ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ И РЕАЛИЗАЦИЯ МЕТОДА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ЭМИССИИ ДЛЯ МОНИТОРИНГА И КРАТКОСРОЧНОГО ПРОГНОЗА ИЗМЕНЕНИЙ НАПРЯЖЕННО- ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД
|
Введение 8
Глава 1. Анализ состояния изученности электромагнитной эмиссии диэлектрических твердотельных материалов и горных пород. Постановка задач исследований 19
1.1. О механизмах генерирования электромагнитных сигналов
диэлектрическими твердотельными материалами и горными породами 19
1.2. Анализ моделей генерации электромагнитного сигнала 25
1.2.1. Дислокационная и электронная модели генерации электромагнитных
сигналов 26
1.2.2. Разрядная модель генерации электромагнитных сигналов 27
1.2.3. Модель генерации электромагнитных сигналов движущейся вершиной
трещины 27
1.2.4. Модель генерации электромагнитных сигналов при колебании плоскостей
трещин (модель «конденсатора») 28
1.3. Закономерности изменения параметров электромагнитных сигналов 30
1.4. О механизмах разрушения горных пород 35
1.5. Связь характеристик акустической и электромагнитной эмиссий при
механическом воздействии 39
1.6. Об использовании метода инфракрасной радиометрии 41
1.7. Постановка задачи исследования 44
Глава 2. Горно - геологическая характеристика Таштагольского железорудного
месторождения 46
2.1. Описание железорудного Таштагольского месторождения и характеристика
тектонических нарушений 46
2.2. Гидрогеологическая характеристика месторождения 49
2.3. Физико-механические свойства пород и руд Таштагольского
месторождения 50
2.4. Условия формирования горного удара 53
2.5. Электрические и магнитные свойства горных пород Таштагольского
железорудного месторождения
Глава 3. Методы и аппаратура исследования горных пород в лабораторных и
натурных условиях 59
3.1. Применяемые методы исследования 59
3.2. Методы и аппаратура исследования параметров электромагнитных сигналов
в лабораторных экспериментах 61
3.2.1. Стенд для исследования электромагнитной активности образцов горных
пород при акустическом возбуждении 62
3.2.2. Схемы электромагнитного приемника и повторителя напряжения 65
3.2.3. Возбуждение акустических импульсов ударом шарика 66
3.2.4. Стенд для комплексных исследований параметров электромагнитных
сигналов и характеристик электромагнитной эмиссии при развитии процесса разрушения образцов горных пород 69
3.3. Методика и аппаратура для измерения процессов инфракрасного свечения
отверстий в горных породах 73
3.4. Методика и аппаратура для измерения субмикронных частиц при
деформировании горных пород до разрушения 74
3.5. Метод и применяемая аппаратура для измерения поверхностного
заряда 76
3.6. Автономные регистраторы электромагнитных и акустических сигналов для
исследования электромагнитной и акустической эмиссий в лабораторных экспериментах и в натурных условиях рудных месторождений 77
3.6.1. Развитие регистраторов электромагнитных сигналов 78
3.6.2. Автономный регистратор электромагнитных и акустических сигналов
РЭМС1 83
3.6.2.1. Основные принципы построения аппаратно-программного регистратора
РЭМС1 83
3.6.2.2. Датчики, используемые в регистраторе 85
3.6.2.3. Функциональная схема регистратора РЭМС1 88
3.6.2.4. Порядок работы и назначение элементов блока сбора информации
БИС 90
3.6.2.5. Технические характеристики аппаратно-программного регистратора
РЭМС1 93
3.6.3. Автономный регистратор электромагнитных и акустических сигналов
РЭМАС1 94
3.6.3.1. Состав амплитудно-частотного регистратора РЭМАС1 96
3.6.3.2. Математическая обработка данных измерений 99
3.6.3.3. Апробация регистратора РЭМАС1 в шахтных условиях Таштагольского
месторождения 101
3.7. Общие схемы применяемых методов для исследования электромагнитной
эмиссии образцов гетерогенных диэлектрических материалов и горных пород 105
3.8. Выводы по главе 3 107
Глава 4. Теоретические и экспериментальные исследования электромагнитной эмиссии образцов гетерогенных диэлектрических структур и горных пород... 109
4.1. Особенности поляризации некоторых минералов и горных пород 110
4.2. Распределения зарядов на поверхности образцов горных пород 112
4.3. Электромагнитная эмиссия поляризованных кальцитов при акустическом
возбуждении 121
4.4. Влияние постоянных электрических и магнитных полей на параметры
электромагнитных откликов при акустическом возбуждении образцов горных пород 131
4.4.1. Влияние постоянного электрического поля на параметры электромагнитных
откликов при акустическом возбуждении образцов горных пород 131
4.4.2. Закономерности изменения амплитуды электромагнитных откликов горных
пород на акустическое воздействие при увеличении постоянного магнитного поля 135
4.5. Влияние слоистости горных пород на параметры электромагнитных
сигналов 141
4.5.1. Математическое моделирование влияния слоистости материала на
параметры электромагнитных сигналов 141
4.5.2. Физическое моделирование влияния слоистости материалов на параметры
электромагнитных сигналов при акустическом воздействии 147
4.5.2.1. Двухслойная система на примере образцов сиенита и кварца 147
4.5.2.2. Трехслойные модельные системы со вставками, имеющими разный
акустический импеданс 155
4.5.2.3. Параметры электромагнитных сигналов при акустическом возбуждении
многослойных горных пород на примере образцов серпентинита 161
4.5.3. Электромагнитные сигналы контакта солевых растворов с образцами горных
пород при акустическом возбуждении 167
4.6. Закономерности изменения параметры электромагнитных сигналов реальных
образцов горных пород при акустическом возбуждении 177
4.7. Мониторинг разрушения образцов горных пород по параметрам
электромагнитных сигналов 186
4.7.1. Исследования влияние прочности образцов магнетитовой руды на параметры
электромагнитного сигнала при акустическом возбуждении в процессе одноосного сжатия 187
4.7.2. Мониторинг разрушения образцов горных пород по параметрам и
характеристикам электромагнитной эмиссии 193
4.7.3. Связь токов поляризации и электромагнитной эмиссии горных пород с их
электрическими и магнитными свойствами 207
4.7.4. Отслоение микрочастиц при развитии разрушения образцов горных
пород 215
4.7.5. Инфракрасное свечение при разрушении образцов горных пород 217
4.8. Выводы по главе 4 224
Глава 5. Экспериментальные исследования электромагнитной эмиссии массивов горных пород 231
5.1. Методы определения мест установки регистраторов электромагнитной и
акустической эмиссии 232
5.1.1. Метод импульсного электромагнитного профилирования 232
5.1.2. Инфракрасная радиометрия скважин и их окрестностей 237
5.2. Исследования характеристик электромагнитной эмиссии до взрыва, во время
его проведения и в период релаксации возбужденного состояния массива горных пород 245
5.3. Сезонные исследования электромагнитной эмиссии горного массива при
проведении технологических взрывов 260
5.3.1. Весенний сезон с 23.04. по 29.04.2015 года 261
5.3.2. Летний сезон с 16.06. по 25.06.2015 года 262
5.3.3. Осенний сезон с 26.08. по 03.09.2015 года 264
5.3.4. Зимний сезон с 08.12. по 16.12.2015 года 265
5.4. Связь параметров и характеристик электромагнитной эмиссии с
сейсмическими наблюдениями 269
5.4.1. Распределение геодинамических событий в шахтном поле рудника после
массового технологического взрыва 270
5.4.2. Амплитудно-частотные спектры электромагнитных сигналов горных пород в
шахтном поле рудника после массового технологического взрыва 274
5.4.3. Исследование связей амплитудно-частотных параметров электромагнитных
сигналов с сейсмическими наблюдениями разной интенсивности 278
5.5. Моделирование медленно изменяющихся амплитудных параметров
электромагнитной эмиссии 288
5.6. Выводы по главе 5 298
Глава 6. Комплексная система мониторинга и краткосрочного прогноза изменений напряженно-деформированного состояния массива горных пород по параметрам и характеристикам электромагнитной и акустической эмиссий, включая инфракрасное свечение скважин 301
6.1. Обобщенная схема механоэлектрических преобразований в горных породах
на этапах подготовки разрушения 301
6.2. Разработка макета информационной системы для контроля и прогноза
состояния горных массивов в процессе формирования и проявления геодинамических событий 305
6.2.1. Взаимодействие программы с регистраторами РЭМАС1 по сети передачи
данных 306
6.2.2. Разработка и исследование макета информационной системы для контроля и
прогноза состояния горных массивов в процессе формирования и проявления геодинамических событий 312
6.2.3. Алгоритм и схема проведения мониторинга и краткосрочного прогноза
изменений напряженно-деформированного состояния массива горных пород по параметрам и характеристикам электромагнитной и акустической эмиссий, включая инфракрасное свечение скважин 317
6.3. Определение развития деструктивных зон. Математическое моделирование
обнаружения предвестников разрушения горных пород на этапе принятия решений диспетчером с использованием временных рядов параметров электромагнитных сигналов 320
6.3.1. Модельное представление электромагнитного сигнала. Постановка задачи
поиска предвестников геодинамического события 323
6.3.2. Алгоритм выявления предвестников геодинамического события 324
7. Заключение 332
8. Список сокращений и условных обозначений 344
9. Список терминов 346
10. Список литературы 348
11. Приложение А: Данные сейсмостанции «Таштагольская» с момента 377
массового технологического взрыва 05 февраля 2017 года
12. Приложение Б: Копии диплома, патента и свидетельств для ЭВМ - 9 шт 380
13. Приложение В: Копии актов внедрения - 3 акта 392
Глава 1. Анализ состояния изученности электромагнитной эмиссии диэлектрических твердотельных материалов и горных пород. Постановка задач исследований 19
1.1. О механизмах генерирования электромагнитных сигналов
диэлектрическими твердотельными материалами и горными породами 19
1.2. Анализ моделей генерации электромагнитного сигнала 25
1.2.1. Дислокационная и электронная модели генерации электромагнитных
сигналов 26
1.2.2. Разрядная модель генерации электромагнитных сигналов 27
1.2.3. Модель генерации электромагнитных сигналов движущейся вершиной
трещины 27
1.2.4. Модель генерации электромагнитных сигналов при колебании плоскостей
трещин (модель «конденсатора») 28
1.3. Закономерности изменения параметров электромагнитных сигналов 30
1.4. О механизмах разрушения горных пород 35
1.5. Связь характеристик акустической и электромагнитной эмиссий при
механическом воздействии 39
1.6. Об использовании метода инфракрасной радиометрии 41
1.7. Постановка задачи исследования 44
Глава 2. Горно - геологическая характеристика Таштагольского железорудного
месторождения 46
2.1. Описание железорудного Таштагольского месторождения и характеристика
тектонических нарушений 46
2.2. Гидрогеологическая характеристика месторождения 49
2.3. Физико-механические свойства пород и руд Таштагольского
месторождения 50
2.4. Условия формирования горного удара 53
2.5. Электрические и магнитные свойства горных пород Таштагольского
железорудного месторождения
Глава 3. Методы и аппаратура исследования горных пород в лабораторных и
натурных условиях 59
3.1. Применяемые методы исследования 59
3.2. Методы и аппаратура исследования параметров электромагнитных сигналов
в лабораторных экспериментах 61
3.2.1. Стенд для исследования электромагнитной активности образцов горных
пород при акустическом возбуждении 62
3.2.2. Схемы электромагнитного приемника и повторителя напряжения 65
3.2.3. Возбуждение акустических импульсов ударом шарика 66
3.2.4. Стенд для комплексных исследований параметров электромагнитных
сигналов и характеристик электромагнитной эмиссии при развитии процесса разрушения образцов горных пород 69
3.3. Методика и аппаратура для измерения процессов инфракрасного свечения
отверстий в горных породах 73
3.4. Методика и аппаратура для измерения субмикронных частиц при
деформировании горных пород до разрушения 74
3.5. Метод и применяемая аппаратура для измерения поверхностного
заряда 76
3.6. Автономные регистраторы электромагнитных и акустических сигналов для
исследования электромагнитной и акустической эмиссий в лабораторных экспериментах и в натурных условиях рудных месторождений 77
3.6.1. Развитие регистраторов электромагнитных сигналов 78
3.6.2. Автономный регистратор электромагнитных и акустических сигналов
РЭМС1 83
3.6.2.1. Основные принципы построения аппаратно-программного регистратора
РЭМС1 83
3.6.2.2. Датчики, используемые в регистраторе 85
3.6.2.3. Функциональная схема регистратора РЭМС1 88
3.6.2.4. Порядок работы и назначение элементов блока сбора информации
БИС 90
3.6.2.5. Технические характеристики аппаратно-программного регистратора
РЭМС1 93
3.6.3. Автономный регистратор электромагнитных и акустических сигналов
РЭМАС1 94
3.6.3.1. Состав амплитудно-частотного регистратора РЭМАС1 96
3.6.3.2. Математическая обработка данных измерений 99
3.6.3.3. Апробация регистратора РЭМАС1 в шахтных условиях Таштагольского
месторождения 101
3.7. Общие схемы применяемых методов для исследования электромагнитной
эмиссии образцов гетерогенных диэлектрических материалов и горных пород 105
3.8. Выводы по главе 3 107
Глава 4. Теоретические и экспериментальные исследования электромагнитной эмиссии образцов гетерогенных диэлектрических структур и горных пород... 109
4.1. Особенности поляризации некоторых минералов и горных пород 110
4.2. Распределения зарядов на поверхности образцов горных пород 112
4.3. Электромагнитная эмиссия поляризованных кальцитов при акустическом
возбуждении 121
4.4. Влияние постоянных электрических и магнитных полей на параметры
электромагнитных откликов при акустическом возбуждении образцов горных пород 131
4.4.1. Влияние постоянного электрического поля на параметры электромагнитных
откликов при акустическом возбуждении образцов горных пород 131
4.4.2. Закономерности изменения амплитуды электромагнитных откликов горных
пород на акустическое воздействие при увеличении постоянного магнитного поля 135
4.5. Влияние слоистости горных пород на параметры электромагнитных
сигналов 141
4.5.1. Математическое моделирование влияния слоистости материала на
параметры электромагнитных сигналов 141
4.5.2. Физическое моделирование влияния слоистости материалов на параметры
электромагнитных сигналов при акустическом воздействии 147
4.5.2.1. Двухслойная система на примере образцов сиенита и кварца 147
4.5.2.2. Трехслойные модельные системы со вставками, имеющими разный
акустический импеданс 155
4.5.2.3. Параметры электромагнитных сигналов при акустическом возбуждении
многослойных горных пород на примере образцов серпентинита 161
4.5.3. Электромагнитные сигналы контакта солевых растворов с образцами горных
пород при акустическом возбуждении 167
4.6. Закономерности изменения параметры электромагнитных сигналов реальных
образцов горных пород при акустическом возбуждении 177
4.7. Мониторинг разрушения образцов горных пород по параметрам
электромагнитных сигналов 186
4.7.1. Исследования влияние прочности образцов магнетитовой руды на параметры
электромагнитного сигнала при акустическом возбуждении в процессе одноосного сжатия 187
4.7.2. Мониторинг разрушения образцов горных пород по параметрам и
характеристикам электромагнитной эмиссии 193
4.7.3. Связь токов поляризации и электромагнитной эмиссии горных пород с их
электрическими и магнитными свойствами 207
4.7.4. Отслоение микрочастиц при развитии разрушения образцов горных
пород 215
4.7.5. Инфракрасное свечение при разрушении образцов горных пород 217
4.8. Выводы по главе 4 224
Глава 5. Экспериментальные исследования электромагнитной эмиссии массивов горных пород 231
5.1. Методы определения мест установки регистраторов электромагнитной и
акустической эмиссии 232
5.1.1. Метод импульсного электромагнитного профилирования 232
5.1.2. Инфракрасная радиометрия скважин и их окрестностей 237
5.2. Исследования характеристик электромагнитной эмиссии до взрыва, во время
его проведения и в период релаксации возбужденного состояния массива горных пород 245
5.3. Сезонные исследования электромагнитной эмиссии горного массива при
проведении технологических взрывов 260
5.3.1. Весенний сезон с 23.04. по 29.04.2015 года 261
5.3.2. Летний сезон с 16.06. по 25.06.2015 года 262
5.3.3. Осенний сезон с 26.08. по 03.09.2015 года 264
5.3.4. Зимний сезон с 08.12. по 16.12.2015 года 265
5.4. Связь параметров и характеристик электромагнитной эмиссии с
сейсмическими наблюдениями 269
5.4.1. Распределение геодинамических событий в шахтном поле рудника после
массового технологического взрыва 270
5.4.2. Амплитудно-частотные спектры электромагнитных сигналов горных пород в
шахтном поле рудника после массового технологического взрыва 274
5.4.3. Исследование связей амплитудно-частотных параметров электромагнитных
сигналов с сейсмическими наблюдениями разной интенсивности 278
5.5. Моделирование медленно изменяющихся амплитудных параметров
электромагнитной эмиссии 288
5.6. Выводы по главе 5 298
Глава 6. Комплексная система мониторинга и краткосрочного прогноза изменений напряженно-деформированного состояния массива горных пород по параметрам и характеристикам электромагнитной и акустической эмиссий, включая инфракрасное свечение скважин 301
6.1. Обобщенная схема механоэлектрических преобразований в горных породах
на этапах подготовки разрушения 301
6.2. Разработка макета информационной системы для контроля и прогноза
состояния горных массивов в процессе формирования и проявления геодинамических событий 305
6.2.1. Взаимодействие программы с регистраторами РЭМАС1 по сети передачи
данных 306
6.2.2. Разработка и исследование макета информационной системы для контроля и
прогноза состояния горных массивов в процессе формирования и проявления геодинамических событий 312
6.2.3. Алгоритм и схема проведения мониторинга и краткосрочного прогноза
изменений напряженно-деформированного состояния массива горных пород по параметрам и характеристикам электромагнитной и акустической эмиссий, включая инфракрасное свечение скважин 317
6.3. Определение развития деструктивных зон. Математическое моделирование
обнаружения предвестников разрушения горных пород на этапе принятия решений диспетчером с использованием временных рядов параметров электромагнитных сигналов 320
6.3.1. Модельное представление электромагнитного сигнала. Постановка задачи
поиска предвестников геодинамического события 323
6.3.2. Алгоритм выявления предвестников геодинамического события 324
7. Заключение 332
8. Список сокращений и условных обозначений 344
9. Список терминов 346
10. Список литературы 348
11. Приложение А: Данные сейсмостанции «Таштагольская» с момента 377
массового технологического взрыва 05 февраля 2017 года
12. Приложение Б: Копии диплома, патента и свидетельств для ЭВМ - 9 шт 380
13. Приложение В: Копии актов внедрения - 3 акта 392
Актуальность темы. В горном деле величина и распределение напряженно- деформированного состояния (НДС) массива горных пород относится к основополагающим факторам, определяющим закономерности развития геомеханических процессов, таких как геодинамические явления, сдвижение и деформирование горных пород и земной поверхности в области влияния разработки месторождения [1-3]. Формирование напряженного состояния массивов (или участков земной коры) в подземных рудниках происходит в определенных тектонофизических условиях взаимодействия полезного ископаемого с вмещающими породами, физико-механические свойства которых отличны от свойств образовавшейся структуры. Проявления горного давления в динамической форме вызываются комплексным влиянием целого ряда природных и техногенных факторов, среди которых в разной степени присутствуют как способствующие, так и локализующие. Превалирующее влияние неблагоприятных факторов вызывает горные удары и другие геодинамические проявления [25].
