📄Работа №199651
Тема: Проект автоматической платформы для внутрицеховых перевозок
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
автомобили и автомобильное хозяйство
Объем:
81 листов
Год:
2016
Просмотров:
28
4370
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ОБЗОР ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ЗАРУБЕЖНЫХ КОНСТРУКЦИЙ И
РАЗРАБОТОК 9
1.1 Обзор существующих автоматических платформ 9
1.2 Обобщённая структура и принцип функционирования действующей
системы управления 14
2 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 20
2.1 Подбор агрегатов платформы 20
2.2 Проектирование конструкции рамы 31
2.3 Основные принципы радиоуправления 33
2.4 Описание среды программирования и выбор языка
программирования 38
2.5 Прошивка контроллера 39
2.6 Алгоритм формирования управляющего воздействия 45
2.7 Возможные направления совершенствования системы управления 50
3 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 59
4 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 63
4.1 Описание конструкции 63
4.2 Анализ прогрессивности проектируемой конструкции 63
4.3 Оценка себестоимости проекта 65
4.4 Расчет себестоимости изделия 67
4.5 Оценка коммерческой состоятельности проекта 68
4.6 Оценка эффективности и целесообразности инвестиций 69
4.7 Технико-экономические показатели проектируемой платформы 71
5 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 73
5.1 Анализ вредных производственных факторов 73
5.2 Опасности, связанные с транспортировкой груза 73
5.3 Шумовые воздействия 75
5.4 Мероприятия по безопасной работе с беспилотной платформой 76
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 78
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 79
1 ОБЗОР ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ЗАРУБЕЖНЫХ КОНСТРУКЦИЙ И
РАЗРАБОТОК 9
1.1 Обзор существующих автоматических платформ 9
1.2 Обобщённая структура и принцип функционирования действующей
системы управления 14
2 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 20
2.1 Подбор агрегатов платформы 20
2.2 Проектирование конструкции рамы 31
2.3 Основные принципы радиоуправления 33
2.4 Описание среды программирования и выбор языка
программирования 38
2.5 Прошивка контроллера 39
2.6 Алгоритм формирования управляющего воздействия 45
2.7 Возможные направления совершенствования системы управления 50
3 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 59
4 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 63
4.1 Описание конструкции 63
4.2 Анализ прогрессивности проектируемой конструкции 63
4.3 Оценка себестоимости проекта 65
4.4 Расчет себестоимости изделия 67
4.5 Оценка коммерческой состоятельности проекта 68
4.6 Оценка эффективности и целесообразности инвестиций 69
4.7 Технико-экономические показатели проектируемой платформы 71
5 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 73
5.1 Анализ вредных производственных факторов 73
5.2 Опасности, связанные с транспортировкой груза 73
5.3 Шумовые воздействия 75
5.4 Мероприятия по безопасной работе с беспилотной платформой 76
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 78
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 79
📖 Введение
Современные машиностроительные предприятия имеют сложную структуру управления технологическими процессами. К этому относятся и транспортные перевозки между цехами и складами. При использовании ручного труда в управлении транспортными средствами внутри цехов требуется большое количество обслуживающего персонала. Поэтому на многих предприятиях не только России но и мира ведутся разработки по созданию автоматических платформ с минимальным участием, либо совсем без участия человека.
Предприятие «ДСТ-Урал» осуществляет выпуск машин разного вида, например, тракторов, трубоукладчиков, бульдозеров и т.п.[2].
С 1999 г. завод «ДСТ-Урал» производит сертифицированную дорожно-строительную технику, а также выполняет заказы других предприятий в смежных областях.
В 2005 г. началось проектирование бульдозера ТМ-10. В 2007-м предприятие стало поставлять новые машины в крупнейшие Российские компании. В этом же году на открытом конкурсе в Республике Беларусь ТМ-10 был признан лучшим бульдозером по технико-экономическим показателям в классе тяги 10 тонн.
В 2008-2010 гг. завод осваивает выпуск новых моделей бульдозеров, сохранивших базовые преимущества ТМ10. Проведя политику оптимизации издержек, «ДСТ-Урал» добивается 10-15- процентного снижения цен на производимую технику и укрепляет позиции на рынке. Одновременно в Российской Федерации и в странах СНГ создаются дилерская и сервисная сети.
Постепенно предприятие вышло на новый уровень модернизации, внедряя в свои машины джойстики управления поворотом и навесным оборудованием, устанавливая бортовые компьютеры.
В декабре 2010 г. «ДСТ - Урал» первым среди тракторных заводов РФ внедрил современных роботов на участке сварки. К 2012 г. Уже четыре высокопроизводительных сварочных робота обеспечивают сварку сложных, трудоёмких и крупногабаритных элементов ходовой группы, бульдозерного оборудования и др. Парк самых современных токарно-фрезерных станков позволяют выпускать комплектующие высочайшего качества.
