Тип работы:
 Предмет:
 Язык работы:


Модернизация системы ЧПУ робота М20П

Работа №19830

Тип работы

Бакалаврская работа

Предмет

механика

Объем работы94
Год сдачи2017
Стоимость5750 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
503
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


ВВЕДЕНИЕ 7
1 Промышленные роботы-манипуляторы 8
1.1 Классификация промышленных роботов 8
1.2 Описание промышленного робота М20П.40.01 11
1.3 Устройство и принцип работы 14
1.4 Постановка задачи 34
2 Выбор комплекса технических средств 36
2.1 Расчет требований к электродвигателю 36
2.2 Описание датчиков 38
2.3 Разработка и исследование многоконтурных систем 41
3 Разработка и исследование модели манипулятора 49
3.1 Трехмерное моделирование 49
3.2 Разработка модели манипулятора в среде SimMechanics 54
3.3 Настройка регуляторов 63
4 Экспериментальные исследования модели 70
5 Экономический эффект модернизации 76
6 Безопасность жизнедеятельности 84
6.1 Электрическая безопасность 84
6.2 Мероприятия при механических травмах 87
6.3 Рабочая зона робота 89
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 89
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 93


Промышленный робот - манипуляционный робот, предназначенный для выполнения двигательных и управляющих задач в производственном процессе, т. е. автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Они применяется для перемещения производственных предметов и выполнения различных технологических операций.
Применение промышленных роботов в значительной степени решает вопрос развития комплексной автоматизации производства с возможностью его быстрой переналадки на выпуск нового вида продукции. ПР освобождает рабочего от неквалифицированного монотонного и вредного для здоровья труда, улучшает условия безопасности рабочих и высвобождает их для выполнения новых задач.
Применение ПР позволяет повысить производительность труда в 2-3 раза, увеличить сменность работы оборудования и улучшить ритмичность. Сегодня ПР выполняют погрузочно-разгрузочные, транспортно-складские работы в машиностроении, обслуживают станки, прессы, литейные машины и т. д., а также они могут выполнять сварочные, сборочные, контрольно-измерительные, окрасочные и другие основные операции.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!
ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ
Курсовые Статьи Диплом Рязань

В представленной бакалаврской работе разработана динамическая модель робота М20П в среде SimMechanics. Такая динамическая модель позволяет изучать поведение робота при различных условиях и внешних воздействиях. Данная модель может использоваться в учебном процессе для изучения принципов работы робота.
Также, используя разработанную модель, был проведен сравнительный анализ последовательной и синхронной работы осей данного робота. Исходя из этого анализа, был исследован экономический эффект модернизации робота.
Чтобы реализовать синхронное управление осями робота, необходимо ЧПУ, содержащее в себе не менее 3 контуров положения с выдачей сигнала по скорости в аналоговом виде (+/- 10 В), поддерживающее датчики обратной связи по положению с квадратурным сигналом, а также имеющие возможность для подключения дополнительного оборудования и человеко-машинного интерфейса.
При дальнейшей модернизации робота задачами будут являться: установка оборудования на робота, разработка устройства ЧПУ, разработка программного обеспечения.



1. Промышленные роботы: Внедрение и эффективность: Пер. с яп./ Асаи К., Китами С., Кодзима Т., и др. - М.: Мир, 1987. - 384 с.
2. Василенко H.B., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Основы робототехники. Классификация промышленных роботов [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.bibliotekar.ru/7-robot/index.htm
3. Вращающийся трансформатор (резольвер) [Электронный ресурс].
Режим доступа: https://ru.wikipedia. org/wiki/%D0%92%D 1 %80%D0%B0
%D1%89%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D0%B9%D1%81%D1%8F_%D1 %82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%81%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC %D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80
4. Датчик угла поворота [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0% BA_%D1%83%D0%B3%D0%BB%D0%B0_%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0% BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B0
5. О классификации основных средств, включаемых в амортизационные группы [Электронный ресурс]. Постановление Правительства Российской Федерации от 01.01.2002. №1 (в ред. Постановлений Правительства РФ от 09.07.2003 № 415, от 08.08.2003 № 476, от 18.11.2006 № 697, от 12.09.2008 № 676, от 24.02.2009 № 165, от 10.12.2010 № 1011, от 06.07.2015 № 674, от 07.07.2016 №640) - Режим доступа: http://mvf.klerk.ru/spr/spr144.htm
6. Амортизационные группы [электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.audit-it.ru/terms/taxation/amortizatsionnye_gruppy.html
7. Первая помощь при поражении электрическим током [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.stanokwood.ru/articles/32/

Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Каталог работ (152561)

Новости

06.01.2018 Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров

Помощь в выполнении учебных и научных работ на заказ ОФОРМИТЬ ЗАКАЗ

дальше

»» Все новости

Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Заказать диплом

Приглашаем авторов студенчесчких работ


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.