Известно, что в тектонически и сейсмически активных районах Алтай-Саянской складчатой горной области ведется разработка ряда крупных железорудных месторождений: Таштагольского, Шерегешского, Казского, Тейского, Абазинского и др. При горных работах возникают катастрофические сейсмические и динамические явления в форме техногенных землетрясений, ударов горно-тектонического типа, обрушения больших масс горных пород. Крупные проявления горного давления в динамической форме периодически или спонтанно происходят на рудниках Горной Шории и Хакасии, в угольных шахтах Кемеровской области. Ситуация усугубляется тем, что по мере разработки месторождений увеличивается глубина добычи полезных ископаемых и, как следствие, увеличивается горное давление в местах проведения работ. Кроме того, в некоторых горнорудных предприятиях отработка рудных запасов осуществляется под реками и другими водоемами, что приводит к созданию в массиве зон, опасных и по изменению гидрогеологической ситуации.
Освоение глубоких горизонтов обострило проблему прогноза и предотвращения горных ударов, наносящих значительный материальный ущерб промышленным предприятиям и объектам, находящимся в зонах влияния очистных пространств. Отработка месторождений ведется в регионах с высокой плотностью населения, с развитой промышленностью и в зонах интенсивного развития туризма. В связи с этим для успешного развития горнопромышленных комплексов Сибири весьма важным является сохранение сплошности земной поверхности, недопущение ее значительных деформаций, предупреждение появления динамически опасных зон и ограничение влияния уже имеющихся очагов возникновения сейсмических и динамических явлений.
По данным Алтай - Саянского филиала Геофизической службы СО РАН за последние 15 лет возросло количество геодинамических проявлений по мере увеличения в районах разработки и добычи полезных ископаемых. Это обстоятельство влечет за собой существенные экономические затраты на восстановление шахт и техники, а также человеческие жертвы. В большей мере геодинамические проявления обусловлены техногенной сейсмичностью, так как в шахтах и на разрезах производят массовые технологические взрывы с зарядом до 300 тонн взрывчатого вещества (ВВ) [4-10]. Крупные технологические взрывы по обрушению рудных блоков на железорудных месторождениях также сопровождаются мощными динамическими явлениями. Взрывы вызывают индуцированную и триггерную сейсмичность в зонах отработки полезных ископаемых [5-10]. Так, например, в 2017 году по данным того же филиала Геофизической службы СО РАН на территории Кемеровской области за 11 месяцев произошло 8349 сейсмических событий, в том числе произведено 7264 промышленных взрыва. По сравнению с 2016 годом это на 1080 сейсмических событий больше, а количество промышленных взрывов увеличилось на 489.
В последнее время в связи с увеличением глубины добычи руды даже меньшие по мощности технологические взрывы могут иметь неблагоприятные последствия за счет высвобождения накопленной в породном массиве энергии. Проходка выработок, отработка новых рудных тел, образование протяженных свободных от нагрузок поверхностей вызывает перераспределение полей напряжений, их концентрацию в отдельных областях массива горных пород. Динамическое воздействие на горные породы при технологических взрывах активизирует напряженные участки, провоцирует горные удары, приводит к образованию геодинамических опасных зон в породном массиве и на земной поверхности.
Для исключения этих явлений и, как следствие, травматизма и человеческих жертв необходим надежный прогноз горно-геологических и геомеханических условий ведения горных работ, разработка новых методов и способов отработки рудных месторождений, снижающих риск геодинамических явлений.
В настоящее время одним из перспективных методов мониторинга и контроля изменений НДС горного массива и прогноза геодинамических событий, в том числе в шахтном поле рудников, являются методы, основанные на механоэлектрических преобразованиях (МЭП) в горных породах, бетонах и других диэлектрических структурах. При механоэлектрических преобразованиях параметры возникающих электромагнитных сигналов (ЭМС) и характеристики электромагнитной эмиссии (ЭМЭ) несут информацию о процессах образования деструктивных зон и об изменении НДС в шахтном поле. И здесь главным является, с одной стороны, понимание физических процессов, приводящих к возникновению электромагнитных сигналов, выявление закономерностей вариаций параметров ЭМС и характеристик ЭМЭ при изменениях НДС и образцов, и массива горных пород. С другой стороны, важным является аппаратурная оснащенность разрабатываемых методов, которая поможет обеспечить выявление амплитудно-частотных и амплитудно-временных связей изменения НДС горных пород с изменениями параметров ЭМС и характеристик ЭМЭ при МЭП в породном массиве.
Поскольку образцы горных пород индивидуальны и характеризуются только им присущими свойствами, то необходимо было разработать лабораторные стенды, обеспечивающие моделирование процессов происходящих при развитии деструктивных процессов в массиве горных пород. Необходимо было также разработать автономные полевые аналого-цифровой регистраторы электромагнитных и акустических сигналов, а также программы для обеспечения ввода и вывода информации. Для уменьшения потока информационных данных механоэлектрических преобразований необходимо было предусмотреть возможность их предварительной обработки и анализа в реальном режиме времени. Для проверки работы регистраторов требуются систематические исследования амплитудно-частотных параметров ЭМС и характеристик ЭМЭ в лабораторных и натурных условиях Таштагольского железорудного месторождения при изменении НДС образцов горных пород с использованием нагружения одноосным сжатием и породного массива до технологических взрывов, во время их проведения и в период релаксации возбужденного состояния горных пород. При создании полевых аппаратно-программных комплексов учитывалась возможность использования регистраторов и анализаторов ЭМС в качестве первичного сетевого оборудования сбора и предварительной обработки информации об изменениях параметров и характеристик ЭМЭ горных пород для передачи на удаленный компьютер диспетчера.
В последние годы большое внимание уделялось исследованию параметров МЭП в диэлектрических материалах, в том числе со сложной структурой в виде композиционных материалов, бетонов и горных пород. На амплитудно-частотные параметры ЭМС при разрушении таких материалов, их контроля на предмет дефектности существенное влияние оказывают структурные особенности и процессы поляризации объектов исследования при образовании и перемещении заряженных поверхностей. Величина, пространственная структура поверхностных зарядов и амплитуда колебаний зарядов определяются физико-химическими свойствами исследуемых образцов, и его структурными особенностями. Кроме того, параметры ЭМС могут видоизменяться под влиянием акустических воздействий на заряженные поверхности, в том числе в присутствии электрических и магнитных полей. Для мониторинга и прогноза развития техногенных и природных геодинамических событий важным являлось исследование и определение закономерных связей изменений характеристик ЭМЭ и НДС массивов горных пород по данным сейсмической активности массива.
Началом работ по созданию электромагнитных методов мониторинга и краткосрочного прогноза геодинамических событий по параметрам ЭМС и характеристикам ЭМЭ горных пород послужили исследования сотрудников Томского политехнического университета (ТПУ) в конце 60-х и начале 70-х годов прошлого столетия под руководством профессора А.А. Воробьева, в том числе и автора этой диссертации. Работы по исследованию и применению МЭП также выполнялись в ведущих университетах и академических институтах России, таких как: Институт горного дела СО РАН (Новосибирск); Институт Физики Земли РАН; Институт проблем комплексного освоения недр РАН (Москва); Институт мониторинга климатических и экологических систем СО РАН (Томск); Кузбасский и Новосибирский государственные технические университеты; Научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела - Межотраслевой научный центр ВНИМИ (г. Санкт-Петербург) и др.
Исследования показали, что параметры и характеристики МЭП зависят от физических свойств диэлектрических материалов и горных пород, от их генетического типа и структурнотекстурных особенностей. Поэтому разработка методов мониторинга изменений НДС горных пород и краткосрочного прогноза развития геодинамических событий по параметрам электромагнитных сигналов и характеристикам электромагнитной эмиссии является актуальной и требует детального изучения.
Цели работы:
1. Разработка физических основ электромагнитного метода контроля подготовки и развития разрушения горных пород по параметрам электромагнитных сигналов и характеристикам электромагнитной эмиссии.
2. Разработка метода и средств мониторинга развития геодинамических событий по параметрам электромагнитных сигналов и характеристикам электромагнитной эмиссии горных пород.
Идея работы состоит в создании комплексного метода мониторинга и прогноза развития деструктивных зон и геодинамических явлений по параметрам электромагнитных сигналов и характеристикам электромагнитной эмиссии горных пород.
Задачи исследований:
1. Разработать приборы и средства мониторинга для исследований параметров электромагнитных сигналов и характеристик электромагнитной эмиссии гетерогенных материалов и горных пород: в лабораторных условиях при акустическом возбуждении и одноосном сжатии, в том числе при приложении электрических или магнитных полей; в натурных условиях шахты Таштагольского рудника при возбуждении взрывом массива горных пород.
2. На основании лабораторных и натурных исследований с применением созданных регистраторов электромагнитной и акустической эмиссий разработать метод для мониторинга и контроля развития деструктивных зон и геодинамических процессов по параметрам и характеристикам электромагнитной эмиссии массива горных пород.
3. Математически смоделировать и экспериментально определить амплитудночастотные параметры электромагнитных сигналов при детерминированном акустическом воздействии на образцы с различными структурными особенностями, электрическими, сегнетоэлектрическими и магнитными свойствами, при поляризации образцов и приложении электрического и магнитного полей, а также образцов, контактирующих с солевыми водными растворами.
4. Экспериментально выявить закономерные связи амплитудно-частотных параметров электромагнитных сигналов и характеристик электромагнитной эмиссии образцов горных пород на разных этапах подготовки и развития разрушения одноосным сжатием.
5. Разработать способы выявления наиболее эффективных мест установки приборов электромагнитного мониторинга геодинамической обстановки в натурных условиях шахтного поля рудников.
6. Разработать феноменологию возникновения и развития геодинамических явлений в массивах горных пород при взрывных воздействиях. Для чего установить закономерные связи изменений напряженно-деформированного состояния горных пород с амплитудно-частотными параметрами электромагнитных сигналов и характеристиками электромагнитной эмиссии породного массива. На основании полученных закономерностей определить диапазоны наиболее эффективных частот ЭМС для мониторинга образования и развития геодинамических проявлений различного характера.
Методы исследований: физическое и математическое моделирование
механоэлектрических преобразований в гетерогенных диэлектрических структурах; метод измерения заряда на контактах минералов на поверхности образцов горных пород; измерения токов поляризации; измерения силы и деформации при нагружении образцов горных пород; электрические и индукционные методы измерения аналоговых электромагнитных сигналов горных пород; спектральный анализ аналоговых ЭМС с использованием процедуры быстрого преобразования Фурье, а также расчет математического ожидания и дисперсии амплитуд ЭМЭ; электрические и индукционные методы измерения характеристик электромагнитной эмиссии при изменении напряженно-деформированного состояния горных пород, в том числе в натурных условиях шахты Таштагольского рудника; методы пьезоэлектрического и ударного акустического возбуждения образцов горных пород; возбуждение изменений напряженно- деформированного состояния породного массива и геодинамических проявлений в натурных условиях шахты Таштагольского рудника взрывами 30-300 тонн взрывчатого вещества; методы измерения акустических сигналов с помощью пьезоэлектрических преобразователей в лабораторных и натурных условиях; данные измерений сейсмической активности шахтного поля Таштагольского рудника; метод инфракрасной радиометрии; метод контроля отшелушивания микрочастиц при развитии разрушения горных пород; математическое моделирование обнаружения предвестников разрушения горных пород с использованием временных рядов; лицензионные программы Mathcad и Origin Lab.
Основные научные положения, защищаемые автором:
1. Регистраторы электромагнитных и акустических сигналов для работы в лабораторных и натурных условиях подземных рудников, в том числе в информационной системе мониторинга развития геодинамических событий.
2. Определяющее влияние электрофизических свойств, структурного строения и влажности горных пород на амплитудно-частотные параметры электромагнитных сигналов при любом типе механического воздействия.
3. Контроль формирования и наличия зоны деструкции горных пород осуществляется по амплитудно-частотным параметрам электромагнитных сигналов и по характеристикам электромагнитной эмиссии.
4. Развитие разрушения массива горных пород после взрывных воздействий сопровождается изменениями характеристик электромагнитной эмиссии во времени от секунд до десятков часов, в зависимости от значения наведенных механических напряжений и структуры горного массива.
5. Действующие механические напряжения, контакты и прочность структурных составляющих породы определяют температуру инфракрасного свечения в окрестностях скважин и отверстий в горных породах. Инфракрасное свечение скважин и электромагнитное профилирование являются оптимальными методами выбора наиболее эффективными мест установки приборов для электромагнитного мониторинга геодинамической обстановки в натурных условиях шахтного поля рудников.
