Аннотация
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ОПИСАНИЕ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ 7
2 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ 9
3 ВЫБОР ТИПА ДВИГАТЕЛЯ 16
4 ВЫБОР РЕДУКТОРА 17
5 ПРИВЕДЕНИЕ МОМЕНТОВ К ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ 18
6 ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И НАГРЕВУ 24
7 ВЫБОР ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 28
8 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА 32
9 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СХЕМ ВКЛЮЧЕНИЯ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ
ПУСК И ТОРМОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ 31
10 РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 40
11 ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ 42
12 ОПИСАНИЕ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА.. 41
13 СОСТАВЛЕНИЕ СПИСКА СИГНАЛОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 43
14 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ
МЕХАНИЗМАМИ ОБЪЕКТА 54
15 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 52
16 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 54
17 РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ 61
18 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 62
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 65
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 70
Автоматизация производственных процессов является важным направлением в современной промышленности. Она позволяет повысить эффективность работы и снизить затраты на производство. Разработка систем автоматизации требует знаний в области электротехники, программирования и механики. Современные технологии позволяют создавать более точные и надежные системы автоматизации, что в свою очередь способствует повышению качества продукции и улучшению условий работы персонала.
В данной выпускной квалификационной работе были рассмотрены две части, связанные с автоматизацией процесса перемещения заготовок по поду печи.
В первой части был произведен расчет и выбор электропривода для толкателя. Был выбран электропривод, состоящий из асинхронного двигателя АИР112МВ6 и червячного редуктора 3РВ-500. Для управления двигателем был установлен преобразователь частоты фирмы «Овен» ПЧВ1-5К5-В [М01]. С помощью программы Matlab были построены статические и динамические характеристики электропривода.
Во второй части была разработана система автоматизации подачи печных заготовок. После составления списка сигналов и написания алгоритма работы было выбрано оборудование для реализации технологического процесса на реальных элементах: ПЛК Mitsubishi FX3G-60MR/DS, оптический датчик BEN5M-MFR, блок питания DRAN60-24, привода заслонки и рольгангов. Были построены электрическая функциональная и принципиальная схемы работы системы автоматизации процесса подачи печных заготовок.