Аннотация
ВВЕДЕНИЕ 7
Обзор существующих систем упаковки и сортировки ПЭТ-бутылок 8
1.1 Применение автоматизированных систем при сортировке и упаковке
ПЭТ-бутылок 8
1.2 Классификация систем упаковки и сортировки 11
1.3 Проблемы при сортировке и упаковке ПЭТ-бутылок 14
2. Общая характеристика системы сортировки и упаковки, определение
направлений автоматизации 16
2.1 Формирование требований к объекту управления 19
2.1.2 Формирование требований к объекту управления 19
2.2 Проверочный расчет оборудования конвейерной линии системы
сортировки и упаковки 19
2.3 Построение нагрузочной диаграммы электропривода 23
2.4 Проверка электродвигателя привода на перегрузочную
способность 27
3. Разработка системы управления электроприводом системы сортировки и упаковки
3.1 Выбор силовой аппаратуры электропривода 27
3.2 Выбор силовой аппаратуры электропривода 27
3.3 Выбор аппаратуры управления электроприводом 33
3.4 Разработка модели канала регулирования 39
4. Обзор Аналогов Систем 48
4.1 Обзор 1 Аналога Системы 48
4.2 Обзор 2 Аналога Системы 49
4.3 Обзор 3 Аналога Системы 51
5. Разработка технического задания 53
5.1 Общие сведения 53
5.2 Цели и задачи системы 53
5.2.1 Цель системы 53
5.2.2 Задачи системы 53
5.3 Характеристика объекта 54
5.4 Требование к самой системе 54
6. РАЗРАБОТКА СХЕМЫ УСТАНОВКИ И ВЫБОР ОБОРУДОВАНИЯ 56
6.1 Размещение камеры 56
6.2 Выбор оборудования 56
7. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА РАБОТЫ СИСТЕМЫ 59
8. РАЗРАБОТКА КОДА ПРОГРАММЫ 61
9. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕСТИРОВАНИЯ 63
9.1Пробный запуск программы 63
9.2Анализ точности работы 63
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 68
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 69
ПРИЛОЖЕНИЕ А 71
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 72
ПРИЛОЖЕНИЕ В 77
ПРИЛОЖЕНИЕ Г 77
ПРИЛОЖЕНИЕ Д 78
Автоматизация производственных процессов - это основа технического прогресса во всех сферах промышленности. Именно внедрение автоматизированных систем в совокупности с новыми технологиями способно значительно увеличить производительность и качество труда на производственных предприятиях.
Тема настоящей выпускной квалификационной работы (ВКР) - «Разработка электропривода системы сортировки и упаковки».
Цель ВКР - разработка и расчет регулируемого электропривода конвейера системы сортировки и упаковки.
Исходя из темы и цели работы, необходимо решить следующие задачи:
- разработать требования к объекту управления;
- произвести проверочный расчет оборудования;
- привести расчет механических и электромеханических характеристик;
- реализовать частотное управление электроприводом;
- произвести необходимые расчеты и моделирование системы регулирования.
Объект исследования - электропривод конвейера системы сортировки и упаковки.
Предмет исследования - оптимальные методы построения
автоматизированных систем.
Методы исследования, применяемые в процессе работы:
- метод сравнения;
- метод анализа;
- изучение теоретических аспектов рассматриваемой тематики;
- разработка практических рекомендаций.
В ходе выполнения ВКР подробно изучен технологический процесс сортировки и упаковки ПЭТ-бутылок, сформулированы требования к объекту управления, разработана система частотно-регулируемого электропривода конвейера, произведен выбор требуемого для реализации системы оборудования, разработан алгоритм системы управления, выполнено мелирование системы регулирования.
Для контроля вида и количества ПЭТ-бутылок в упаковке применены технологии технического зрения. Была написана программа на языке программирования Python для проверки комплектности упаковки ПЭТ- бутылок с минеральной водой. В ходе тестирования системы на работоспособность крышки ПЭТ-бутылок отличались по размеру и цвету, система была проверена на появление различных дефектов такие как:
1.Отсутствие одной ПЭТ-бутылки в упаковке
2. Появление бликов на ПЭТ-бутылках
3. Появление теней на ПЭТ-бутылках
4. Отсутствие ПЭТ- бутылок более одной штуки в упаковке