6. Комплексный метод мониторинга и контроля развития геодинамических процессов по параметрам и характеристикам электромагнитной эмиссии массива горных пород.
Достоверность научных результатов подтверждается: математическим
моделированием электромагнитных откликов слоистых и дефектных структур; необходимым и достаточным объемом экспериментальных измерений и полученных закономерностей как в лабораторных, так и в натурных условиях шахты Таштагольского рудника; применением современной техники и методов исследования механоэлектрических преобразований в гетерогенных диэлектрических структурах; применением калиброванных современных приборов для измерения электрических величин, а также электрических измерений неэлектрических величин; использованием созданных аналогово-цифровых аппаратно- программно-аппаратных регистраторов электромагнитных и акустических сигналов; корректностью постановки задач и их обоснованности; обработкой экспериментальных данных с использованием методов статистики и специальных компьютерных программ; получением результатов, не противоречащих физике исследуемых процессов.
Новизна научных положений.
• Амплитудно-частотные параметры электромагнитных сигналов и характеристики электромагнитной эмиссии определяются структурным и текстурным строением горных пород и их зарядовым состоянием, влажностью и амплитудно-частотными параметрами возбуждающего акустического импульса при механическом воздействии.
• Внешние постоянные электрические и магнитные поля оказывают существенное влияние на параметры электромагнитного отклика горных пород при импульсном акустическом возбуждении.
• Формирование и развитие зон деструкции горных пород определяется по амплитудночастотным параметрам электромагнитных сигналов, а также по характеристикам электромагнитной эмиссии.
• По характеристикам электромагнитной эмиссии, измеряемой в шахтном поле рудника после технологических взрывов, достоверно определяются временные интервалы и выделившаяся энергия при развитии разрушения массива горных пород. При этом развитие разрушений после взрывных воздействий обусловлены наведенными механическими напряжениями и структурой массива в районе их действия.
• Температура инфракрасного свечения скважин, отверстий и контактов горных пород определяется действующими механическими напряжениями и прочностью структурных составляющих породы.
• Новый тип аналого-цифровых регистраторов РЭМС1 и РЭМАС1, при создании которых использован комплексный подход, расширяющий возможности при регистрации электромагнитной и акустической эмиссий в условиях подземных сооружений, а совокупность решений при реализации такого подхода обеспечивает новизну регистраторов.
• Электромагнитная и ИК радиометрическая схемы выбора места установки регистраторов электромагнитных и акустических сигналов обеспечивают эффективный прием электромагнитной эмиссии из зон развития деструктивных и геодинамических процессов. • Алгоритм информационной системы и схема передачи данных от регистраторов типа РЭМАС1 на удаленный компьютер диспетчера обеспечивает возможность использования параметров ЭМС и характеристик ЭМЭ для мониторинга изменений НДС массива горных пород в реальных условиях шахтного поля рудников.
Личный вклад автора: формулирование целей и задач исследований, планирование всех видов работ по теме диссертации; составление технического задания и алгоритма работы регистраторов, а также алгоритмов ввода-вывода информации и ее обработки; участие в написании программ ввода-вывода данных измерения и обработки информационных данных; создание стенда для исследования параметров электромагнитных сигналов гетерогенных диэлектрических материалов при акустическом воздействии, а также комплексного стенда для исследования параметров электромагнитных сигналов и характеристик электромагнитной эмиссии, инфракрасной радиометрии, отслоения микрочастиц, токов поляризации, акустического воздействия, измерения величин усилий и деформации при нагружении исследуемых материалов одноосным сжатием или сдвигом до разрушения; организация и проведение лабораторных исследований электромагнитной эмиссии горных пород при акустическом возбуждении и одноосном нагружении, а также измерений в натурных условиях на разных горизонтах шахты Таштагольского рудника до взрывных воздействий (10-300 тонн взрывчатого вещества) на массив горных пород, во время их проведения и в период релаксации породного массива; организация и проведение исследований инфракрасной радиометрии отверстий в образцах, контроля токов поляризации и шелушения микрочастиц в образцах горных пород при нагружении до разрушения; организация и проведения инфракрасной радиометрии скважин до технологических взрывов в руднике и после них; организация и проведение обработки и анализа полученных результатов исследований.
Практическая ценность работы состоит в следующем:
1. Разработанный, изготовленный и апробированный в течение пятнадцатилетнего периода исследований программно-аппаратный регистратор типа РЭМС1 способен вести без смены и подзарядки аккумулятора в течение не менее 180 часов непрерывный мониторинг электромагнитной и акустической эмиссий в условиях рудников при проведении взрывных воздействий на породный массив и в период релаксации горных пород. Создание регистратора и полученные при его использовании результаты исследований изменения ЭМЭ и АЭ в лабораторных и натурных условиях Таштагольского месторождения внесли существенный вклад в разработку и развитие метода мониторинга и контроля развития разрушения гетерогенных материалов, а также геодинамических событий в породных массивах по параметрам механоэлектрических преобразований.
2. Разработанный, изготовленный и апробированный программно-аппаратный регистратор характеристик ЭМЭ РЭМАС1 позволяет проводить в заданном интервале времени от 8-10-3 до 128-10-3 секунд автоматический анализ записанных данных путем расчета математического ожидания амплитуд ЭМЭ и АЭ, а также дисперсии амплитуд ЭМЭ. Регистратор использован при разработке практической информационной системы. В информационной системе регистратор РЭМАС1 используется в качестве прибора, предназначенного для сбора, предварительной обработки и передачи данных на удаленный компьютер диспетчера.
3. На основании лабораторных и натурных исследований изменений параметров и характеристик ЭМЭ с применением регистраторов РЭМС1 и РЭМАС1 разработан метод, который найдет применение в шахтных условиях рудников для мониторинга и контроля развития деструктивных зон и геодинамических процессов.
4. Выявленные в процессе исследований этапы разрушения горных пород, позволят определять прочностные характеристики сложных неметаллических гетерогенных материалов по параметрам ЭМС и характеристикам ЭМЭ.
5. Исследования ИК свечения в отверстиях, в окрестностях скважин и контактов горных пород обеспечит надежное выявление напряженных участков горного массива в шахтном поле рудников.
Реализация работы в промышленности. Результаты работы внедрены в Таштагольском филиале ОАО «ЕвразРуда» (приложение В). Регистраторы РЭМС1 и РЭМАС1 использовались при выявлении закономерностей и связей изменений параметров электромагнитных сигналов времени и характеристик электромагнитной и акустической эмиссий при проведении массовых технологических взрывов и в период релаксации напряженно-деформированного состояния породного массива в подземных выработках Таштагольского рудника. Инфракрасная радиометрия используется для поиска наиболее напряженных мест в зоне ведения подготовительных и очистных работ в шахтном поле Таштагольского рудника.
Апробация работы. Основные результаты работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на научных семинарах Проблемной научно-исследовательской лаборатории электроники, диэлектриков и полупроводников (ПНИЛ ЭДиП) Томского политехнического университета, на Международной конференции «Нетрадиционные и интенсивные технологии разработки месторождений полезных ископаемых», Новокузнецк, 2000 г.; на Международной конференции «Неклассическая геофизика», Саратов, 2000 г.; на Международной научно-технической конференции «Межфазная релаксация в полиматериалах», Москва, 2001 г.; на YII Международная конференция «Физика твердого тела», Усть-Каменогорск, Казахстан, 2002 г.; на III Международный симпозиум «Контроль и реабилитация окружающей среды», Томск, 2002 г.; на Всероссийском научном симпозиуме
"Электрическая релаксация и электретный эффект в диэлектриках", Москва, 2002 г.; на Международной научно-практической конференции «Фундаментальные проблемы радиоэлектронного приборостроения» Москва, 2003 г.; на Международной конференции
«Солнечно-земные связи и электромагнитные предвестники землетрясений», Паратунка, Камчатский край, 2004 г.; на Международном симпозиуме «Золото Сибири и Дальнего Востока», Улан-Удэ, 2004 г.; на Международной научно-практической конференции «Горные науки Республики Казахстан - итоги и перспективы», Алматы, 2004 г.; на международном симпозиуме «Физическая мезомеханика и компьютерное конструированию при разработке новых материалов», Томск, 2004, 2009, 2011 г.г.; на Международной конференции «Проблемы и перспективы развития горных наук», Новосибирск, 2004 г.; на Международной конференции «Радиационно-термические эффекты и процессы в неорганических материалах», Томск, 2007 г.; на Всероссийской конференции «Тектонофизика и актуальные вопросы наук о Земле». К 40- летию создания М.В. Гзовским лаборатории тектонофизики в ИФЗ РАН, Москва, 2008 г.; на Международной научной конференции “Становление и развитие научных исследований в высшей школе”, посвященной 100-летию со дня рождения профессора А.А. Воробьёва, Томск, 2009 г.; на ХХ Международной научной школе имени академика С.А. Христиановича
«Деформирование и разрушение материалов с дефектами и динамические явления в горных породах и выработках», Крым, Алушта, 2010 г.; на I и II Всероссийской научно-практическая конференция с международным участием по инновациям в неразрушающем контроле SibTest, Горно-Алтайск, 2011 и 2013 г.г.; на Internationals Forums on Strategic Technology (IFOST), Ulsan Republic of Korea 2003г., Tomsk, 2011 г.; на 2-ой Российско-Китайской научной конференции «Нелинейные геомеханико-гоединамические процессы при отработке месторождений полезных ископаемых на больших глубинах», Новосибирск, 2012 г.; на International Conference on Environmental Science and Sustainable Development (ICESSD2015); на International Scientific Conference on "Radiation-Thermal Effects and Processes in Inorganic Materials" Tomsk, Russia 2014 и 2015; на Information-measuring equipment and technologies «Scientific conference with international participation 2016 (IME&T 2016)» Tomsk, Russia; на IV International Conference on Modern Technologies for Non-Destructive Testing, 2016; на девятых научных чтениях памяти Ю.П. Булашевича «Глубинное строение, геодинамика, тепловое поле Земли, интерпретация геофизических полей» Екатеринбург, 2017; на 10th International Conference on Instrumental Methods of Analysis, IMA-2017, Greece»; на Всероссийских конференциях с международным участием «Геодинамика и напряженное состояние недр Земли», Новосибирск, 2001, 2003, 2005, 2007, 2011, 2013, 2017 г.г.
Результаты работы апробировались и использовались в шахте Таштагольского месторождения при выполнении фундаментальных работ: по грантам РФФИ 06-08-00693-а, 06-
08-02100-э_к, 10-08-02100-э_к, 11-07-00666-а и 11-07-98000р_сибирь_а, 14-08-00395-а; по
Федеральным целевым программам: «Интеграция» 2001, «Интеграция науки и высшего образования России на 2002-2006 годы», «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы» по теме «Технология снижения риска и уменьшения последствий техногенных катастроф с обеспечением эффективного недропользования и безопасности освоения месторождений с повышением извлечения богатой руды в условиях больших глубин и аномально высокого напряженного состояния горного массива» (шифр заявки «2011-1.5-515-062-005»); по Государственному контракту ГК № 16.515.11.5085/01.11 от «21» октября 2011 года с
Институтом горного дела СО РАН, выполняемого по теме «Исследования параметров электромагнитных и акустических сигналов при изменениях напряженно-деформированного состояния горных пород и разработка аппаратуры для их мониторинга и транспорта»; по проектной часть государственного задания в сфере научной деятельности № 5.2012.2014/K «Моделирование процессов механоэлектрических преобразований в диэлектрических гетерогенных структурах и горных породах для создания информационных технологий мониторинга процессов возникновения и развития деструктивных зон и геодинамических явлений».
Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 105 печатных работах, в том числе в 37 работах, опубликованных в рецензируемых научных журналах и в 24 публикациях, индексируемых в Scopus или Web of Science. Полученные результаты закреплены в 1 патенте и 7 программных продуктах для ЭВМ.
Объем и структура диссертации. Диссертация изложена на 398 страницах и состоит из введения, шести глав, заключения, списка сокращений и условных обозначений, словаря терминов, списка используемой при написании диссертации литературы из 370 наименований и приложения. Диссертация содержит 174 рисунка и 11 таблиц.
Автор благодарен и признателен консультанту профессору, д.ф.-м.н. Суржикову Анатолию Петровичу за постоянное внимание к работе, всем участникам лабораторных и натурных исследований по теме диссертации, включая магистрантов ТПУ. Отдельную благодарность автор выражает сотрудникам ТПУ к.т.н. Яворович Л.В., к.т.н. Федотову П.И., к.ф.-м.н. Мертвецову А.Н. и к.т.н. Чулкову А.О. за творческое участие в работе, начальнику участка прогноза и предупреждения горных ударов Горно-Шорского филиала Таштагольской шахты АО «Евразруда» Штирцу В.А. за советы и участие в проведении большинства исследований в шахтных условиях Таштагольского рудника, сотрудникам ТУСУР (Томск) к.т.н. Бомбизову А.А. и к.т.н. Лощилову А.Г. за помощь при создании программно-аппаратного регистратора РЭМАС1.
Глава 1. Анализ состояния изученности электромагнитной эмиссии диэлектрических
твердотельных материалов и горных пород. Постановка задач исследований
Разрушение твердотельных диэлектрических структур сопровождается возникновением переменных электромагнитных полей. Это явление изучается с целью привлечения параметров и характеристик электромагнитной эмиссии для контроля развития разрушения твердотельных диэлектрических материалов и для мониторинга развития геодинамических событий в массивах горных пород. В основе явления возникновения переменных электромагнитных полей лежат механоэлектрические преобразования (МЭП) в твердотельных структурах и горных пород при изменении их напряженно-деформированного состояния под воздействием механической нагрузки или при акустическом возбуждении. Возникновение электромагнитного излучения было доказано практически для любого диэлектрического материала, которое обусловлено различными видами механизмов разрушения [12-23].
Известно, что в тектонически и сейсмически активных районах Алтай-Саянской складчатой горной области ведется разработка ряда крупных железорудных месторождений: Таштагольского, Шерегешского, Казского, Тейского, Абазинского и др. При горных работах возникают катастрофические сейсмические и динамические явления в форме техногенных землетрясений, ударов горно-тектонического типа, обрушения больших масс горных пород. Крупные проявления горного давления в динамической форме периодически или спонтанно происходят на рудниках Горной Шории и Хакасии, в угольных шахтах Кемеровской области. Ситуация усугубляется тем, что по мере разработки месторождений увеличивается глубина добычи полезных ископаемых и, как следствие, увеличивается горное давление в местах проведения работ. Кроме того, в некоторых горнорудных предприятиях отработка рудных запасов осуществляется под реками и другими водоемами, что приводит к созданию в массиве зон, опасных и по изменению гидрогеологической ситуации.
Освоение глубоких горизонтов обострило проблему прогноза и предотвращения горных ударов, наносящих значительный материальный ущерб промышленным предприятиям и объектам, находящимся в зонах влияния очистных пространств. Отработка месторождений ведется в регионах с высокой плотностью населения, с развитой промышленностью и в зонах интенсивного развития туризма. В связи с этим для успешного развития горнопромышленных комплексов Сибири весьма важным является сохранение сплошности земной поверхности, недопущение ее значительных деформаций, предупреждение появления динамически опасных зон и ограничение влияния уже имеющихся очагов возникновения сейсмических и динамических явлений.
По данным Алтай - Саянского филиала Геофизической службы СО РАН за последние 15 лет возросло количество геодинамических проявлений по мере увеличения в районах разработки и добычи полезных ископаемых. Это обстоятельство влечет за собой существенные экономические затраты на восстановление шахт и техники, а также человеческие жертвы. В большей мере геодинамические проявления обусловлены техногенной сейсмичностью, так как в шахтах и на разрезах производят массовые технологические взрывы с зарядом до 300 тонн взрывчатого вещества (ВВ) [4-10]. Крупные технологические взрывы по обрушению рудных блоков на железорудных месторождениях также сопровождаются мощными динамическими явлениями. Взрывы вызывают индуцированную и триггерную сейсмичность в зонах отработки полезных ископаемых [5-10]. Так, например, в 2017 году по данным того же филиала Геофизической службы СО РАН на территории Кемеровской области за 11 месяцев произошло 8349 сейсмических событий, в том числе произведено 7264 промышленных взрыва. По сравнению с 2016 годом это на 1080 сейсмических событий больше, а количество промышленных взрывов увеличилось на 489.
