Технико-экономическими предпосылками создания систем автоматического управления (САУ) являются, прежде всего, рост масштабов производства, увеличение единичной мощности оборудования, усложнение производственных процессов, использование форсированных режимов (повышенные давления, температуры, скорости реакций), появление установок и целых производств, функционирующих в критических режимах, усиление и усложнение связей между отдельными звеньями технологического процесса. В последнее время в развитии многих отраслей промышленности появились новые факторы, связанные не только с повышением требований к количеству и качеству выпускаемой продукции, но и с напряженностью в области трудовых ресурсов. Рост производительности труда, в том числе путем его автоматизации, становится практически единственным источником расширения производства. Указанные обстоятельства предъявляют новые требования к масштабам использования и к техническому уровню САУ, к обеспечению их надежности, точности, быстродействия, экономичности, т.е. к эффективности их функционирования. Еще одной важной предпосылкой применения САУ в промышленности является необходимость реализации значительных потенциальных производственных резервов.
Техническая база производства в большинстве отраслей промышленности достигла к настоящему времени такого уровня развития, при котором эффективность производственного процесса самым непосредственным и существенным образом зависит от качества управления технологией и организации производства. Поэтому на первый план выдвигается задача оптимального управления технологическими процессами, решить которую без развитой САУ в большинстве случаев невозможно.
На предприятиях, где одним из основных технологических процессов является термообработка изделий, используются следующие системы:
- терморегулятор газовый,
- терморегулятор паровой,
- терморегулятор электрический.
Также немаловажно бывает поддержание влажности теплоносителя.
Одним из основных элементов оптимального управления технологическими процессами, а именно автоматическое управление исполнительными механизмами, является - регулятор. Существует множество способов реализации регуляторов - от реализации алгоритма своими средствами до готовых аппаратно -программных решений.
В схеме с готовым, настраиваемым регулятором вся логика управления и регулирования уже реализована и установлена в устройстве ее производителем; требуется только настройка датчиков, подключенных к входным и выходным контактам устройства, задание параметров регулятора.
Наличие готовых аппаратно-программных решений упрощает внедрение данного типа регуляторов по ряду факторов:
- простота технического сопровождения,
- не требуются услуги программиста или специалиста для реализации алгоритма,
- настройка и дальнейшее техническое сопровождение может проводиться обычным инженерно-техническим персоналом.
Но имеет и свои недостатки:
- готовый, настраиваемый регулятор с ограниченным числом входов и выходов;
- при необходимости расширения функций, модернизации системы необходимо полностью менять аппаратно-программный регулятор.
Если аппаратно-программная схема терморегулятора строится на настраиваемых устройствах, типа программируемый логический контроллер с модулями ввода/вывода, то имеются следующие достоинства:
- возможность реализации любой логики управления и регулирования;
- возможность связи с системами верхнего уровня управления (SCADA- системы, системы архивирования и т. п.);
- возможность реализации графического интерфейса (НМ1 — человекомашинный интерфейс)- простота схемы;
- долгий срок работы при правильной эксплуатации.
Недостатки схемы с программируемым логическим контроллером:
- требуются навыки программирования (знания языков программирования) для реализации логики.
;
В ходе написания работы разработано программное обеспечение системы управления паровой термообработки железобетонных изделий, программный код для системы управления реализован на языке С с использованием интегрированной среды разработкиMPLABIDEXv.4.00.
Программное обеспечение реализует следующие функции:
- измерение температуры и относительной влажности в камере, передачу измеренных параметров и состояние управляющих элементов по интерфейсу RS485 в управляющую ПЭВМ;
- контроль времени технологического процесса;
- регулирование температуры теплоносителя по заданным параметрам — подача пара в установку путем открытия/закрытия задвижки на паропроводе;
- останов процесса: по штатному завершению программы; автоматически по аварии; с кнопки на блоке управления.
Написана программа управления на языке программирования Си в среде MPLABIDEXv4.00.
Требования технического задания выполнены в полном объёме, разработка программного обеспечения системы управления паровой термообработки железобетонных изделий завершена.