 978-5-8114-1571-7.
9 Васильев, Б. Ю. Автоматизированный электропривод машин и установок горного производства : учебник для вузов / Б. Ю. Васильев. — 2-е изд., стер.
— Санкт-Петербург : Лань, 2022. — 144 с. — ISBN 978-5-8114-9131-5.
10 Епифанов, А. П. Электропривод : учебник / А. П. Епифанов, Л. М. Малайчук, А. Г. Гущинский. — Санкт-Петербург : Лань, 2021. — 400 с. — ISBN 978-5-8114-1234-1.
11 Никитенко, Г. В. Электропривод производственных механизмов : учебное пособие / Г. В. Никитенко. — 2-е изд., испр. и доп. — Санкт- Петербург : Лань, 2021. — 224 с. — ISBN 978-5-8114-1468-0.
12 Жегульский, В. П. Проектирование, конструирование и расчет механизмов мостовых кранов : учебное пособие / В. П. Жегульский, О. А. Лукашук ; под редакцией Г. Г. Кожушко. — Екатеринбург : УрФУ, 2016. — 184 с. — ISBN 978-5-7996-1831-5.
13 Цылёв, П. Н. Электропривод и электрооборудование технологических объектов нефтегазовой отрасли : учебное пособие / П. Н. Цылёв. — Пермь : ПНИПУ, 2015. — 192 с. — ISBN 978-5-398-01458-7.
14 https://air.com.ua/ Каталог редукторы.
15 https://air.com.ua/ Каталог электродвигатели....20