В последнее время в связи с увеличением глубины добычи руды даже меньшие по мощности технологические взрывы могут иметь неблагоприятные последствия за счет высвобождения накопленной в породном массиве энергии. Проходка выработок, отработка новых рудных тел, образование протяженных свободных от нагрузок поверхностей вызывает перераспределение полей напряжений, их концентрацию в отдельных областях массива горных пород. Динамическое воздействие на горные породы при технологических взрывах активизирует напряженные участки, провоцирует горные удары, приводит к образованию геодинамических опасных зон в породном массиве и на земной поверхности.
Для исключения этих явлений и, как следствие, травматизма и человеческих жертв необходим надежный прогноз горно-геологических и геомеханических условий ведения горных работ, разработка новых методов и способов отработки рудных месторождений, снижающих риск геодинамических явлений.
В настоящее время одним из перспективных методов мониторинга и контроля изменений НДС горного массива и прогноза геодинамических событий, в том числе в шахтном поле рудников, являются методы, основанные на механоэлектрических преобразованиях (МЭП) в горных породах, бетонах и других диэлектрических структурах. При механоэлектрических преобразованиях параметры возникающих электромагнитных сигналов (ЭМС) и характеристики электромагнитной эмиссии (ЭМЭ) несут информацию о процессах образования деструктивных зон и об изменении НДС в шахтном поле. И здесь главным является, с одной стороны, понимание физических процессов, приводящих к возникновению электромагнитных сигналов, выявление закономерностей вариаций параметров ЭМС и характеристик ЭМЭ при изменениях НДС и образцов, и массива горных пород. С другой стороны, важным является аппаратурная оснащенность разрабатываемых методов, которая поможет обеспечить выявление амплитудно-частотных и амплитудно-временных связей изменения НДС горных пород с изменениями параметров ЭМС и характеристик ЭМЭ при МЭП в породном массиве.
Поскольку образцы горных пород индивидуальны и характеризуются только им присущими свойствами, то необходимо было разработать лабораторные стенды, обеспечивающие моделирование процессов происходящих при развитии деструктивных процессов в массиве горных пород. Необходимо было также разработать автономные полевые аналого-цифровой регистраторы электромагнитных и акустических сигналов, а также программы для обеспечения ввода и вывода информации. Для уменьшения потока информационных данных механоэлектрических преобразований необходимо было предусмотреть возможность их предварительной обработки и анализа в реальном режиме времени. Для проверки работы регистраторов требуются систематические исследования амплитудно-частотных параметров ЭМС и характеристик ЭМЭ в лабораторных и натурных условиях Таштагольского железорудного месторождения при изменении НДС образцов горных пород с использованием нагружения одноосным сжатием и породного массива до технологических взрывов, во время их проведения и в период релаксации возбужденного состояния горных пород. При создании полевых аппаратно-программных комплексов учитывалась возможность использования регистраторов и анализаторов ЭМС в качестве первичного сетевого оборудования сбора и предварительной обработки информации об изменениях параметров и характеристик ЭМЭ горных пород для передачи на удаленный компьютер диспетчера.
В последние годы большое внимание уделялось исследованию параметров МЭП в диэлектрических материалах, в том числе со сложной структурой в виде композиционных материалов, бетонов и горных пород. На амплитудно-частотные параметры ЭМС при разрушении таких материалов, их контроля на предмет дефектности существенное влияние оказывают структурные особенности и процессы поляризации объектов исследования при образовании и перемещении заряженных поверхностей. Величина, пространственная структура поверхностных зарядов и амплитуда колебаний зарядов определяются физико-химическими свойствами исследуемых образцов, и его структурными особенностями. Кроме того, параметры ЭМС могут видоизменяться под влиянием акустических воздействий на заряженные поверхности, в том числе в присутствии электрических и магнитных полей. Для мониторинга и прогноза развития техногенных и природных геодинамических событий важным являлось исследование и определение закономерных связей изменений характеристик ЭМЭ и НДС массивов горных пород по данным сейсмической активности массива.
Началом работ по созданию электромагнитных методов мониторинга и краткосрочного прогноза геодинамических событий по параметрам ЭМС и характеристикам ЭМЭ горных пород послужили исследования сотрудников Томского политехнического университета (ТПУ) в конце 60-х и начале 70-х годов прошлого столетия под руководством профессора А.А. Воробьева, в том числе и автора этой диссертации. Работы по исследованию и применению МЭП также выполнялись в ведущих университетах и академических институтах России, таких как: Институт горного дела СО РАН (Новосибирск); Институт Физики Земли РАН; Институт проблем комплексного освоения недр РАН (Москва); Институт мониторинга климатических и экологических систем СО РАН (Томск); Кузбасский и Новосибирский государственные технические университеты; Научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела - Межотраслевой научный центр ВНИМИ (г. Санкт-Петербург) и др.
Исследования показали, что параметры и характеристики МЭП зависят от физических свойств диэлектрических материалов и горных пород, от их генетического типа и структурнотекстурных особенностей. Поэтому разработка методов мониторинга изменений НДС горных пород и краткосрочного прогноза развития геодинамических событий по параметрам электромагнитных сигналов и характеристикам электромагнитной эмиссии является актуальной и требует детального изучения.
Цели работы:
1. Разработка физических основ электромагнитного метода контроля подготовки и развития разрушения горных пород по параметрам электромагнитных сигналов и характеристикам электромагнитной эмиссии.
2. Разработка метода и средств мониторинга развития геодинамических событий по параметрам электромагнитных сигналов и характеристикам электромагнитной эмиссии горных пород.
Идея работы состоит в создании комплексного метода мониторинга и прогноза развития деструктивных зон и геодинамических явлений по параметрам электромагнитных сигналов и характеристикам электромагнитной эмиссии горных пород.
Задачи исследований:
1. Разработать приборы и средства мониторинга для исследований параметров электромагнитных сигналов и характеристик электромагнитной эмиссии гетерогенных материалов и горных пород: в лабораторных условиях при акустическом возбуждении и одноосном сжатии, в том числе при приложении электрических или магнитных полей; в натурных условиях шахты Таштагольского рудника при возбуждении взрывом массива горных пород.
2. На основании лабораторных и натурных исследований с применением созданных регистраторов электромагнитной и акустической эмиссий разработать метод для мониторинга и контроля развития деструктивных зон и геодинамических процессов по параметрам и характеристикам электромагнитной эмиссии массива горных пород.
3. Математически смоделировать и экспериментально определить амплитудночастотные параметры электромагнитных сигналов при детерминированном акустическом воздействии на образцы с различными структурными особенностями, электрическими, сегнетоэлектрическими и магнитными свойствами, при поляризации образцов и приложении электрического и магнитного полей, а также образцов, контактирующих с солевыми водными растворами.
4. Экспериментально выявить закономерные связи амплитудно-частотных параметров электромагнитных сигналов и характеристик электромагнитной эмиссии образцов горных пород на разных этапах подготовки и развития разрушения одноосным сжатием.
5. Разработать способы выявления наиболее эффективных мест установки приборов электромагнитного мониторинга геодинамической обстановки в натурных условиях шахтного поля рудников.
6. Разработать феноменологию возникновения и развития геодинамических явлений в массивах горных пород при взрывных воздействиях. Для чего установить закономерные связи изменений напряженно-деформированного состояния горных пород с амплитудно-частотными параметрами электромагнитных сигналов и характеристиками электромагнитной эмиссии породного массива. На основании полученных закономерностей определить диапазоны наиболее эффективных частот ЭМС для мониторинга образования и развития геодинамических проявлений различного характера.
Методы исследований: физическое и математическое моделирование
механоэлектрических преобразований в гетерогенных диэлектрических структурах; метод измерения заряда на контактах минералов на поверхности образцов горных пород; измерения токов поляризации; измерения силы и деформации при нагружении образцов горных пород; электрические и индукционные методы измерения аналоговых электромагнитных сигналов горных пород; спектральный анализ аналоговых ЭМС с использованием процедуры быстрого преобразования Фурье, а также расчет математического ожидания и дисперсии амплитуд ЭМЭ; электрические и индукционные методы измерения характеристик электромагнитной эмиссии при изменении напряженно-деформированного состояния горных пород, в том числе в натурных условиях шахты Таштагольского рудника; методы пьезоэлектрического и ударного акустического возбуждения образцов горных пород; возбуждение изменений напряженно- деформированного состояния породного массива и геодинамических проявлений в натурных условиях шахты Таштагольского рудника взрывами 30-300 тонн взрывчатого вещества; методы измерения акустических сигналов с помощью пьезоэлектрических преобразователей в лабораторных и натурных условиях; данные измерений сейсмической активности шахтного поля Таштагольского рудника; метод инфракрасной радиометрии; метод контроля отшелушивания микрочастиц при развитии разрушения горных пород; математическое моделирование обнаружения предвестников разрушения горных пород с использованием временных рядов; лицензионные программы Mathcad и Origin Lab.
Основные научные положения, защищаемые автором:
1. Регистраторы электромагнитных и акустических сигналов для работы в лабораторных и натурных условиях подземных рудников, в том числе в информационной системе мониторинга развития геодинамических событий.
2. Определяющее влияние электрофизических свойств, структурного строения и влажности горных пород на амплитудно-частотные параметры электромагнитных сигналов при любом типе механического воздействия.
3. Контроль формирования и наличия зоны деструкции горных пород осуществляется по амплитудно-частотным параметрам электромагнитных сигналов и по характеристикам электромагнитной эмиссии.
4. Развитие разрушения массива горных пород после взрывных воздействий сопровождается изменениями характеристик электромагнитной эмиссии во времени от секунд до десятков часов, в зависимости от значения наведенных механических напряжений и структуры горного массива.
5. Действующие механические напряжения, контакты и прочность структурных составляющих породы определяют температуру инфракрасного свечения в окрестностях скважин и отверстий в горных породах. Инфракрасное свечение скважин и электромагнитное профилирование являются оптимальными методами выбора наиболее эффективными мест установки приборов для электромагнитного мониторинга геодинамической обстановки в натурных условиях шахтного поля рудников.
6. Комплексный метод мониторинга и контроля развития геодинамических процессов по параметрам и характеристикам электромагнитной эмиссии массива горных пород.
Достоверность научных результатов подтверждается: математическим
моделированием электромагнитных откликов слоистых и дефектных структур; необходимым и достаточным объемом экспериментальных измерений и полученных закономерностей как в лабораторных, так и в натурных условиях шахты Таштагольского рудника; применением современной техники и методов исследования механоэлектрических преобразований в гетерогенных диэлектрических структурах; применением калиброванных современных приборов для измерения электрических величин, а также электрических измерений неэлектрических величин; использованием созданных аналогово-цифровых аппаратно- программно-аппаратных регистраторов электромагнитных и акустических сигналов; корректностью постановки задач и их обоснованности; обработкой экспериментальных данных с использованием методов статистики и специальных компьютерных программ; получением результатов, не противоречащих физике исследуемых процессов.
Новизна научных положений.
• Амплитудно-частотные параметры электромагнитных сигналов и характеристики электромагнитной эмиссии определяются структурным и текстурным строением горных пород и их зарядовым состоянием, влажностью и амплитудно-частотными параметрами возбуждающего акустического импульса при механическом воздействии.
• Внешние постоянные электрические и магнитные поля оказывают существенное влияние на параметры электромагнитного отклика горных пород при импульсном акустическом возбуждении.
• Формирование и развитие зон деструкции горных пород определяется по амплитудночастотным параметрам электромагнитных сигналов, а также по характеристикам электромагнитной эмиссии.
• По характеристикам электромагнитной эмиссии, измеряемой в шахтном поле рудника после технологических взрывов, достоверно определяются временные интервалы и выделившаяся энергия при развитии разрушения массива горных пород. При этом развитие разрушений после взрывных воздействий обусловлены наведенными механическими напряжениями и структурой массива в районе их действия.
• Температура инфракрасного свечения скважин, отверстий и контактов горных пород определяется действующими механическими напряжениями и прочностью структурных составляющих породы.
• Новый тип аналого-цифровых регистраторов РЭМС1 и РЭМАС1, при создании которых использован комплексный подход, расширяющий возможности при регистрации электромагнитной и акустической эмиссий в условиях подземных сооружений, а совокупность решений при реализации такого подхода обеспечивает новизну регистраторов.
• Электромагнитная и ИК радиометрическая схемы выбора места установки регистраторов электромагнитных и акустических сигналов обеспечивают эффективный прием электромагнитной эмиссии из зон развития деструктивных и геодинамических процессов. • Алгоритм информационной системы и схема передачи данных от регистраторов типа РЭМАС1 на удаленный компьютер диспетчера обеспечивает возможность использования параметров ЭМС и характеристик ЭМЭ для мониторинга изменений НДС массива горных пород в реальных условиях шахтного поля рудников.
Личный вклад автора: формулирование целей и задач исследований, планирование всех видов работ по теме диссертации; составление технического задания и алгоритма работы регистраторов, а также алгоритмов ввода-вывода информации и ее обработки; участие в написании программ ввода-вывода данных измерения и обработки информационных данных; создание стенда для исследования параметров электромагнитных сигналов гетерогенных диэлектрических материалов при акустическом воздействии, а также комплексного стенда для исследования параметров электромагнитных сигналов и характеристик электромагнитной эмиссии, инфракрасной радиометрии, отслоения микрочастиц, токов поляризации, акустического воздействия, измерения величин усилий и деформации при нагружении исследуемых материалов одноосным сжатием или сдвигом до разрушения; организация и проведение лабораторных исследований электромагнитной эмиссии горных пород при акустическом возбуждении и одноосном нагружении, а также измерений в натурных условиях на разных горизонтах шахты Таштагольского рудника до взрывных воздействий (10-300 тонн взрывчатого вещества) на массив горных пород, во время их проведения и в период релаксации породного массива; организация и проведение исследований инфракрасной радиометрии отверстий в образцах, контроля токов поляризации и шелушения микрочастиц в образцах горных пород при нагружении до разрушения; организация и проведения инфракрасной радиометрии скважин до технологических взрывов в руднике и после них; организация и проведение обработки и анализа полученных результатов исследований.
Практическая ценность работы состоит в следующем:
1. Разработанный, изготовленный и апробированный в течение пятнадцатилетнего периода исследований программно-аппаратный регистратор типа РЭМС1 способен вести без смены и подзарядки аккумулятора в течение не менее 180 часов непрерывный мониторинг электромагнитной и акустической эмиссий в условиях рудников при проведении взрывных воздействий на породный массив и в период релаксации горных пород. Создание регистратора и полученные при его использовании результаты исследований изменения ЭМЭ и АЭ в лабораторных и натурных условиях Таштагольского месторождения внесли существенный вклад в разработку и развитие метода мониторинга и контроля развития разрушения гетерогенных материалов, а также геодинамических событий в породных массивах по параметрам механоэлектрических преобразований.
2. Разработанный, изготовленный и апробированный программно-аппаратный регистратор характеристик ЭМЭ РЭМАС1 позволяет проводить в заданном интервале времени от 8-10-3 до 128-10-3 секунд автоматический анализ записанных данных путем расчета математического ожидания амплитуд ЭМЭ и АЭ, а также дисперсии амплитуд ЭМЭ. Регистратор использован при разработке практической информационной системы. В информационной системе регистратор РЭМАС1 используется в качестве прибора, предназначенного для сбора, предварительной обработки и передачи данных на удаленный компьютер диспетчера.
3. На основании лабораторных и натурных исследований изменений параметров и характеристик ЭМЭ с применением регистраторов РЭМС1 и РЭМАС1 разработан метод, который найдет применение в шахтных условиях рудников для мониторинга и контроля развития деструктивных зон и геодинамических процессов.
