📄Работа №199314
Тема: Система контроля состояния (BMS) тяговой аккумуляторной батареи для беспилотного наземного транспортного средства
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Электроэнергетика
Объем:
59 листов
Год:
2023
Просмотров:
37
4800
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Аннотация
1 ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ БЕСПИЛОТНОГО
НАЗЕМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 8
1.1 Описание и технические характеристики 8
1.2 Несущая платформа 10
1.3 Модуль питания 13
1.4 Структурная схема 15
1.5 Микропроцессорный модуль 15
1.6 Драйвер IBT-2 19
2 АККУМУЛЯТОРНЫЕ ТЯГОВЫЕ БАТАРЕИ 24
2.1 Что такое аккумуляторные тяговые батареи 24
2.2 Разновидности аккумуляторных тяговых батарей 24
2.3 Достоинства и недостатки различных АТБ 25
3 МОДЕРНИЗАЦИЯ БЕСПИЛОТНОГО НАЗЕМНОГО ТС 31
3.1 Замена аккумуляторной тяговой батареи 31
3.2 Зарядка тяговых батарей LiFePO4 38
3.3 Что такое BMS 44
3.4 Разновидности BMS 46
3.5 BMS-плата для LiFePO4 47
3.6 Выбор платы BMS 48
3.7 BMS-плата DALY 49
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 58
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 59
1 ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ БЕСПИЛОТНОГО
НАЗЕМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 8
1.1 Описание и технические характеристики 8
1.2 Несущая платформа 10
1.3 Модуль питания 13
1.4 Структурная схема 15
1.5 Микропроцессорный модуль 15
1.6 Драйвер IBT-2 19
2 АККУМУЛЯТОРНЫЕ ТЯГОВЫЕ БАТАРЕИ 24
2.1 Что такое аккумуляторные тяговые батареи 24
2.2 Разновидности аккумуляторных тяговых батарей 24
2.3 Достоинства и недостатки различных АТБ 25
3 МОДЕРНИЗАЦИЯ БЕСПИЛОТНОГО НАЗЕМНОГО ТС 31
3.1 Замена аккумуляторной тяговой батареи 31
3.2 Зарядка тяговых батарей LiFePO4 38
3.3 Что такое BMS 44
3.4 Разновидности BMS 46
3.5 BMS-плата для LiFePO4 47
3.6 Выбор платы BMS 48
3.7 BMS-плата DALY 49
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 58
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 59
📖 Аннотация
В данной выпускной квалификационной работе разработана и обоснована система контроля состояния (BMS) для тяговой литий-железо-фосфатной (LiFePO4) аккумуляторной батареи беспилотного наземного транспортного средства (БНТС). Актуальность исследования обусловлена стремительным развитием автономного транспорта, для которого надежность и безопасность энергообеспечения являются критическими факторами, определяющими эксплуатационную эффективность и жизненный цикл силовой установки. Основным результатом работы стал комплексный выбор элементной баты для модернизации БНТС: произведена замена штатной аккумуляторной батареи на современную сборку на основе элементов EVE LF50K, подобрано совместимое зарядное устройство и осуществлен выбор специализированной BMS-платы DALY, обеспечивающей мониторинг напряжения, тока, температуры, балансировку ячеек и защиту от аварийных режимов. Научная значимость заключается в систематизации подходов к интеграции BMS в архитектуру автономных платформ, а практическая — в предоставлении конкретного инженерного решения, повышающего безопасность, предсказуемость ресурса и общую надежность электропитания БНТС. Теоретической основой послужили исследования в области архитектуры систем контроля для электротранспорта (Михайлов В.В. и др.), методики выбора структур управления (Бабаян А.В. и др.), а также работы по моделированию и разработке BMS для беспилотных средств (Харченко А.Г. и др.).
📖 Введение
Беспилотное наземное транспортное средство (БНТС) - это транспортное средство, способное двигаться по земле без участия человека. Оно оснащено системой автоматизации и управления, такой как система искусственного интеллекта, компьютерное зрение, датчики и другие технологии, которые позволяют ему самостоятельно выполнять функции управления, навигации, обнаружения препятствий и принятия решений.
БНТС используются в различных сферах, включая грузоперевозки,
общественный транспорт, логистику, сельское хозяйство, майнинг и многие другие. Они предлагают потенциал для улучшения безопасности,
эффективности и экологической устойчивости транспортных систем.
БНТС могут быть различных типов и размеров, включая автомобили, автобусы, грузовики, трамваи и даже специализированные транспортные средства для определенных задач. Эти транспортные средства могут быть полностью автономными, то есть не требуют наличия водителя вообще, или частично автономными, когда человек может вмешаться в управление в случае необходимости.
Основными преимуществами БНТС являются повышение безопасности на дорогах, снижение затрат на перевозки, снижение выбросов и улучшение эффективности использования транспорта. Однако внедрение БНТС также включает ряд технических, юридических, этических и социальных вопросов, которые нужно учитывать при разработке и использовании этих транспортных средств.