В 2011 г. запущен в серию новый бульдозер ТМ10 ГСТ с гидростатической трансмиссией BOSCH-REXROTH.
Переход с механической трансмиссии на гидростатическую повысил надежность и улучшил потребительские свойства бульдозера. Выбор типа трансмиссии был определен опытом использования этой технологии ведущими мировыми производителями.
Благодаря большому количеству производителей гидромашин, в том числе и отечественных, и планетарных редукторов завод смог преодолеть зависимость от любого монопольного изготовителя узлов и достичь большей экономической эффективности, при этом обеспечивая высочайшую надежность агрегатов. Чтобы успешно конкурировать на рынке, предприятию пришлось провести кардинальную реорганизацию технологического цикла, снизить себестоимость продукции и повысить ее качество. Предприятию удалось сформировать гибкую ценовую политику, значительно расширить модельный ряд выпускаемой техники.
Таким образом, предприятием был совершен классический тип прорывного развития - за короткий срок разработан и внедрен в серийное производство современный бульдозер с уникальными для отечественного производства, а в ряде решений и для мировой тракторостроительной промышленности, характеристиками - ходовая на каретках в среднем классе, безредукторный привод насосов ГСТ и др.
Одним из направлений дальнейшего развития является автоматизация стандартных перевозок внутри предприятия. Техническая разработка, которая обеспечивает выполнение поставленной задачи, заключается в автоматизированной платформе, способной передвигаться по заданному маршруту внутри производственного цикла практически без участия человека.
Одним из важнейших составляющих является создание алгоритмов управления платформой таким образом, чтобы рабочему достаточно было совершить одно действие, чтобы платформа двигалась в заданном направлении и по заданной траектории. На кафедрах КГМиА и СУ имеются определённые наработки в данной области, касающиеся в частности движения быстроходных гусеничных машин. Необходимо правильно применить эти знания при разработке и проектировании тихоходных гусеничных машин и платформ и оценить качество управления по известным критериям.
Целью дипломного проекта является теоретическое обоснование, выработка алгоритмов управления, конструктивное решение автоматизированной транспортной платформы.
Для достижения поставленной цели в дипломном проекте требуется решить следующие задачи:
1) определение массовых и габаритных характеристик платформы;
2) выбор типа двигателя по мощности, крутящему моменту, стоимости, наличию дополнительных агрегатов;
3) подбор бортового редуктора по передаточному числу;
4) разработка конструкции рамы (корпуса);
5) разработка конструкции ходовой части, включая выбор типа ведущего колеса, количества опорных катков и пр.;
6) подбор необходимых для движения и питания моторов агрегатов;
7) разработка алгоритма управления проектируемой платформы;
8) изготовление опытного образца;
9) проведение испытаний.
Полученные в дипломном проекте результаты должны снизить затраты времени и сил на внутрицеховые перевозки, таким образом увеличивая рентабельность предприятия в целом.
Предприятие «ДСТ-Урал» осуществляет выпуск машин разного вида, например, тракторов, трубоукладчиков, бульдозеров и т.п.[2].
С 1999 г. завод «ДСТ-Урал» производит сертифицированную дорожно-строительную технику, а также выполняет заказы других предприятий в смежных областях.
В 2005 г. началось проектирование бульдозера ТМ-10. В 2007-м предприятие стало поставлять новые машины в крупнейшие Российские компании. В этом же году на открытом конкурсе в Республике Беларусь ТМ-10 был признан лучшим бульдозером по технико-экономическим показателям в классе тяги 10 тонн.
В 2008-2010 гг. завод осваивает выпуск новых моделей бульдозеров, сохранивших базовые преимущества ТМ10. Проведя политику оптимизации издержек, «ДСТ-Урал» добивается 10-15- процентного снижения цен на производимую технику и укрепляет позиции на рынке. Одновременно в Российской Федерации и в странах СНГ создаются дилерская и сервисная сети.
Постепенно предприятие вышло на новый уровень модернизации, внедряя в свои машины джойстики управления поворотом и навесным оборудованием, устанавливая бортовые компьютеры.
В декабре 2010 г. «ДСТ - Урал» первым среди тракторных заводов РФ внедрил современных роботов на участке сварки. К 2012 г. Уже четыре высокопроизводительных сварочных робота обеспечивают сварку сложных, трудоёмких и крупногабаритных элементов ходовой группы, бульдозерного оборудования и др. Парк самых современных токарно-фрезерных станков позволяют выпускать комплектующие высочайшего качества.
В 2011 г. запущен в серию новый бульдозер ТМ10 ГСТ с гидростатической трансмиссией BOSCH-REXROTH.
Переход с механической трансмиссии на гидростатическую повысил надежность и улучшил потребительские свойства бульдозера. Выбор типа трансмиссии был определен опытом использования этой технологии ведущими мировыми производителями.