4. Выявленные в процессе исследований этапы разрушения горных пород, позволят определять прочностные характеристики сложных неметаллических гетерогенных материалов по параметрам ЭМС и характеристикам ЭМЭ.
5. Исследования ИК свечения в отверстиях, в окрестностях скважин и контактов горных пород обеспечит надежное выявление напряженных участков горного массива в шахтном поле рудников.
Реализация работы в промышленности. Результаты работы внедрены в Таштагольском филиале ОАО «ЕвразРуда» (приложение В). Регистраторы РЭМС1 и РЭМАС1 использовались при выявлении закономерностей и связей изменений параметров электромагнитных сигналов времени и характеристик электромагнитной и акустической эмиссий при проведении массовых технологических взрывов и в период релаксации напряженно-деформированного состояния породного массива в подземных выработках Таштагольского рудника. Инфракрасная радиометрия используется для поиска наиболее напряженных мест в зоне ведения подготовительных и очистных работ в шахтном поле Таштагольского рудника.
Апробация работы. Основные результаты работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на научных семинарах Проблемной научно-исследовательской лаборатории электроники, диэлектриков и полупроводников (ПНИЛ ЭДиП) Томского политехнического университета, на Международной конференции «Нетрадиционные и интенсивные технологии разработки месторождений полезных ископаемых», Новокузнецк, 2000 г.; на Международной конференции «Неклассическая геофизика», Саратов, 2000 г.; на Международной научно-технической конференции «Межфазная релаксация в полиматериалах», Москва, 2001 г.; на YII Международная конференция «Физика твердого тела», Усть-Каменогорск, Казахстан, 2002 г.; на III Международный симпозиум «Контроль и реабилитация окружающей среды», Томск, 2002 г.; на Всероссийском научном симпозиуме
"Электрическая релаксация и электретный эффект в диэлектриках", Москва, 2002 г.; на Международной научно-практической конференции «Фундаментальные проблемы радиоэлектронного приборостроения» Москва, 2003 г.; на Международной конференции
«Солнечно-земные связи и электромагнитные предвестники землетрясений», Паратунка, Камчатский край, 2004 г.; на Международном симпозиуме «Золото Сибири и Дальнего Востока», Улан-Удэ, 2004 г.; на Международной научно-практической конференции «Горные науки Республики Казахстан - итоги и перспективы», Алматы, 2004 г.; на международном симпозиуме «Физическая мезомеханика и компьютерное конструированию при разработке новых материалов», Томск, 2004, 2009, 2011 г.г.; на Международной конференции «Проблемы и перспективы развития горных наук», Новосибирск, 2004 г.; на Международной конференции «Радиационно-термические эффекты и процессы в неорганических материалах», Томск, 2007 г.; на Всероссийской конференции «Тектонофизика и актуальные вопросы наук о Земле». К 40- летию создания М.В. Гзовским лаборатории тектонофизики в ИФЗ РАН, Москва, 2008 г.; на Международной научной конференции “Становление и развитие научных исследований в высшей школе”, посвященной 100-летию со дня рождения профессора А.А. Воробьёва, Томск, 2009 г.; на ХХ Международной научной школе имени академика С.А. Христиановича
«Деформирование и разрушение материалов с дефектами и динамические явления в горных породах и выработках», Крым, Алушта, 2010 г.; на I и II Всероссийской научно-практическая конференция с международным участием по инновациям в неразрушающем контроле SibTest, Горно-Алтайск, 2011 и 2013 г.г.; на Internationals Forums on Strategic Technology (IFOST), Ulsan Republic of Korea 2003г., Tomsk, 2011 г.; на 2-ой Российско-Китайской научной конференции «Нелинейные геомеханико-гоединамические процессы при отработке месторождений полезных ископаемых на больших глубинах», Новосибирск, 2012 г.; на International Conference on Environmental Science and Sustainable Development (ICESSD2015); на International Scientific Conference on "Radiation-Thermal Effects and Processes in Inorganic Materials" Tomsk, Russia 2014 и 2015; на Information-measuring equipment and technologies «Scientific conference with international participation 2016 (IME&T 2016)» Tomsk, Russia; на IV International Conference on Modern Technologies for Non-Destructive Testing, 2016; на девятых научных чтениях памяти Ю.П. Булашевича «Глубинное строение, геодинамика, тепловое поле Земли, интерпретация геофизических полей» Екатеринбург, 2017; на 10th International Conference on Instrumental Methods of Analysis, IMA-2017, Greece»; на Всероссийских конференциях с международным участием «Геодинамика и напряженное состояние недр Земли», Новосибирск, 2001, 2003, 2005, 2007, 2011, 2013, 2017 г.г.
Результаты работы апробировались и использовались в шахте Таштагольского месторождения при выполнении фундаментальных работ: по грантам РФФИ 06-08-00693-а, 06-
08-02100-э_к, 10-08-02100-э_к, 11-07-00666-а и 11-07-98000р_сибирь_а, 14-08-00395-а; по
Федеральным целевым программам: «Интеграция» 2001, «Интеграция науки и высшего образования России на 2002-2006 годы», «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы» по теме «Технология снижения риска и уменьшения последствий техногенных катастроф с обеспечением эффективного недропользования и безопасности освоения месторождений с повышением извлечения богатой руды в условиях больших глубин и аномально высокого напряженного состояния горного массива» (шифр заявки «2011-1.5-515-062-005»); по Государственному контракту ГК № 16.515.11.5085/01.11 от «21» октября 2011 года с
Институтом горного дела СО РАН, выполняемого по теме «Исследования параметров электромагнитных и акустических сигналов при изменениях напряженно-деформированного состояния горных пород и разработка аппаратуры для их мониторинга и транспорта»; по проектной часть государственного задания в сфере научной деятельности № 5.2012.2014/K «Моделирование процессов механоэлектрических преобразований в диэлектрических гетерогенных структурах и горных породах для создания информационных технологий мониторинга процессов возникновения и развития деструктивных зон и геодинамических явлений».
Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 105 печатных работах, в том числе в 37 работах, опубликованных в рецензируемых научных журналах и в 24 публикациях, индексируемых в Scopus или Web of Science. Полученные результаты закреплены в 1 патенте и 7 программных продуктах для ЭВМ.
Объем и структура диссертации. Диссертация изложена на 398 страницах и состоит из введения, шести глав, заключения, списка сокращений и условных обозначений, словаря терминов, списка используемой при написании диссертации литературы из 370 наименований и приложения. Диссертация содержит 174 рисунка и 11 таблиц.
Автор благодарен и признателен консультанту профессору, д.ф.-м.н. Суржикову Анатолию Петровичу за постоянное внимание к работе, всем участникам лабораторных и натурных исследований по теме диссертации, включая магистрантов ТПУ. Отдельную благодарность автор выражает сотрудникам ТПУ к.т.н. Яворович Л.В., к.т.н. Федотову П.И., к.ф.-м.н. Мертвецову А.Н. и к.т.н. Чулкову А.О. за творческое участие в работе, начальнику участка прогноза и предупреждения горных ударов Горно-Шорского филиала Таштагольской шахты АО «Евразруда» Штирцу В.А. за советы и участие в проведении большинства исследований в шахтных условиях Таштагольского рудника, сотрудникам ТУСУР (Томск) к.т.н. Бомбизову А.А. и к.т.н. Лощилову А.Г. за помощь при создании программно-аппаратного регистратора РЭМАС1.
Глава 1. Анализ состояния изученности электромагнитной эмиссии диэлектрических
твердотельных материалов и горных пород. Постановка задач исследований
Разрушение твердотельных диэлектрических структур сопровождается возникновением переменных электромагнитных полей. Это явление изучается с целью привлечения параметров и характеристик электромагнитной эмиссии для контроля развития разрушения твердотельных диэлектрических материалов и для мониторинга развития геодинамических событий в массивах горных пород. В основе явления возникновения переменных электромагнитных полей лежат механоэлектрические преобразования (МЭП) в твердотельных структурах и горных пород при изменении их напряженно-деформированного состояния под воздействием механической нагрузки или при акустическом возбуждении. Возникновение электромагнитного излучения было доказано практически для любого диэлектрического материала, которое обусловлено различными видами механизмов разрушения [12-23].
Для достижения целей настоящей диссертационной работы, заключающихся в разработке физических основ электромагнитных методов контроля подготовки и развития разрушения прочных горных пород по параметрам электромагнитных сигналов и характеристикам электромагнитной эмиссии, а также в разработке методов и средств мониторинга развития геодинамических событий по параметрам электромагнитных сигналов и характеристикам электромагнитной эмиссии горных пород, проведен определенный объем работы.
1. В процессе работы над диссертацией проведен анализ:
- изученности механизмов и разработанных моделей генерации электромагнитных сигналов диэлектрическими твердотельными материалами и горными породами;
- механизмов разрушения горных пород и связей характеристик акустической и электромагнитной эмиссий при механическом воздействии;
- условий формирования горного удара;
- методов, схем построения и параметров используемых приборов и средств контроля электромагнитных сигналов и электромагнитной эмиссии диэлектрических гетерогенных материалов и горных пород;
- направлений применения инфракрасной радиометрии для целей мониторинга развития деструктивных процессов в образцах и массивах горных пород;
- горно-геологической и гидрологической характеристик Таштагольского железорудного месторождения;
- физико-механических, электрических и магнитных свойства горных пород Таштагольского месторождения.
2. Разработан и изготовлен универсальный стенд, позволяющий исследовать закономерности изменений и измерять параметры электромагнитных откликов твердотельных диэлектрических образцов на внешнее импульсное акустическое воздействие. На этом же стенде возбуждаются и сами воздействующие акустические импульсы с заданными параметрами, измеряется скорость звука в образцах и его затухание. Возбуждение акустических импульсов происходит либо на основе обратного пьезоэлектрического эффекта в пьезоэлектрической керамике, либо ударом шарика с известным весом и скоростью налета.
3. Разработан и изготовлен стенд на основе пресса ИП-500 с компьютерным управлением, на котором возможно проводить исследования параметров электромагнитных сигналов и характеристик электромагнитной эмиссии при нагружении образцов горных пород одноосным сжатием или сдвигом до разрушения. При нагружении образцов возможно исследование изменений параметров токов поляризации, проводимости, ИК радиометрии и отслоения микрочастиц, в том числе и при внешнем акустическом воздействии. Кроме того, на этом стенде возможно изменять тип нагружения (линейный, ступенчатый или циклический), измерять деформацию образца и параметры акустических импульсов, возникающих при развитии разрушения исследуемого объекта.
4. Разработан, изготовлен и применен в лабораторных и шахтных условиях Таштагольского рудника и на других объектах полевой автономный программно-аппаратный регистратор РЭМС1, обеспечивающий измерение параметров и характеристик электромагнитной эмиссии и акустических импульсов модельных образцов, образцов и массивов горных пород по 6 каналам с усреднением за одну или пять секунд интенсивности потока ЭМЭ, амплитуд ЭМС и АС в широкой полосе частот (1-100) кГц, максимальных амплитуд в полосах с добротностью не более 5 и с центральными частотами 2.0, 15.0 и 100 кГц.
5. Разработан, изготовлен и апробирован в лабораторных и шахтных условиях Таштагольского рудника регистратор электромагнитных и акустических сигналов горных пород РЭМАС1. Регистратор обеспечивает прием в диапазоне частот (1-100) кГц ЭМС с высокой чувствительностью по входу не хуже 2-10-6 В и АС не хуже 5-10-5 В. В приборе возможна установка временного цикла обработки данных измерения от 8-10-3 до 128-10-3 секунд во всем диапазоне с выборкой по частотам не менее 1 кГц. Регистратор обеспечивает также непрерывную запись ЭМС и АС горных пород в процессе развития геодинамических явлений в течение 72 часов без смены или подзарядки аккумуляторов. Способы программной обработки регистрируемых ЭМС и АС служат для уменьшения объема выходных данных при мониторинге, а также для получения амплитудно-частотных параметров электромагнитных импульсов. Работа регистраторов РЭМАС1 в шахте Таштагольского месторождения и результаты обработки регистрируемых электромагнитных сигналов горных пород позволили сделать вывод о возможности использования их для первичной записи, предварительной обработки и передачи данных наблюдения ЭМЭ и АЭ в информационную сеть для дальнейшего анализа и принятия решений удаленным диспетчером. Защищенность прибора от пыли и влаги на уровне IP64.
6. Проведено теоретическое и экспериментальное обоснование для разработки и применения методов мониторинга и краткосрочного прогноза изменений напряженно- деформированного состояния горных пород в естественном их залегании по параметрам электромагнитных сигналов и характеристикам электромагнитной эмиссии.
7. Измеренное распределение зарядов на поверхности образцов горных пород сиенитового скарна, известняка, магнетитовой руды из Таштагольского месторождения и на поверхности кальцитового сталактита, взятого в качестве сравнительного образца, показало, что максимальная величина заряда находится в местах с наибольшим удельным сопротивлением. Причем такие максимальные значения заряда возникают как в горных породах с высоким удельным сопротивлением, имеющим низкоомные включения, так и на высокоомных включениях, имеющих низкоомное окружение основной породы, содержащейся в образце. Измерения поверхностного распределения заряда на сталактите с залеченной трещиной подтвердили этот вывод, так как сопротивление залеченной трещины на четыре порядка ниже, чем основной материал, из которого состоит сталактит.
8. Математическое моделирование изменений параметров ЭМС при разных
амплитудах акустического воздействия на дефектную структуру с постоянным зарядом
показало, что в результате акустоэлектрических преобразований на двойных электрических слоях происходит переизлучение энергии воздействующих акустических импульсов в энергию электромагнитных откликов. Также установлено, что амплитудно-частотные параметры излучаемых электромагнитных сигналов находятся в непосредственной связи с характеристиками детерминированных акустических воздействий и зарядовым состоянием дефектов структур. Изменение амплитуды ЭМС линейно зависит от величины заряда на обкладках дефекта и от величины возбуждающего акустического импульса при постоянном зарядовом состоянии дефекта.
9. На примере образцов кальцита экспериментально установлено, что электризация отличающихся по размеру структурных элементов приводит к их поляризации и к увеличению поверхностной плотности заряда с уменьшением размеров структурных элементов. Подобную зависимость имеет и время релаксации поверхностного заряда. При этом амплитуда электромагнитного отклика на внешнее акустическое возбуждение из крупнокристаллического образца выше, чем у мелкокристаллического. Такие закономерности изменения амплитуды ЭМС зависят от величины дипольного момента структурных элементов.
10. Математическое моделирование акустоэлектрических преобразований в слоистых твердотельных материалах, а также математическое моделирование изменений параметров электромагнитных откликов при импульсном детерминированном акустическом воздействии выявило закономерности преобразования на двойных электрических слоях энергии возбуждающих акустических импульсов в энергию электромагнитных откликов. Кроме того, показана связь амплитудно-частотных параметров генерируемых электромагнитных сигналов с зарядовым состоянием слоистых структур и характеристиками детерминированных акустических воздействий.
11. Полученные закономерности влияния электризации кальцитов на параметры электромагнитных сигналов показали, что в естественных условиях при изменении напряженно-деформированного состояния горных пород, по каким-либо причинам, вариации напряженности электромагнитного поля будут определяться и поляризационными токами, отражающими динамические процессы в очаге готовящегося разрушения.
12. Электрические и магнитные свойства горных пород и минеральных включений в них оказывают существенное влияние на амплитудно-частотные параметры ЭМС при акустических воздействиях. При этом амплитуды ЭМС нарастают при увеличении приложенных постоянных электрических или магнитных полей. При электризации вмещающих магнетитовую руду высокоомных образцов горных пород, например сиенита, в амплитудно-частотных спектрах проявляются его низкочастотные составляющие. Показано также, что изменения амплитуды ЭМС зависят от содержания магнетита в образцах руды и подчиняется явлению гистерезиса. Ориентация магнитных диполей магнетита без внешнего акустического воздействия сохраняется длительное время. Воздействие акустическими импульсами приводит ориентацию магнитных диполей в первоначальное не намагниченное состояние. Выявленные в ходе экспериментов закономерности позволяют оперативно и объективно с помощью аппаратурного контроля максимальной амплитуды ЭМС и акустического воздействия с равными параметрами определять содержания магнетитовой руды в кернах горных пород при разведочном бурении.