Беспилотные наземные транспортные средства (БНТС) активно развиваются и привлекают все большее внимание как в индустрии, так и среди исследователей. Вот несколько направлений развития БНТС:
1) Автономная технология: Продвижение в области автономных технологий является ключевым фактором в развитии БНТС. Ведущие автопроизводители и технологические компании инвестируют в разработку и тестирование самоуправляемых автомобилей и других БНТС, оснащенных передовыми системами искусственного интеллекта, датчиками и программным обеспечением для автономного вождения.
2) Электрификация: Рост интереса к экологически чистым и
энергоэффективным транспортным средствам способствует развитию БНТС на основе электрической энергии. Электрические БНТС предлагают снижение выбросов углекислого газа и шума, а также улучшенную эффективность использования энергии.
3) Развитие инфраструктуры: Для успешной эксплуатации БНТС
необходима соответствующая инфраструктура, такая как интеллектуальные дороги, системы связи и сенсорные устройства. Инвестиции в развитие такой инфраструктуры помогают создать благоприятные условия для функционирования и взаимодействия БНТС.
4) Улучшение безопасности: Безопасность является одной из основных проблем, связанных с БНТС. Ведутся исследования и разработки новых технологий, таких как системы обнаружения препятствий, аварийное торможение и системы предупреждения столкновений, чтобы обеспечить безопасность пассажиров и окружающих.
5) Интеграция в городскую среду: БНТС становятся все более интегрированными в городскую среду, включая использование в общественном транспорте, доставке грузов и решении проблем последней мили. Это требует сотрудничества с городскими властями и разработку соответствующего программного обеспечения.
Одну из главных задач в беспилотном наземном транспортном средстве (БНТС) выполняют аккумуляторные тяговые батареи (АТБ).
БНТС используются в различных сферах, включая грузоперевозки,
общественный транспорт, логистику, сельское хозяйство, майнинг и многие другие. Они предлагают потенциал для улучшения безопасности,
эффективности и экологической устойчивости транспортных систем.
БНТС могут быть различных типов и размеров, включая автомобили, автобусы, грузовики, трамваи и даже специализированные транспортные средства для определенных задач. Эти транспортные средства могут быть полностью автономными, то есть не требуют наличия водителя вообще, или частично автономными, когда человек может вмешаться в управление в случае необходимости.
Основными преимуществами БНТС являются повышение безопасности на дорогах, снижение затрат на перевозки, снижение выбросов и улучшение эффективности использования транспорта. Однако внедрение БНТС также включает ряд технических, юридических, этических и социальных вопросов, которые нужно учитывать при разработке и использовании этих транспортных средств.
Беспилотные наземные транспортные средства (БНТС) активно развиваются и привлекают все большее внимание как в индустрии, так и среди исследователей. Вот несколько направлений развития БНТС:
1) Автономная технология: Продвижение в области автономных технологий является ключевым фактором в развитии БНТС. Ведущие автопроизводители и технологические компании инвестируют в разработку и тестирование самоуправляемых автомобилей и других БНТС, оснащенных передовыми системами искусственного интеллекта, датчиками и программным обеспечением для автономного вождения.
2) Электрификация: Рост интереса к экологически чистым и
энергоэффективным транспортным средствам способствует развитию БНТС на основе электрической энергии. Электрические БНТС предлагают снижение выбросов углекислого газа и шума, а также улучшенную эффективность использования энергии.
3) Развитие инфраструктуры: Для успешной эксплуатации БНТС
необходима соответствующая инфраструктура, такая как интеллектуальные дороги, системы связи и сенсорные устройства. Инвестиции в развитие такой инфраструктуры помогают создать благоприятные условия для функционирования и взаимодействия БНТС.
4) Улучшение безопасности: Безопасность является одной из основных проблем, связанных с БНТС. Ведутся исследования и разработки новых технологий, таких как системы обнаружения препятствий, аварийное торможение и системы предупреждения столкновений, чтобы обеспечить безопасность пассажиров и окружающих.
5) Интеграция в городскую среду: БНТС становятся все более интегрированными в городскую среду, включая использование в общественном транспорте, доставке грузов и решении проблем последней мили. Это требует сотрудничества с городскими властями и разработку соответствующего программного обеспечения.
Одну из главных задач в беспилотном наземном транспортном средстве (БНТС) выполняют аккумуляторные тяговые батареи (АТБ).
✅ Заключение
В результате данной выпускной квалификационной работы были рассмотрены пример беспилотного наземного транспортного средства и его технические характеристики, а также разновидности аккумуляторных тяговых батарей, их преимущества и недостатки.
Кроме того, был произведен выбор элементной базы беспилотного наземного транспортного средства. А именно выбор системы контроля состояния аккумуляторной тяговой батареи, а также новой аккумуляторной тяговой батареи и зарядного устройства.
Заключительной частью проекта является замена аккумуляторной тяговой батареи на EVE LF50K и установка системы контроля состояния аккумуляторной тяговой батареи BMS DALY.
Кроме того, был произведен выбор элементной базы беспилотного наземного транспортного средства. А именно выбор системы контроля состояния аккумуляторной тяговой батареи, а также новой аккумуляторной тяговой батареи и зарядного устройства.
Заключительной частью проекта является замена аккумуляторной тяговой батареи на EVE LF50K и установка системы контроля состояния аккумуляторной тяговой батареи BMS DALY.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.