Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1 Анализ ТЗ 9
2 Обзор ПЛК 10
3 Описание объекта управления 16
3.1 Механическая часть 16
3.2 Электрическая часть 17
4 Устройство и принцип действия управляющих узлов 20
4.1 Конструкция коллекторного электродвигателя постоянного тока 20
4.2 Принцип работы коллекторного двигателя 21
4.3 Недостатки коллекторных двигателей постоянного тока 22
4.4 Преимущества серводвигателей постоянного тока 22
4.5 Принцип работы модуля привода 23
4.6 Особенности используемых реле 24
5 Составление и описание структурной схемы управления 25
6 Режимы работы станка 29
6.1 Режим “Работа” 29
6.2 Режим “Авария” 30
6.3 Режим “Тест” 31
7 Выбор языка программирования 33
8 Описание принципа составления программы 38
9 Составление программы 39
10 Правила техники безопасности 51
Заключение 57
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 58
Приложение А 60
Приложение А1 61
Приложение А2 62
Приложение А3 63
Приложение Б 64
Обслуживание и ремонт автоматических узлов различной техники является очень важной темой, и по сей день. Зачастую внедренная система автоматизации с течением времени изнашивается, устаревает, не поддаётся замене. Именно такая ситуация и произошла с бесцентрово-шлифовальным станком ВШ 606М. Поменять один только изношенный исполнительный элемент иногда не целесообразно. Иногда для этого требуется менять всю систему вместе с управлением. Поэтому в качестве ВКР была выбрана тема по модернизации данной системы управления.
В ходе производства автомобильной техники не обойтись без изготовления составных частей из металла с использованием станков. Системы автоматизации в данном вопросе позволяют в разы упростить эту задачу, сократить затраты на производство, обучение рабочего персонала или ускорить выполнение технических операций.
Применение устаревшего электрооборудования не редко приводит к возникновению аварийных ситуаций, снижению безотказности работы, простаиванию оборудования при его поломках. Тем более при нарастающих объемах производства это недопустимо. Замена станка целиком в данных ситуациях имеет место быть, однако это довольно дорогостоящее удовольствие, тем более с текущей экономической ситуацией в стране.
Порой установленные части технологического оборудования с завода изготовителя являются довольно надежными, на момент выпуска собираемой продукции. Однако совершенствование технологий и разработка новых методов управления оборудованием позволяет значительно расширить возможности, функционал, удобство использования и избавится от технических недостатков.
Во время моего прохождения преддипломной практики бесцентрово-шлифовальный станок ВШ 606М был подвержен капитальному ремонту по замене двигателя и его системы управления...
Целью данной выпускной квалификационной работы было написание программной части системы управления бесцентрово-шлифовальным станком ВШ606М. Для этого было необходимо рассмотреть программируемые логические контроллеры их характеристики, особенности преимущества и недостатки. В ходе этого раздела был обоснован выбор контроллера от компании Omron.
Следующим пунктом работы был разбор составляющих частей всего станка и принципов работы его рабочих органов. По данным схемам и разделам была составлена структурная схема системы управления. Были описаны связи и предназначения всех структурных блоков.
Необходимый функционал для работы станка был описан в разделе «Режимы работы станка».
При написании программной части, учитывались все предыдущие разделы. Для написания программы был выбран язык LD(Ladder Diagram), как наиболее подходящий для данной системы, по ряду качеств.
В ходе работы повысилась надежность всей системы, в связи с заменой элементной базы, устранения недостатков старой системы и исполняющих органов в целом.
Поставленные цели выпускной квалификационной работы считаю выполненными в полном объеме.