13. На контактах кристаллов и горных пород при акустическом возбуждении генерируются ЭМС с повышенной амплитудой и сложным частотным спектром. На примере кристаллов кварца, природного кварцита и других горных пород показано, что в спектре ЭМС всегда присутствуют резонансные частоты, связанные с размерами образца. Этот вывод важен для выбора частотного диапазона измерительной аппаратуры, используемой в лабораторных и натурных исследованиях ЭМС.
14. Параметры ЭМС исследуемых материалов и характеристики воздействующего акустического импульса находятся в непосредственной связи. Это обстоятельство указывает на то, что генерируемые при росте трещин акустические импульсы участвуют в формировании частотного спектра ЭМС как при развитии разрушения образцов, так и при формировании деструктивных зон в массивах горных пород. Изменения параметров возбуждающего акустического импульса и расстояния от излучающей поверхности приводят к изменениям регистрируемых параметров ЭМС.
15. Амплитуда электромагнитных сигналов, генерируемых в двух-, трех- и многослойных образцах при механоэлектрических преобразований, находится в прямой связи с амплитудно-частотными параметрами акустического воздействия. Наличие слоистых включений во вмещающих материалах резко меняет параметры распространяющегося акустического сигнала. При этом надо учитывать, что слой с меньшим акустическим импедансом отсекает высокочастотную часть спектра колебаний, но пропускает его низкочастотную часть. В соответствие с этим изменяются и амплитудно-частотные спектры электромагнитных сигналов слоистых сред, в том числе и горных пород. Наличие слоев и прожилков с акустическим импедансом равным волновому сопротивлению вмещающего материала или горной породы не будет вызывать значительных изменений амплитуды ЭМС вблизи включения. В области металлического слоя или, например, прожилка горной породы с повышенной проводимостью в слоистой системе происходит уменьшение амплитуды ЭМС.
16. На примере переменно-слоистой горной породы серпентинит и минералов из которых состоит его слоистая структура (серпентин и хризотил - асбест) показано влияние количества слоев на амплитуду ЭМС, которая превышает амплитуду ЭМС из каждого отдельного образца серпентина и хризотил - асбеста в десятки раз при тех же условиях эксперимента и размеров образцов. Возрастание амплитуды, несомненно, вызвано присутствием большого количества двойных электрических слоев на границах полосчатых чередований минералов серпентина и хризотил - асбеста. Этот факт подтверждают и измерения зарядового состояния поверхности серпентинита, и уменьшение амплитуды ЭМС при равном акустическом воздействии после удаления части слоев. Изменения распространения фронта акустического импульса относительно простирания слоев приводит к преобразованиям параметров спектра ЭМС. Кроме того, полученные результаты исследований и их анализ подтверждают резонансный колебательный механизм возбуждения ЭМС при акустическом возбуждении горных пород, имеющих сложное структурно-текстурное строение.
17. Экспериментальные исследования и математические расчеты обосновали положение о том, что в спектре ЭМС сложных по текстуре образцов всегда будут присутствовать частоты разной амплитуды, обусловленные биением из -за сложения близких частот акустических импульсов, возникающих при отражении от структурно включений. При этом набор частот может определяться как размерами структурно-текстурных неоднородностей, так и разностью скоростей акустических импульсов в них.
18. Экспериментальными исследованиями показано, что при акустическом возбуждении контакта высокоомной горной породы на примере системы «микродиорит - минерализованная вода» генерируемые ЭМС имеют параметры, изменяющиеся с увеличением концентрации NaCl в дистиллированной воде. Эти изменения носят двойственный характер. Так, с одной стороны, амплитудно-частотные параметры ЭМС определяются удельным электрическим сопротивлением водного раствора NaCl, что приводит к уменьшению амплитуды с увеличением концентрации соли. С другой стороны, увеличение концентрации NaCl в солевом растворе приводит к расширению частотного спектра ЭМС. С повышением концентрации контактирующего раствора NaCl появляются высокочастотные полосы с линейно возрастающими амплитудами. Показано также влияние величины приложенного электрического поля на параметры ЭМС из системы «микродиорит - минерализованная вода».
При возрастании напряженности электрического поля от 102 В/м до 2.5-102 В/м пропорционально увеличивается амплитуды ЭМС и его основных спектральных полос. Выявленные закономерности изменения амплитудно-частотных параметров ЭМС при контакте минерализованных водных растворов с горными породами необходимо учитывать при разработке информационной системы мониторинга и прогноза геодинамических событий в шахтном поле рудников.
19. Для электрической составляющей электромагнитной эмиссии горных пород было показано, что амплитуда спектральных составляющих ЭМС уменьшается при увеличении предельной прочности образца. Такой эффект с большой вероятностью обусловлен возбуждением ЭМС при прохождении акустического импульса через сетку микротрещин или дефектов с двойными электрическими слоями. Показано, что увеличение удельного электрического сопротивления на 10% приводит к снижению амплитуды спектральных составляющих ЭМС почти в 4 раза.
20. Для образцов магнетитовой руды прямой зависимости амплитуды спектральных составляющих ЭМС от предельной прочности не выявлено. Малое удельное электрическое сопротивление магнетитовой руды существенно понижает накопление зарядов на двойных электрических слоях, что и приводит к снижению амплитуды ЭМС в руде. При этом в образце магнетитовой руды с незначительным содержанием кварца почти в 10 раз повышается амплитуда ЭМС. Кроме того, анализ параметров ЭМС показал, что присутствие в образцах высокопроводящего минерала магнетита приводит к снижению амплитуды в 1,5-2 раза. Была обнаружена прямая связь между удельным электрическим сопротивлением породы и количеством содержащихся в ней минералов с высокой проводимостью. Эта связь обусловлено главным образом структурно-текстурным строением породы. Если между высокопроводящими минералами, такими как магнетит, в породе с высоким удельным электрическим сопротивлением нет непосредственных контактов, и они находятся в ней в виде изолированных друг от друга включений, то проводящие включения не оказывают заметного влияния на сопротивление породы и параметры ЭМС даже при очень высокой их концентрации. Полученные результаты необходимо учитывать при разработке методов мониторинга и краткосрочного прогнозирования изменений напряженно-деформированного состояния массивов по параметрам и характеристикам электромагнитной эмиссии массивов горных пород.
21. Анализ электромагнитной эмиссии при одноосном сжатии образцов горных пород позволил определить закономерные изменения амплитудно-частотных параметров сигналов. Эти изменения характеризуют этапы уплотнения, формирования очага разрушения, предшествующие разрушению и непосредственное разрушение. В спектре ЭМС всегда имеются частотные полосы характерные для разных этапов подготовки и развития разрушения образцов, связанных с размерами образующихся трещин. Кроме того, на всех этапах из-за близости возникающих трещин или из-за структурно-текстурных особенностей горной породы возможно появление сигналов, обусловленных биением. При приближении к разрушению образца всегда происходит смещение спектральных составляющих в область низких частот и возрастание амплитуды спектральных полос ЭМС. Полученные закономерности изменения амплитудно-частотных параметров электромагнитных сигналов и характеристик электромагнитной эмиссии горных пород могут быть успешно использованы для мониторинга и краткосрочного прогноза развития деструктивных зон и геодинамических событий в породных массивах.
22. Параметры амплитуды, частотного спектра, интенсивности импульсного потока электромагнитных сигналов, несут информацию о характеристиках воздействующих на гетерогенные материалы акустических импульсах и, как следствие, несут информацию о процессах подготовки и развития разрушения этих материалов. Диапазон амплитуд ЭМС, излучаемых горными породами Таштагольского рудника при импульсном акустическом воздействии, лежит в интервале от первых десятков микровольт до единиц вольт, частотный спектр - в интервале от единиц герц до единиц мегагерц, но наиболее значимыми являются частоты 1^80 кГц, которые определяются блочностью породного массива. Изменение интенсивности импульсного потока ЭМС должно характеризовать развитие процессов подготовки разрушения горных пород или других гетерогенных материалов.
23. Установлена связь токов поляризации и характеристик электромагнитной эмиссии. Показано, что характеристики ЭМЭ существенно зависят от проводимости горной породы. Присутствие в образцах горной породы минералов с низким удельным сопротивлением оказывает существенное влияние на эффективность МЭП и, соответственно, приводит к снижению амплитуды ЭМЭ. Показано, что амплитуда и интенсивность ЭМЭ диэлектрических вмещающих горных пород и магнетитовой руды при нагружении одноосным сжатием коррелируют с токами поляризации на всех этапах возникновения деструктивных зон и их развития, включая и этап уплотнения. Процессы изменения знака поляризационных токов в магнетитовой руде, вероятно, обусловлены совокупным влиянием возникающего электрического поля за счет роста трещин, движения дислокаций и точечных дефектов и изменением направлений ориентации магнитных диполей.
24. Экспериментально показано, что при развитии деструктивных зон происходит эмиссия микрочастиц, которые могут участвовать в генерации электромагнитных сигналов на стадиях предшествующих прорастанию трещин и в момент разрушения образцов горных пород, а, следовательно, при таких же процессах и в породном массиве.
25. Установлено, что инфракрасное свечение отверстий отображает процесс подготовки разрушения горных пород и его свершение. Основываясь на этом, можно эффективно использовать ИК термографию для определения этапов разрушения образцов горных пород и других твердотельных материалов, в том числе со сложной структурой. В слоистых и перемешанных двух и более компонентных твердотельных материалах появляется возможность выявления пороговых значений деструкции составляющих компонент при наложении различных типов силовой нагрузки. Кроме того, ИК термографию можно успешно применять для выявления напряженных участков массива горных пород.
26. Полученные результаты исследования являются основой для построения феноменологической схемы генерации и определения параметров электромагнитных сигналов при возникновении деструктивных зон и развитии разрушения горных пород в процессе изменения их напряженно-деформированного состояния.
27. В результате проведенных исследований электромагнитной эмиссии в шахтном поле Таштагольского железорудного месторождения электромагнитной эмиссии массива горных пород было установлено, что деформирование массива горных пород при изменении его напряжённого состояния практически всегда сопровождается изменениями параметров и характеристик электромагнитного поля. Следствием этого являются механоэлектрические преобразования, сопровождающиеся импульсными электромагнитными сигналами и электромагнитной эмиссией, параметры и характеристики которых зависят от изменений НДС массива горных пород.
28. Атмосферное электричество не оказывает заметного влияния на суточный ход электромагнитной эмиссии массива горных пород в рудных шахтах глубиной более 300 метров.
29. Мониторинг изменения во времени напряженно-деформированного состояния массивов горных пород по параметрам и характеристикам электромагнитной эмиссии предпочтительно вести на дайках, трещинах, других тектонических нарушениях и контактах пород, имеющих выход на разломы, зоны смещения и смятия, а также в места проведения технологических взрывов и ведения очистных работ.
30. Характеристики инфракрасного свечения скважин изменяются в соответствие с процессами подготовки разрушения горных пород, находящихся в меняющемся или действующем напряженно-деформированном состоянии горного массива. Основываясь на этом, можно эффективно использовать ИК термографию, наряду с электромагнитным профилированием, для определения мест с высоким НДС массива горных пород, а также выявлять места установки регистраторов электромагнитных сигналов типа РЭМС1 и РЭМАС1.
31. Выявление участков породного массива, находящихся в повышенном напряженно- деформированном состоянии, позволит существенно снизить количество используемых регистраторов электромагнитных сигналов. Это повысит эффективность прогноза развития и проявления геодинамических событий после технологических взрывов в массиве горных пород и при проведении очистных работ.
32. При использовании метода мониторинга возникновения и развитии деструктивных зон и геодинамических проявлений по параметрам и характеристикам электромагнитной эмиссии необходимо учитывать электрические и магнитные свойства горных пород, а также их удельную проводимость. Сравнение параметров и характеристик ЭМЭ, полученных при помощи емкостных и индукционных датчиков, показало, что индукционные датчики наиболее целесообразно устанавливать в массиве, сложенном магнетитовой рудой, обладающей магнитными свойствами и высокой проводимостью. Емкостные датчики эффективно устанавливать во вмещающих руду породах, характеризующихся высоким удельным электрическим сопротивлением.
33. Изменения характеристик электромагнитной эмиссии, возникающей вследствие механоэлектрических преобразований в горных породах, отображают изменения напряженно - деформированного состояния породного массива. Измерения интенсивности и амплитуды ЭМЭ горных пород в условиях шахт позволяет определять реальные времена подготовки геодинамических событий и их проявления, а также выявлять особенности перераспределения НДС массива. Знание этих особенностей позволит правильно и эффективно осуществлять управлением разгрузкой массива горных пород с целью профилактики безопасного ведения разведочных, проходческих, очистных и строительных работ.
34. Выявлено три основных временных процессов изменения НДС после взрыва, которые проходят в течение секунд, минут и часов. Первое из них это взрывное изменение НДС горного массива в течение первых двух десятков секунд и прохождение «горного удара» с задержкой в течение десятков секунд. Затем последующая в течение нескольких минут релаксация возбужденного состояния массива после «горного удара». В отсутствии «горного удара» релаксация может продолжаться в течение нескольких часов. При этом возможно повторное возбуждение массива за счет протекания геодинамических смещений и проявлений, которое может длиться во времени до 17 и более часов. При этом нарастание возбужденного состояния массива может продолжаться в течение 1-2 часов с возвратом в течение часа в относительно устойчивое состояние на новом стабилизированном уровне.
35. Результаты исследований и совместного анализа электромагнитной и акустической эмиссии горных пород, спектральных параметров электромагнитных сигналов, данных сейсмических наблюдений до технологических взрывов, в период их проведения и при релаксации породного массива в разные времена года показали связь изменений напряженно- деформированного состояния породного массива, характеристик и параметров ЭМЭ горных пород.
36. Из результатов наблюдений следует, что по амплитудно-частотным параметрам электромагнитных сигналов горных пород можно судить о развитии трещинообразования и, соответственно, о развитии деструктивных зон и динамике массива.
37. Сезонные измерения с целью изучения влияния влажности на показатели электромагнитной активности в шахтном поле Таштагольского месторождения в период релаксации породного массива показали, что на характеристики регистрируемой электромагнитной эмиссии влажность в шахтном поле рудника оказывает влияние в большей степени по электрической составляющей электромагнитного поля и в меньшей степени на показания по индукционной составляющей.
38. Для объективного представления об изменении напряженно-деформированного состояния массива, образования деструктивных зон и их развития, проявления геодинамических событий по характеристикам электромагнитной эмиссии важным является расположение зон и центров событий по отношению к месту нахождения регистраторов ЭМЭ.
39. Проведенные натурные исследования показали, что объективно существует связь между сейсмическими событиями в шахтном поле рудника, электромагнитной и акустической эмиссией горных пород как накануне события, так и в момент времени его прохождения. В районах шахтного поля, где проводился мониторинг, зарегистрированы изменения ЭМС, которые связаны с формированием деструктивных зон в исследуемых участках.
40. При проведении мониторинга выявлено, что все сейсмические события фиксируются приборами РЭМС1 и РЕМАС1 по параметрам и характеристикам электромагнитной и акустической эмиссий.
41. Проведенные натурные исследования показали, что выбранный при проектировании автономных регистраторов диапазон частот от 1.0 до 100 кГц для мониторинга образования деструктивных зон и развития геодинамических событий в шахтном поле рудника с прочными и упругими горными породами является наиболее информативным и достаточным.
42. Модельные эксперименты, показавшие уменьшение амплитуды ЭМЭ от последующих ударов, равных по энергии первоначальным ударам, позволили объяснить явление плавного изменения параметров электромагнитной эмиссии после некоторых мощных технологических взрывов. Это указывает на то, что после взрыва происходит медленное сдвижение массива горных пород с разной скоростью и с перераспределением НДС по разломам и другим плоскостям скольжения. Наблюдающиеся пиковые значения амплитуды ЭМЭ отображают наиболее мощные по энергии сколы при перемещении породной массы или ускоренное их сдвижение в этот промежуток времени.