Благодаря большому количеству производителей гидромашин, в том числе и отечественных, и планетарных редукторов завод смог преодолеть зависимость от любого монопольного изготовителя узлов и достичь большей экономической эффективности, при этом обеспечивая высочайшую надежность агрегатов. Чтобы успешно конкурировать на рынке, предприятию пришлось провести кардинальную реорганизацию технологического цикла, снизить себестоимость продукции и повысить ее качество. Предприятию удалось сформировать гибкую ценовую политику, значительно расширить модельный ряд выпускаемой техники.
Таким образом, предприятием был совершен классический тип прорывного развития - за короткий срок разработан и внедрен в серийное производство современный бульдозер с уникальными для отечественного производства, а в ряде решений и для мировой тракторостроительной промышленности, характеристиками - ходовая на каретках в среднем классе, безредукторный привод насосов ГСТ и др.
Одним из направлений дальнейшего развития является автоматизация стандартных перевозок внутри предприятия. Техническая разработка, которая обеспечивает выполнение поставленной задачи, заключается в автоматизированной платформе, способной передвигаться по заданному маршруту внутри производственного цикла практически без участия человека.
Одним из важнейших составляющих является создание алгоритмов управления платформой таким образом, чтобы рабочему достаточно было совершить одно действие, чтобы платформа двигалась в заданном направлении и по заданной траектории. На кафедрах КГМиА и СУ имеются определённые наработки в данной области, касающиеся в частности движения быстроходных гусеничных машин. Необходимо правильно применить эти знания при разработке и проектировании тихоходных гусеничных машин и платформ и оценить качество управления по известным критериям.
Целью дипломного проекта является теоретическое обоснование, выработка алгоритмов управления, конструктивное решение автоматизированной транспортной платформы.
Для достижения поставленной цели в дипломном проекте требуется решить следующие задачи:
1) определение массовых и габаритных характеристик платформы;
2) выбор типа двигателя по мощности, крутящему моменту, стоимости, наличию дополнительных агрегатов;
3) подбор бортового редуктора по передаточному числу;
4) разработка конструкции рамы (корпуса);
5) разработка конструкции ходовой части, включая выбор типа ведущего колеса, количества опорных катков и пр.;
6) подбор необходимых для движения и питания моторов агрегатов;
7) разработка алгоритма управления проектируемой платформы;
8) изготовление опытного образца;
9) проведение испытаний.
Полученные в дипломном проекте результаты должны снизить затраты времени и сил на внутрицеховые перевозки, таким образом увеличивая рентабельность предприятия в целом.
✅ Заключение
Многие технологические операции не требуют постоянного контроля человека, например станки с ЧПУ. Тенденции развития транспортных внутрицеховых перевозок развиваются по пути полного или частичного вытеснения человека из процесса контроля передвижения.
По ходу выполнения дипломного проекта были выполнены поставленные задачи следующим образом:
1) определены массовые и габаритные характеристики платформы (14 кг и 0,5х0,4х0,12 м соответственно);
2) подобран электродвигатель отопителя КАМАЗ мощностью 25 Вт и частотой вращения 1300 об/мин;
3) выбранный бортовой редуктор обеспечивает передаточное число = 5;
4) спроектирована оригинальная несущая рама;
5) спроектирована ходовая система, обеспечивающая один из самых трудных типов движения - разворот на месте вокруг центра тяжести, ведущее колесо радиусом 60 мм, количество опорных катков 6.
6) подобраны реле и аккумуляторы, промышленный контроллер ClassicController CR0505;
7) разработан алгоритма управления бесступенчатой трансмиссией для обеспечения беспилотного движения платформы;
8) изготовлен опытный образец автоматической платформы для внутрецеховых перевозок;
9) алгоритм управления движением отработан на опытной модели платформы.
Рассмотрены пути дальнейшего развития данного проекта в направлении использования управления по средством Wi-Fi-модуля, с применением различных устройств для определения расстояния и положения.
По ходу выполнения дипломного проекта были выполнены поставленные задачи следующим образом:
1) определены массовые и габаритные характеристики платформы (14 кг и 0,5х0,4х0,12 м соответственно);
2) подобран электродвигатель отопителя КАМАЗ мощностью 25 Вт и частотой вращения 1300 об/мин;
3) выбранный бортовой редуктор обеспечивает передаточное число = 5;
4) спроектирована оригинальная несущая рама;
5) спроектирована ходовая система, обеспечивающая один из самых трудных типов движения - разворот на месте вокруг центра тяжести, ведущее колесо радиусом 60 мм, количество опорных катков 6.
6) подобраны реле и аккумуляторы, промышленный контроллер ClassicController CR0505;
7) разработан алгоритма управления бесступенчатой трансмиссией для обеспечения беспилотного движения платформы;
8) изготовлен опытный образец автоматической платформы для внутрецеховых перевозок;
9) алгоритм управления движением отработан на опытной модели платформы.
Рассмотрены пути дальнейшего развития данного проекта в направлении использования управления по средством Wi-Fi-модуля, с применением различных устройств для определения расстояния и положения.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.