Беспилотное наземное транспортное средство (БНТС) - это транспортное средство, способное двигаться по земле без участия человека. Оно оснащено системой автоматизации и управления, такой как система искусственного интеллекта, компьютерное зрение, датчики и другие технологии, которые позволяют ему самостоятельно выполнять функции управления, навигации, обнаружения препятствий и принятия решений.
БНТС используются в различных сферах, включая грузоперевозки,
общественный транспорт, логистику, сельское хозяйство, майнинг и многие другие. Они предлагают потенциал для улучшения безопасности,
эффективности и экологической устойчивости транспортных систем.
БНТС могут быть различных типов и размеров, включая автомобили, автобусы, грузовики, трамваи и даже специализированные транспортные средства для определенных задач. Эти транспортные средства могут быть полностью автономными, то есть не требуют наличия водителя вообще, или частично автономными, когда человек может вмешаться в управление в случае необходимости.
Основными преимуществами БНТС являются повышение безопасности на дорогах, снижение затрат на перевозки, снижение выбросов и улучшение эффективности использования транспорта. Однако внедрение БНТС также включает ряд технических, юридических, этических и социальных вопросов, которые нужно учитывать при разработке и использовании этих транспортных средств.
Беспилотные наземные транспортные средства (БНТС) активно развиваются и привлекают все большее внимание как в индустрии, так и среди исследователей. Вот несколько направлений развития БНТС:
1) Автономная технология: Продвижение в области автономных технологий является ключевым фактором в развитии БНТС. Ведущие автопроизводители и технологические компании инвестируют в разработку и тестирование самоуправляемых автомобилей и других БНТС, оснащенных передовыми системами искусственного интеллекта, датчиками и программным обеспечением для автономного вождения.
2) Электрификация: Рост интереса к экологически чистым и
энергоэффективным транспортным средствам способствует развитию БНТС на основе электрической энергии. Электрические БНТС предлагают снижение выбросов углекислого газа и шума, а также улучшенную эффективность использования энергии.
3) Развитие инфраструктуры: Для успешной эксплуатации БНТС
необходима соответствующая инфраструктура, такая как интеллектуальные дороги, системы связи и сенсорные устройства. Инвестиции в развитие такой инфраструктуры помогают создать благоприятные условия для функционирования и взаимодействия БНТС.
4) Улучшение безопасности: Безопасность является одной из основных проблем, связанных с БНТС. Ведутся исследования и разработки новых технологий, таких как системы обнаружения препятствий, аварийное торможение и системы предупреждения столкновений, чтобы обеспечить безопасность пассажиров и окружающих.
5) Интеграция в городскую среду: БНТС становятся все более интегрированными в городскую среду, включая использование в общественном транспорте, доставке грузов и решении проблем последней мили. Это требует сотрудничества с городскими властями и разработку соответствующего программного обеспечения.
Одну из главных задач в беспилотном наземном транспортном средстве (БНТС) выполняют аккумуляторные тяговые батареи (АТБ).
В результате данной выпускной квалификационной работы были рассмотрены пример беспилотного наземного транспортного средства и его технические характеристики, а также разновидности аккумуляторных тяговых батарей, их преимущества и недостатки.
Кроме того, был произведен выбор элементной базы беспилотного наземного транспортного средства. А именно выбор системы контроля состояния аккумуляторной тяговой батареи, а также новой аккумуляторной тяговой батареи и зарядного устройства.
Заключительной частью проекта является замена аккумуляторной тяговой батареи на EVE LF50K и установка системы контроля состояния аккумуляторной тяговой батареи BMS DALY.