43. Используя данные по связи изменений НДС и характеристик ЭМЭ возможно уже на стадии предварительной обработки данных мониторинга параметров и характеристик электромагнитной эмиссии горных пород судить о развитии деструктивных зон и геодинамических проявлений.
44. На основе проведенных исследований в шахтном поле Таштагольского месторождения разработан алгоритм и схема проведения мониторинга и краткосрочного прогноза изменений напряженно-деформированного состояния массива горных пород по параметрам и характеристикам электромагнитной и акустической эмиссий, включая инфракрасное свечение скважин.
45. Разработанный алгоритм позволяет выявлять во временных рядах измерений амплитуд ЭМЭ особенности, характерные для этапа, предшествующего разрушению лабораторных образцов горных пород. Кроме того, данный алгоритм может быть успешно использован в составе программного обеспечения информационной системы, которая предназначена для мониторинга изменения НДС массивов горных пород и прогноза удароопасности по параметрам и характеристикам ЭМЭ после технологических взрывов и проведения очистных работ в рудниках.
46. Создан и апробирован в шахтных условиях Таштагольского месторождения макет информационной системы для передачи данных от регистратора на удаленный компьютер. В качестве первичного приемника информации об электромагнитных и акустических сигналах массива горных пород предполагается использовать программно-аппаратный регистратор РЭМАС1.
Таким образом, проведенные теоретические, лабораторные и натурные исследования параметров и характеристик электромагнитной эмиссии показали, что для разработки и создания метода мониторинга и краткосрочного прогноза развития геодинамических явлений в подземных сооружениях по параметрам электромагнитных сигналов и характеристикам электромагнитной эмиссии выполнены все поставленные задачи.
1. Созданы комплексные методы мониторинга и прогноза развития деструктивных зон и геодинамических явлений по параметрам электромагнитных сигналов и характеристикам электромагнитной эмиссии горных пород, в том числе с использованием ИК радиометрии.
2. Разработаны приборы и средства мониторинга для исследований параметров электромагнитных сигналов и характеристик электромагнитной эмиссии гетерогенных материалов и горных пород:
- в лабораторных условиях при акустическом возбуждении и одноосном сжатии, в том числе при приложении электрических или магнитных полей;
- в натурных условиях шахты непрерывно до 170 часов при возбуждении взрывом массива горных пород, в том числе до взрыва, во время его проведения и в период релаксации механических напряжений в породном массиве.
3. На основании лабораторных и натурных исследований с применением созданных регистраторов электромагнитной и акустической эмиссий РЭМС1 и РЭМАС1 разработан метод для мониторинга и контроля развития деструктивных зон и геодинамических процессов по параметрам и характеристикам электромагнитной эмиссии массива горных пород, а также макет информационной системы такого мониторинга.
4. Математически смоделирован и экспериментально определен спектр амплитудночастотный параметров электромагнитных сигналов при детерминированном акустическом воздействии на образцы с различными структурными особенностями, электрическими, сегнетоэлектрическими и магнитными свойствами, при поляризации образцов и приложении электрического и магнитного полей, а также образцов, контактирующих с солевыми водными растворами.
5. Экспериментально выявлены закономерные связи амплитудно-частотных параметров электромагнитных сигналов и характеристик электромагнитной эмиссии образцов горных пород на разных этапах подготовки и развития разрушения одноосным сжатием.
6. Разработаны способы выявления наиболее эффективных мест установки приборов электромагнитного мониторинга геодинамической обстановки в натурных условиях шахтного поля рудников.
7. Разработана феноменология возникновения и развития геодинамических явлений в массивах горных пород при взрывных воздействиях. Для чего установлены закономерные связи изменений напряженно-деформированного состояния горных пород с амплитудно-частотными параметрами электромагнитных сигналов и характеристиками электромагнитной эмиссии породного массива. На основании полученных закономерностей определены диапазоны наиболее эффективных частот для мониторинга образования и развития геодинамических проявлений различного характера.
8. Разработаны алгоритм и схемы информационной системы мониторинга и краткосрочного прогноза развития геодинамических событий по параметрам ЭМС и характеристикам ЭМЭ массива горных пород.
1. В процессе работы над диссертацией проведен анализ:
- изученности механизмов и разработанных моделей генерации электромагнитных сигналов диэлектрическими твердотельными материалами и горными породами;
- механизмов разрушения горных пород и связей характеристик акустической и электромагнитной эмиссий при механическом воздействии;
- условий формирования горного удара;
- методов, схем построения и параметров используемых приборов и средств контроля электромагнитных сигналов и электромагнитной эмиссии диэлектрических гетерогенных материалов и горных пород;
- направлений применения инфракрасной радиометрии для целей мониторинга развития деструктивных процессов в образцах и массивах горных пород;
- горно-геологической и гидрологической характеристик Таштагольского железорудного месторождения;
- физико-механических, электрических и магнитных свойства горных пород Таштагольского месторождения.
2. Разработан и изготовлен универсальный стенд, позволяющий исследовать закономерности изменений и измерять параметры электромагнитных откликов твердотельных диэлектрических образцов на внешнее импульсное акустическое воздействие. На этом же стенде возбуждаются и сами воздействующие акустические импульсы с заданными параметрами, измеряется скорость звука в образцах и его затухание. Возбуждение акустических импульсов происходит либо на основе обратного пьезоэлектрического эффекта в пьезоэлектрической керамике, либо ударом шарика с известным весом и скоростью налета.
3. Разработан и изготовлен стенд на основе пресса ИП-500 с компьютерным управлением, на котором возможно проводить исследования параметров электромагнитных сигналов и характеристик электромагнитной эмиссии при нагружении образцов горных пород одноосным сжатием или сдвигом до разрушения. При нагружении образцов возможно исследование изменений параметров токов поляризации, проводимости, ИК радиометрии и отслоения микрочастиц, в том числе и при внешнем акустическом воздействии. Кроме того, на этом стенде возможно изменять тип нагружения (линейный, ступенчатый или циклический), измерять деформацию образца и параметры акустических импульсов, возникающих при развитии разрушения исследуемого объекта.
4. Разработан, изготовлен и применен в лабораторных и шахтных условиях Таштагольского рудника и на других объектах полевой автономный программно-аппаратный регистратор РЭМС1, обеспечивающий измерение параметров и характеристик электромагнитной эмиссии и акустических импульсов модельных образцов, образцов и массивов горных пород по 6 каналам с усреднением за одну или пять секунд интенсивности потока ЭМЭ, амплитуд ЭМС и АС в широкой полосе частот (1-100) кГц, максимальных амплитуд в полосах с добротностью не более 5 и с центральными частотами 2.0, 15.0 и 100 кГц.
5. Разработан, изготовлен и апробирован в лабораторных и шахтных условиях Таштагольского рудника регистратор электромагнитных и акустических сигналов горных пород РЭМАС1. Регистратор обеспечивает прием в диапазоне частот (1-100) кГц ЭМС с высокой чувствительностью по входу не хуже 2-10-6 В и АС не хуже 5-10-5 В. В приборе возможна установка временного цикла обработки данных измерения от 8-10-3 до 128-10-3 секунд во всем диапазоне с выборкой по частотам не менее 1 кГц. Регистратор обеспечивает также непрерывную запись ЭМС и АС горных пород в процессе развития геодинамических явлений в течение 72 часов без смены или подзарядки аккумуляторов. Способы программной обработки регистрируемых ЭМС и АС служат для уменьшения объема выходных данных при мониторинге, а также для получения амплитудно-частотных параметров электромагнитных импульсов. Работа регистраторов РЭМАС1 в шахте Таштагольского месторождения и результаты обработки регистрируемых электромагнитных сигналов горных пород позволили сделать вывод о возможности использования их для первичной записи, предварительной обработки и передачи данных наблюдения ЭМЭ и АЭ в информационную сеть для дальнейшего анализа и принятия решений удаленным диспетчером. Защищенность прибора от пыли и влаги на уровне IP64.
6. Проведено теоретическое и экспериментальное обоснование для разработки и применения методов мониторинга и краткосрочного прогноза изменений напряженно- деформированного состояния горных пород в естественном их залегании по параметрам электромагнитных сигналов и характеристикам электромагнитной эмиссии.
7. Измеренное распределение зарядов на поверхности образцов горных пород сиенитового скарна, известняка, магнетитовой руды из Таштагольского месторождения и на поверхности кальцитового сталактита, взятого в качестве сравнительного образца, показало, что максимальная величина заряда находится в местах с наибольшим удельным сопротивлением. Причем такие максимальные значения заряда возникают как в горных породах с высоким удельным сопротивлением, имеющим низкоомные включения, так и на высокоомных включениях, имеющих низкоомное окружение основной породы, содержащейся в образце. Измерения поверхностного распределения заряда на сталактите с залеченной трещиной подтвердили этот вывод, так как сопротивление залеченной трещины на четыре порядка ниже, чем основной материал, из которого состоит сталактит.
8. Математическое моделирование изменений параметров ЭМС при разных
амплитудах акустического воздействия на дефектную структуру с постоянным зарядом
показало, что в результате акустоэлектрических преобразований на двойных электрических слоях происходит переизлучение энергии воздействующих акустических импульсов в энергию электромагнитных откликов. Также установлено, что амплитудно-частотные параметры излучаемых электромагнитных сигналов находятся в непосредственной связи с характеристиками детерминированных акустических воздействий и зарядовым состоянием дефектов структур. Изменение амплитуды ЭМС линейно зависит от величины заряда на обкладках дефекта и от величины возбуждающего акустического импульса при постоянном зарядовом состоянии дефекта.
9. На примере образцов кальцита экспериментально установлено, что электризация отличающихся по размеру структурных элементов приводит к их поляризации и к увеличению поверхностной плотности заряда с уменьшением размеров структурных элементов. Подобную зависимость имеет и время релаксации поверхностного заряда. При этом амплитуда электромагнитного отклика на внешнее акустическое возбуждение из крупнокристаллического образца выше, чем у мелкокристаллического. Такие закономерности изменения амплитуды ЭМС зависят от величины дипольного момента структурных элементов.
10. Математическое моделирование акустоэлектрических преобразований в слоистых твердотельных материалах, а также математическое моделирование изменений параметров электромагнитных откликов при импульсном детерминированном акустическом воздействии выявило закономерности преобразования на двойных электрических слоях энергии возбуждающих акустических импульсов в энергию электромагнитных откликов. Кроме того, показана связь амплитудно-частотных параметров генерируемых электромагнитных сигналов с зарядовым состоянием слоистых структур и характеристиками детерминированных акустических воздействий.
11. Полученные закономерности влияния электризации кальцитов на параметры электромагнитных сигналов показали, что в естественных условиях при изменении напряженно-деформированного состояния горных пород, по каким-либо причинам, вариации напряженности электромагнитного поля будут определяться и поляризационными токами, отражающими динамические процессы в очаге готовящегося разрушения.
12. Электрические и магнитные свойства горных пород и минеральных включений в них оказывают существенное влияние на амплитудно-частотные параметры ЭМС при акустических воздействиях. При этом амплитуды ЭМС нарастают при увеличении приложенных постоянных электрических или магнитных полей. При электризации вмещающих магнетитовую руду высокоомных образцов горных пород, например сиенита, в амплитудно-частотных спектрах проявляются его низкочастотные составляющие. Показано также, что изменения амплитуды ЭМС зависят от содержания магнетита в образцах руды и подчиняется явлению гистерезиса. Ориентация магнитных диполей магнетита без внешнего акустического воздействия сохраняется длительное время. Воздействие акустическими импульсами приводит ориентацию магнитных диполей в первоначальное не намагниченное состояние. Выявленные в ходе экспериментов закономерности позволяют оперативно и объективно с помощью аппаратурного контроля максимальной амплитуды ЭМС и акустического воздействия с равными параметрами определять содержания магнетитовой руды в кернах горных пород при разведочном бурении.
13. На контактах кристаллов и горных пород при акустическом возбуждении генерируются ЭМС с повышенной амплитудой и сложным частотным спектром. На примере кристаллов кварца, природного кварцита и других горных пород показано, что в спектре ЭМС всегда присутствуют резонансные частоты, связанные с размерами образца. Этот вывод важен для выбора частотного диапазона измерительной аппаратуры, используемой в лабораторных и натурных исследованиях ЭМС.
14. Параметры ЭМС исследуемых материалов и характеристики воздействующего акустического импульса находятся в непосредственной связи. Это обстоятельство указывает на то, что генерируемые при росте трещин акустические импульсы участвуют в формировании частотного спектра ЭМС как при развитии разрушения образцов, так и при формировании деструктивных зон в массивах горных пород. Изменения параметров возбуждающего акустического импульса и расстояния от излучающей поверхности приводят к изменениям регистрируемых параметров ЭМС.
15. Амплитуда электромагнитных сигналов, генерируемых в двух-, трех- и многослойных образцах при механоэлектрических преобразований, находится в прямой связи с амплитудно-частотными параметрами акустического воздействия. Наличие слоистых включений во вмещающих материалах резко меняет параметры распространяющегося акустического сигнала. При этом надо учитывать, что слой с меньшим акустическим импедансом отсекает высокочастотную часть спектра колебаний, но пропускает его низкочастотную часть. В соответствие с этим изменяются и амплитудно-частотные спектры электромагнитных сигналов слоистых сред, в том числе и горных пород. Наличие слоев и прожилков с акустическим импедансом равным волновому сопротивлению вмещающего материала или горной породы не будет вызывать значительных изменений амплитуды ЭМС вблизи включения. В области металлического слоя или, например, прожилка горной породы с повышенной проводимостью в слоистой системе происходит уменьшение амплитуды ЭМС.
16. На примере переменно-слоистой горной породы серпентинит и минералов из которых состоит его слоистая структура (серпентин и хризотил - асбест) показано влияние количества слоев на амплитуду ЭМС, которая превышает амплитуду ЭМС из каждого отдельного образца серпентина и хризотил - асбеста в десятки раз при тех же условиях эксперимента и размеров образцов. Возрастание амплитуды, несомненно, вызвано присутствием большого количества двойных электрических слоев на границах полосчатых чередований минералов серпентина и хризотил - асбеста. Этот факт подтверждают и измерения зарядового состояния поверхности серпентинита, и уменьшение амплитуды ЭМС при равном акустическом воздействии после удаления части слоев. Изменения распространения фронта акустического импульса относительно простирания слоев приводит к преобразованиям параметров спектра ЭМС. Кроме того, полученные результаты исследований и их анализ подтверждают резонансный колебательный механизм возбуждения ЭМС при акустическом возбуждении горных пород, имеющих сложное структурно-текстурное строение.
17. Экспериментальные исследования и математические расчеты обосновали положение о том, что в спектре ЭМС сложных по текстуре образцов всегда будут присутствовать частоты разной амплитуды, обусловленные биением из -за сложения близких частот акустических импульсов, возникающих при отражении от структурно включений. При этом набор частот может определяться как размерами структурно-текстурных неоднородностей, так и разностью скоростей акустических импульсов в них.
18. Экспериментальными исследованиями показано, что при акустическом возбуждении контакта высокоомной горной породы на примере системы «микродиорит - минерализованная вода» генерируемые ЭМС имеют параметры, изменяющиеся с увеличением концентрации NaCl в дистиллированной воде. Эти изменения носят двойственный характер. Так, с одной стороны, амплитудно-частотные параметры ЭМС определяются удельным электрическим сопротивлением водного раствора NaCl, что приводит к уменьшению амплитуды с увеличением концентрации соли. С другой стороны, увеличение концентрации NaCl в солевом растворе приводит к расширению частотного спектра ЭМС. С повышением концентрации контактирующего раствора NaCl появляются высокочастотные полосы с линейно возрастающими амплитудами. Показано также влияние величины приложенного электрического поля на параметры ЭМС из системы «микродиорит - минерализованная вода».
При возрастании напряженности электрического поля от 102 В/м до 2.5-102 В/м пропорционально увеличивается амплитуды ЭМС и его основных спектральных полос. Выявленные закономерности изменения амплитудно-частотных параметров ЭМС при контакте минерализованных водных растворов с горными породами необходимо учитывать при разработке информационной системы мониторинга и прогноза геодинамических событий в шахтном поле рудников.
19. Для электрической составляющей электромагнитной эмиссии горных пород было показано, что амплитуда спектральных составляющих ЭМС уменьшается при увеличении предельной прочности образца. Такой эффект с большой вероятностью обусловлен возбуждением ЭМС при прохождении акустического импульса через сетку микротрещин или дефектов с двойными электрическими слоями. Показано, что увеличение удельного электрического сопротивления на 10% приводит к снижению амплитуды спектральных составляющих ЭМС почти в 4 раза.
20. Для образцов магнетитовой руды прямой зависимости амплитуды спектральных составляющих ЭМС от предельной прочности не выявлено. Малое удельное электрическое сопротивление магнетитовой руды существенно понижает накопление зарядов на двойных электрических слоях, что и приводит к снижению амплитуды ЭМС в руде. При этом в образце магнетитовой руды с незначительным содержанием кварца почти в 10 раз повышается амплитуда ЭМС. Кроме того, анализ параметров ЭМС показал, что присутствие в образцах высокопроводящего минерала магнетита приводит к снижению амплитуды в 1,5-2 раза. Была обнаружена прямая связь между удельным электрическим сопротивлением породы и количеством содержащихся в ней минералов с высокой проводимостью. Эта связь обусловлено главным образом структурно-текстурным строением породы. Если между высокопроводящими минералами, такими как магнетит, в породе с высоким удельным электрическим сопротивлением нет непосредственных контактов, и они находятся в ней в виде изолированных друг от друга включений, то проводящие включения не оказывают заметного влияния на сопротивление породы и параметры ЭМС даже при очень высокой их концентрации. Полученные результаты необходимо учитывать при разработке методов мониторинга и краткосрочного прогнозирования изменений напряженно-деформированного состояния массивов по параметрам и характеристикам электромагнитной эмиссии массивов горных пород.
21. Анализ электромагнитной эмиссии при одноосном сжатии образцов горных пород позволил определить закономерные изменения амплитудно-частотных параметров сигналов. Эти изменения характеризуют этапы уплотнения, формирования очага разрушения, предшествующие разрушению и непосредственное разрушение. В спектре ЭМС всегда имеются частотные полосы характерные для разных этапов подготовки и развития разрушения образцов, связанных с размерами образующихся трещин. Кроме того, на всех этапах из-за близости возникающих трещин или из-за структурно-текстурных особенностей горной породы возможно появление сигналов, обусловленных биением. При приближении к разрушению образца всегда происходит смещение спектральных составляющих в область низких частот и возрастание амплитуды спектральных полос ЭМС. Полученные закономерности изменения амплитудно-частотных параметров электромагнитных сигналов и характеристик электромагнитной эмиссии горных пород могут быть успешно использованы для мониторинга и краткосрочного прогноза развития деструктивных зон и геодинамических событий в породных массивах.
22. Параметры амплитуды, частотного спектра, интенсивности импульсного потока электромагнитных сигналов, несут информацию о характеристиках воздействующих на гетерогенные материалы акустических импульсах и, как следствие, несут информацию о процессах подготовки и развития разрушения этих материалов. Диапазон амплитуд ЭМС, излучаемых горными породами Таштагольского рудника при импульсном акустическом воздействии, лежит в интервале от первых десятков микровольт до единиц вольт, частотный спектр - в интервале от единиц герц до единиц мегагерц, но наиболее значимыми являются частоты 1^80 кГц, которые определяются блочностью породного массива. Изменение интенсивности импульсного потока ЭМС должно характеризовать развитие процессов подготовки разрушения горных пород или других гетерогенных материалов.
23. Установлена связь токов поляризации и характеристик электромагнитной эмиссии. Показано, что характеристики ЭМЭ существенно зависят от проводимости горной породы. Присутствие в образцах горной породы минералов с низким удельным сопротивлением оказывает существенное влияние на эффективность МЭП и, соответственно, приводит к снижению амплитуды ЭМЭ. Показано, что амплитуда и интенсивность ЭМЭ диэлектрических вмещающих горных пород и магнетитовой руды при нагружении одноосным сжатием коррелируют с токами поляризации на всех этапах возникновения деструктивных зон и их развития, включая и этап уплотнения. Процессы изменения знака поляризационных токов в магнетитовой руде, вероятно, обусловлены совокупным влиянием возникающего электрического поля за счет роста трещин, движения дислокаций и точечных дефектов и изменением направлений ориентации магнитных диполей.
24. Экспериментально показано, что при развитии деструктивных зон происходит эмиссия микрочастиц, которые могут участвовать в генерации электромагнитных сигналов на стадиях предшествующих прорастанию трещин и в момент разрушения образцов горных пород, а, следовательно, при таких же процессах и в породном массиве.
25. Установлено, что инфракрасное свечение отверстий отображает процесс подготовки разрушения горных пород и его свершение. Основываясь на этом, можно эффективно использовать ИК термографию для определения этапов разрушения образцов горных пород и других твердотельных материалов, в том числе со сложной структурой. В слоистых и перемешанных двух и более компонентных твердотельных материалах появляется возможность выявления пороговых значений деструкции составляющих компонент при наложении различных типов силовой нагрузки. Кроме того, ИК термографию можно успешно применять для выявления напряженных участков массива горных пород.
26. Полученные результаты исследования являются основой для построения феноменологической схемы генерации и определения параметров электромагнитных сигналов при возникновении деструктивных зон и развитии разрушения горных пород в процессе изменения их напряженно-деформированного состояния.
27. В результате проведенных исследований электромагнитной эмиссии в шахтном поле Таштагольского железорудного месторождения электромагнитной эмиссии массива горных пород было установлено, что деформирование массива горных пород при изменении его напряжённого состояния практически всегда сопровождается изменениями параметров и характеристик электромагнитного поля. Следствием этого являются механоэлектрические преобразования, сопровождающиеся импульсными электромагнитными сигналами и электромагнитной эмиссией, параметры и характеристики которых зависят от изменений НДС массива горных пород.
28. Атмосферное электричество не оказывает заметного влияния на суточный ход электромагнитной эмиссии массива горных пород в рудных шахтах глубиной более 300 метров.
29. Мониторинг изменения во времени напряженно-деформированного состояния массивов горных пород по параметрам и характеристикам электромагнитной эмиссии предпочтительно вести на дайках, трещинах, других тектонических нарушениях и контактах пород, имеющих выход на разломы, зоны смещения и смятия, а также в места проведения технологических взрывов и ведения очистных работ.
30. Характеристики инфракрасного свечения скважин изменяются в соответствие с процессами подготовки разрушения горных пород, находящихся в меняющемся или действующем напряженно-деформированном состоянии горного массива. Основываясь на этом, можно эффективно использовать ИК термографию, наряду с электромагнитным профилированием, для определения мест с высоким НДС массива горных пород, а также выявлять места установки регистраторов электромагнитных сигналов типа РЭМС1 и РЭМАС1.
31. Выявление участков породного массива, находящихся в повышенном напряженно- деформированном состоянии, позволит существенно снизить количество используемых регистраторов электромагнитных сигналов. Это повысит эффективность прогноза развития и проявления геодинамических событий после технологических взрывов в массиве горных пород и при проведении очистных работ.
32. При использовании метода мониторинга возникновения и развитии деструктивных зон и геодинамических проявлений по параметрам и характеристикам электромагнитной эмиссии необходимо учитывать электрические и магнитные свойства горных пород, а также их удельную проводимость. Сравнение параметров и характеристик ЭМЭ, полученных при помощи емкостных и индукционных датчиков, показало, что индукционные датчики наиболее целесообразно устанавливать в массиве, сложенном магнетитовой рудой, обладающей магнитными свойствами и высокой проводимостью. Емкостные датчики эффективно устанавливать во вмещающих руду породах, характеризующихся высоким удельным электрическим сопротивлением.
33. Изменения характеристик электромагнитной эмиссии, возникающей вследствие механоэлектрических преобразований в горных породах, отображают изменения напряженно - деформированного состояния породного массива. Измерения интенсивности и амплитуды ЭМЭ горных пород в условиях шахт позволяет определять реальные времена подготовки геодинамических событий и их проявления, а также выявлять особенности перераспределения НДС массива. Знание этих особенностей позволит правильно и эффективно осуществлять управлением разгрузкой массива горных пород с целью профилактики безопасного ведения разведочных, проходческих, очистных и строительных работ.
34. Выявлено три основных временных процессов изменения НДС после взрыва, которые проходят в течение секунд, минут и часов. Первое из них это взрывное изменение НДС горного массива в течение первых двух десятков секунд и прохождение «горного удара» с задержкой в течение десятков секунд. Затем последующая в течение нескольких минут релаксация возбужденного состояния массива после «горного удара». В отсутствии «горного удара» релаксация может продолжаться в течение нескольких часов. При этом возможно повторное возбуждение массива за счет протекания геодинамических смещений и проявлений, которое может длиться во времени до 17 и более часов. При этом нарастание возбужденного состояния массива может продолжаться в течение 1-2 часов с возвратом в течение часа в относительно устойчивое состояние на новом стабилизированном уровне.
35. Результаты исследований и совместного анализа электромагнитной и акустической эмиссии горных пород, спектральных параметров электромагнитных сигналов, данных сейсмических наблюдений до технологических взрывов, в период их проведения и при релаксации породного массива в разные времена года показали связь изменений напряженно- деформированного состояния породного массива, характеристик и параметров ЭМЭ горных пород.
36. Из результатов наблюдений следует, что по амплитудно-частотным параметрам электромагнитных сигналов горных пород можно судить о развитии трещинообразования и, соответственно, о развитии деструктивных зон и динамике массива.
37. Сезонные измерения с целью изучения влияния влажности на показатели электромагнитной активности в шахтном поле Таштагольского месторождения в период релаксации породного массива показали, что на характеристики регистрируемой электромагнитной эмиссии влажность в шахтном поле рудника оказывает влияние в большей степени по электрической составляющей электромагнитного поля и в меньшей степени на показания по индукционной составляющей.
38. Для объективного представления об изменении напряженно-деформированного состояния массива, образования деструктивных зон и их развития, проявления геодинамических событий по характеристикам электромагнитной эмиссии важным является расположение зон и центров событий по отношению к месту нахождения регистраторов ЭМЭ.
39. Проведенные натурные исследования показали, что объективно существует связь между сейсмическими событиями в шахтном поле рудника, электромагнитной и акустической эмиссией горных пород как накануне события, так и в момент времени его прохождения. В районах шахтного поля, где проводился мониторинг, зарегистрированы изменения ЭМС, которые связаны с формированием деструктивных зон в исследуемых участках.
40. При проведении мониторинга выявлено, что все сейсмические события фиксируются приборами РЭМС1 и РЕМАС1 по параметрам и характеристикам электромагнитной и акустической эмиссий.
41. Проведенные натурные исследования показали, что выбранный при проектировании автономных регистраторов диапазон частот от 1.0 до 100 кГц для мониторинга образования деструктивных зон и развития геодинамических событий в шахтном поле рудника с прочными и упругими горными породами является наиболее информативным и достаточным.
42. Модельные эксперименты, показавшие уменьшение амплитуды ЭМЭ от последующих ударов, равных по энергии первоначальным ударам, позволили объяснить явление плавного изменения параметров электромагнитной эмиссии после некоторых мощных технологических взрывов. Это указывает на то, что после взрыва происходит медленное сдвижение массива горных пород с разной скоростью и с перераспределением НДС по разломам и другим плоскостям скольжения. Наблюдающиеся пиковые значения амплитуды ЭМЭ отображают наиболее мощные по энергии сколы при перемещении породной массы или ускоренное их сдвижение в этот промежуток времени.
43. Используя данные по связи изменений НДС и характеристик ЭМЭ возможно уже на стадии предварительной обработки данных мониторинга параметров и характеристик электромагнитной эмиссии горных пород судить о развитии деструктивных зон и геодинамических проявлений.
44. На основе проведенных исследований в шахтном поле Таштагольского месторождения разработан алгоритм и схема проведения мониторинга и краткосрочного прогноза изменений напряженно-деформированного состояния массива горных пород по параметрам и характеристикам электромагнитной и акустической эмиссий, включая инфракрасное свечение скважин.
45. Разработанный алгоритм позволяет выявлять во временных рядах измерений амплитуд ЭМЭ особенности, характерные для этапа, предшествующего разрушению лабораторных образцов горных пород. Кроме того, данный алгоритм может быть успешно использован в составе программного обеспечения информационной системы, которая предназначена для мониторинга изменения НДС массивов горных пород и прогноза удароопасности по параметрам и характеристикам ЭМЭ после технологических взрывов и проведения очистных работ в рудниках.
46. Создан и апробирован в шахтных условиях Таштагольского месторождения макет информационной системы для передачи данных от регистратора на удаленный компьютер. В качестве первичного приемника информации об электромагнитных и акустических сигналах массива горных пород предполагается использовать программно-аппаратный регистратор РЭМАС1.
Таким образом, проведенные теоретические, лабораторные и натурные исследования параметров и характеристик электромагнитной эмиссии показали, что для разработки и создания метода мониторинга и краткосрочного прогноза развития геодинамических явлений в подземных сооружениях по параметрам электромагнитных сигналов и характеристикам электромагнитной эмиссии выполнены все поставленные задачи.
1. Созданы комплексные методы мониторинга и прогноза развития деструктивных зон и геодинамических явлений по параметрам электромагнитных сигналов и характеристикам электромагнитной эмиссии горных пород, в том числе с использованием ИК радиометрии.
2. Разработаны приборы и средства мониторинга для исследований параметров электромагнитных сигналов и характеристик электромагнитной эмиссии гетерогенных материалов и горных пород:
- в лабораторных условиях при акустическом возбуждении и одноосном сжатии, в том числе при приложении электрических или магнитных полей;
- в натурных условиях шахты непрерывно до 170 часов при возбуждении взрывом массива горных пород, в том числе до взрыва, во время его проведения и в период релаксации механических напряжений в породном массиве.
3. На основании лабораторных и натурных исследований с применением созданных регистраторов электромагнитной и акустической эмиссий РЭМС1 и РЭМАС1 разработан метод для мониторинга и контроля развития деструктивных зон и геодинамических процессов по параметрам и характеристикам электромагнитной эмиссии массива горных пород, а также макет информационной системы такого мониторинга.
4. Математически смоделирован и экспериментально определен спектр амплитудночастотный параметров электромагнитных сигналов при детерминированном акустическом воздействии на образцы с различными структурными особенностями, электрическими, сегнетоэлектрическими и магнитными свойствами, при поляризации образцов и приложении электрического и магнитного полей, а также образцов, контактирующих с солевыми водными растворами.
5. Экспериментально выявлены закономерные связи амплитудно-частотных параметров электромагнитных сигналов и характеристик электромагнитной эмиссии образцов горных пород на разных этапах подготовки и развития разрушения одноосным сжатием.
6. Разработаны способы выявления наиболее эффективных мест установки приборов электромагнитного мониторинга геодинамической обстановки в натурных условиях шахтного поля рудников.
7. Разработана феноменология возникновения и развития геодинамических явлений в массивах горных пород при взрывных воздействиях. Для чего установлены закономерные связи изменений напряженно-деформированного состояния горных пород с амплитудно-частотными параметрами электромагнитных сигналов и характеристиками электромагнитной эмиссии породного массива. На основании полученных закономерностей определены диапазоны наиболее эффективных частот для мониторинга образования и развития геодинамических проявлений различного характера.
8. Разработаны алгоритм и схемы информационной системы мониторинга и краткосрочного прогноза развития геодинамических событий по параметрам ЭМС и характеристикам ЭМЭ массива горных пород.



